CN115230458B 一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法 （江苏大学）

一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方法一种增程式四驱混合动力拖拉机及控制方电机通过离合器与传动装置机械连接驱动动力可单独驱动或与第二驱动电机共同驱动动力输及电动四驱模式，可满足拖拉机复杂的作业工212.根据权利要求1所述的增程式四驱混合动力拖拉机，其特征在于：所述车辆控制器1347.根据权利要求1至6任意一项所述的增程345[0002]拖拉机作为一种重要的农业机械，随着农业的规模化种植及绿色农业的发展趋合动力拖拉机作为电动拖拉机发展的过渡产品，既具有电动拖拉机的低能耗和低排放特6通过第一离合器C1与第一齿轮G1和第三齿轮G3的中间轴连接，所述动力输出装置输入轴上设置有与第一齿轮G1啮合的第二齿轮G2以及与第三齿轮G3啮合的第四用两组齿轮组合的方式使传动装置能够提供不同转速的输出，有效提升拖拉机的工作范[0015]优选项，所述发动机单独驱动动力输出装置时可选择第一齿轮G合或第三齿轮G3和第四齿轮G4啮合两种组合方式中任意一种；所述第二驱动电机单独驱动动力输出装置时可任意调节动力输出装置在工作[0016]发动机单独驱动动力输出装置时也可以在传动装置可调节的范围内根据动力输效果好，后驱系统采用单电机加两档变速箱驱动和双电机转矩耦合加两档变速箱驱动模7[0019]一种增程式四驱混合动力拖拉机的控制方法，其特征在于：当电池组SOC大于出一部分用于驱动动力输出装置,另一部分用于发电提供驱动行走，当动力输出装置需求机输出到发电机的功率不小于燃油效率最佳工况点且大于整车需求功率A，所述整车需求述发动机除提供驱动所需的功率以外的功率用作电池组充电，该模式直至充电至电池组8功率和驱动需求功率以外的功率用于给电池组充电，该模式直至充电至电池组SOC=%切换至SOC小于SOCmax大于SOCmin模式，所述驱动需求功率与动力输出装置需求功率之和大于发于或等于整车系统需求功率时，且发动机输出功率与整车需求功率A的差值大于或等于等差常数K时，所述延迟时间T结束后发动机输出功率变化至大于或等于整车需求功率A最近[0036]所述动力输出装置有输出时，所述发动机工作点在根据整车需求功率B按等差数机输出功率与整车需求功率B的差值小于等差常数K时，所述延迟时间T结束后发动机输出率与整车需求功率B的差值大于或等于等差常数K时，所述延迟时间T结束后发动机输出功率变化至大于或等于整车需求功率B最近的等差数9一驱动电机3驱动后驱动轮4转动，所述发动机2通过第一离合器C15与传动装置6机械式连[0049]与前驱动轮14同转速连接，所述第一驱动电机3依次与机械耦合装置15、变速箱述后驱动轮4上设置有轮速传感器19和制动装置20，所述第二驱动电机29通过第三离合器置7，所述第二驱动电机29与发动机2可选择的通过传动装置6转矩耦合驱动动力输出装置器C421与机械耦合装置15机械式连接，所述第二驱动电机29与第一驱动电机3可选择的通2的输出轴通过第一离合器C15与第一齿轮G161和第三齿轮G362的中间轴连接，所述动力输出装置7输入轴上设置有与第一齿轮G161啮合的第二齿轮G263以及与第三齿轮G362啮合的输出装置7时可选择第一齿轮G161与第二齿轮G263啮合或第三齿轮G362和第四齿轮G464啮合两种组合方式中任意一种；第二驱动电机29单独驱动动力输出装置7时可任意调节动力[0053]如图3所示，所述机械耦合装置15包括相互啮合的第七齿轮G7151和第八齿轮中SOCmax在本实施例中选择为70%，但不限于70%，采用纯电驱动行走及动力输出装置7输矩输出稳定于最佳燃油工况点，当动力输出装置7扭矩需求小于发动机2最佳工作点扭矩[0068]首先发动机2以较大输出功率初始值为满负载的70%工作为整车驱动系统和动力出的能量主要提供给电池组充电，驱动需求功率和动力输出装置需求功率也由发动机提动机2输出到发电机9的功率不小于燃油效率最佳工况点且发电机发电功率大于整车需求发动机控制器22控制发动机2输出功率沿最佳油耗功率曲线按等差数列点移动，所述等差数列点中等差常数为K，所述瞬时驱动需求功率大于发动机发电功率时，电池组11中断充化至大于或等于整车时间T内需求平均功率A最近的装置7输出功率和驱动需求功率以外的功率用于给电池组11充电，该模式直至充电至电池组11的SOC=50%切换至SOC小于SOCmax大于SOCmin模式，所述驱动需求功率与动力输出装置7系统平均需求功率时，或发动机2输出功率与整车需求功率B的差值大于或等于等差常数K时，所述延迟时间T结束后发动机2输出功率变化至大于或等于整车需求