认识人机交互

认识人机交互计划介绍定义机器人的组成部分机器人三定律机器人类型机器人特性互动方式人机交互示例优点和缺点结论介绍3人机交互是一个研究领域的课题，该领域源于人类与机器人系统之间的接触和互动。

人机交互是研究人类与机器人之间交互的学科，研究人员通常将其简称为HRI。人机交互是一个多学科领域，涉及人机交互、人工智能、机器人学、自然语言理解和社会科学等领域。定义罗素姆万能机器人》中使用。•它源自捷克语单词“robota”，意思是苦役，强制劳动。•“机器人学”一词已用于阿西莫夫于1941年首次提出这一观点。起源​

条款4

定义机器人的定义机器人是一种自动化设备，配备有传感器和执行器，使其能够适应环境并接近自主移动。机器人是一种物理主体，它在其运行环境中执行任务。5

定义决策回路机器人能够从环境中获取信息，并利用这些知识来决定如何行动。6

组成部分

机器人效应器这些机器人是配备有效应器，使其能够在环境中发挥作用：车轮手臂腿钳...7

组成部分

机器人传感器这些机器人是它们配备了传感器，使它们能够感知所处的环境。进化：本体感受：测量机器人自身的状态（位置传感器（GPS）、速度传感器、电池电量传感器），（……）外部感受器：提供有关环境状态的信息（温度传感器、测距仪（雷达、激光雷达）、指南针、热/光探测器等）8

组成部分

机器人传感器传感器可以

或多或少​​​准确。传感器范围测量精度​噪声感知能够感知的环境部分，这得益于……到它的传感器。9

组成部分

机器人效应器效应器可以还

或多或少​​准确。动作的准确性环境因素造成的偏差活动外部的不可预见的情况10

历史前

195018世纪：自动装置的诞生。1738年，雅克·沃康松发明了自动装置。制作出一只可活动的铜鸭，它能像真正的动物一样喝水、进食、嘎嘎叫和消化。1921年：卡雷尔·恰佩克(KarelCapek)，RUR（罗苏姆通用机器人）。1940年：艾萨克·阿西莫夫创作了一系列关于机器人的短篇小说，即《机器人三定律》。11

历史1950-1960感知到的光源移动的乌龟。然而，这个机器人是不可编程的。12

历史1950-1970年：机器人学

工业的1961年：通用汽车工厂安装了第一台工业机器人：UNIMATE（电视阴极射线管）。：日产汽车开设了第一条全自动生产线机器人e。通用汽车公司开发了PUMA（可编程通用装配机）（至今仍在运营）。

用过的）。13

历史1950-1970年：机器人学

工业的联合彪马14

历史1960-80年：第一批机器人

手机摇晃斯坦福大学

大车希尔​15

机器人三定律艾萨克·阿西莫夫提出了机器人学的三大定律：机器人既不会伤害人类，也不会因为保持被动而使人类处于危险之中。机器人必须服从人类的命令，除非该命令与第一定律相冲突。机器人必须保护自身的存在，只要这种保护不违反第一定律或第二定律。16

类型​

机器人两大支柱​类别机器人是

：机械臂机器人：物理固定式机器人在他们的工作场所，通常都是为了实现目标而设立的。一项任务精确或重复。移动机器人：能够在环境中移动的机器人。它们是根据用途不同，可能配备或不配备机械臂。17

机器人

机械臂机器人

机械臂机器人：装配线、质量检测、化工产品处理……用于医疗辅助的机器人18

/

61移动机器人：机器人

探险家南极探险游牧者包装机器人已使用在福岛19

移动机器人：机器人​

服务Cycab：汽车

自主机器人

农业20

互动定义交互是指几个个体（机器人和/或人类）之间的动态关系。一些任务涉及一个一群机器人协同工作，所以我们也这样做。称呼协调方法。​马祖兹·哈姆扎21

人机交互示例22

为盲人提供帮助人机交互示例23

残疾人士人机交互示例24

物理康复人机交互示例25

援助和救援人机交互示例26

儿童治疗人机交互示例27

人形机器人优势、劣势和风险28

医学机器人技术：好处机器人辅助手术利用微创技术，减少了开胸手术的需求。它还允许通过更小的切口进行手术，因为机器人手术元件的小型化和手臂的关节活动使得切口尺寸得以缩小。它还有助于减少出血、减轻疼痛和降低感染风险。电子滤波器，机器人的使用可以消除手部颤抖。29

缺点和风险首先，需要明确的是，在