《电气控制》-项目四 钻床电气控制

知识要求1、熟悉行程开关的基本工作原理和结构，掌握行程控制基本规律。2、了解钻床的基本结构、运动情况、加工工艺。3、抓住钻床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、各触点的作用，学会分析的方法。技能要求1、训练在配电板上对电路元器件进行布局和接线，掌握基本的电工工艺。2、掌握对钻床的基本操作与检修方法。知识训练一行程开关概述

行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器。

直动式行程开关的外形及结构原理如图4-1所示，它的动作原理与按钮相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4r/min的场所。(a)外形图（b）触头原理图图4-1直动式行程开关 1—顶杆2—弹簧3—动断触头4—触头弹簧5—动合触头滚轮式行程开关的结构原理如图4-2所示。图4-2滚动式行程开关的内部结构1—滚轮2—上转臂3—盘形弹簧4—推杆

5—小滚轮6—擒纵杆7—压缩弹簧8—左右弹簧这类行程开关适合于低速运动的机械。微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行程短。图4-3微动式行程开关的内部结构1—推杆2—弯形片状弹簧3—常开触点4—常闭触点5—复位弹簧

常开触点常闭触点复合触点图4-4行程开关的符号知识训练二电气控制线路基本规律-行程控制1、自动往复循环控制线路在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，例如钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，通常采用行程控制。图4-5工作台自动往返移动示意图2、钻孔加工过程自动控制

钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。图4-7所示为钻削加工钻头的工作图，其工艺要求为：刀架能够由位置A移动到B停车，进行无进给切削，当孔的内表面精度达到要求后，自动返回位置A停车。图4-7钻削加工钻头的工作图3、横梁自动升降控制线路龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱上的，只有在移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需要的位置后，再将横梁夹紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以采用电动机驱动的，也可以采用液压及压缩空气等方式驱动。如果用电动机驱动，需要两台电动机，一台控制夹紧装置实现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的上下移动。知识训练三摇臂钻床的电气控制线路1、摇臂钻床的主要结构及运动形式钻床是一种孔加工机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，使用范围广，具有典型性，特别适于在单件或批量生产中加工多孔的大型零件。图4-10摇臂钻床的外形1-底座2-内立柱3-外立柱4-摇臂升降丝杠5-摇臂6-主轴箱7-主轴8-工作台主运动:摇臂钻床主轴的旋转进给运动:主轴轴向运动辅助运动:1.摇臂沿外力柱的垂直运动2.主轴箱沿摇臂径向水平移动3.摇臂与外力柱一起相对于内立柱的回转运动。2、摇臂钻床的电力拖动特点及其控制要求（1）由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及其夹紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。（2）为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。（3）为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现，电动机只需单方向旋转。（4）摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，外立柱沿内力柱的回转运动则是由外力作用控制的，但必须先将外立柱放松。（5）应具有相应的联锁与保护。Z35型摇臂钻床的电气控制线路图4、电气线路常见故障分析（1）主轴电动机不能起动（2）摇臂升降失灵①摇臂上升或下降后，不能完全夹紧。②摇臂上升或下降时不能及时停止。③摇臂升降电动机反复正反转，不能停止。摇臂的升、降、夹紧、放松是由电气和机械相互配合实现的，在维修时，要对电气和机械部分都加以检查。（3）立柱夹紧与松开失灵。1、液压系统介绍Z3040摇臂钻床有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系统，另一个是夹紧机构液压系统。操纵机构液压系统安装在主轴箱内，实现主轴正反转、停车制动、空挡、预选及变速控制。它的液压泵由主轴电动机M1拖动。主轴电动机起动后，将操纵手柄置于相应位置（5个位置）时，通过液压油阀使压力油作相应的分配，液压系统就能实现对主轴的相应操作。夹紧机构液压系统安装在摇臂背后的电器盒下部，实现夹紧和松开主轴箱、摇臂和立柱的控制。液压泵由液压泵电动机M3拖动。通过电磁阀控制液压油油压传输路径，并配合液压电动机的正反转，就可以实现主轴箱与摇臂、摇臂与外立柱、及外立柱与内力柱之间的夹紧和松开控制。Z3040型摇臂钻