哈尔滨工业大学-项目15自适应巡航控制系统

项目15自适应巡航控制系统——定义自适应巡航控制（ACC）系统：在汽车行驶过程中，车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号；当前汽车与前方车辆之间的距离小于或大于安全车距时，ACC控制单元通过与制动系统、发动机控制系统协调动作，改变制动力矩和发动机输出功率，对汽车行驶速度进行控制，始终保持安全车距行驶2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——组成燃油汽车信息感知电子控制执行单元人机界面2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——组成电动汽车：信息感知，电子控制，执行单元，人机界面2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——原理2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——作用自动控制车速和车距：当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行制动后，ACC系统就会终止巡航控制；当驾驶员对巡航控制状态下的汽车进行加速，停止加速后，ACC系统会按照原来设定的车速进行巡航控制控制汽车的行驶状态：通过测距传感器的反馈信号，ACC系统可以根据目标车辆的移动速度判断道路情况，通过反馈式加速踏板感知驾驶员施加在踏板上的力，ACC系统可以决定是否执行巡航控制，以减轻驾驶员的疲劳2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——作用基本型ACC：一般在车速大于30km/h时才会起作用，而当车速降低到30km/h以下时，就需要驾驶员进行人工控制全速型ACC：在任何车速都能保持与前车的距离，并能对汽车进行制动直至其处于静止状态；如果前车在几秒内再次启动，装备有停走型ACC的汽车将自动跟随启动；如果停留时间较长，驾驶员只需通过简单操作，例如轻踩油门踏板就能再次进入ACC模式；通过这种方式，即使在高峰或拥堵时段，ACC系统也能进行辅助驾驶2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——作用编队行驶：ACC系统可以设定自动跟踪的汽车，当主车跟随前方车辆行驶时，ACC系统可以将主车车速调整为与前方目标车辆的车速相同，同时保持稳定的安全车距，而且这个安全车距可以通过转向盘上的设置按钮进行选择带辅助转向功能的ACC系统：不仅可以使汽车自动与前方目标车辆保持一定车距，而且汽车还能够自动转向，使得驾驶过程更加安全舒适2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——工作模式定速巡航减速控制跟随控制加速控制停车控制启动控制2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——控制燃油汽车ACC系统控制方法：双层控制第一层根据雷达、车速和加速度传感器信号控制车速和加速度，获得期望车速和期望加速度信号；第二层接受第一层信号调节驱动系统和制动系统，输出节气门开度和制动压力指令，从而控制发动机和液压制动装置2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——控制电动汽车ACC系统控制方法：三层控制第一层：获得期望加速度和期望转矩信号第二层：获得期望电动机驱动转矩、制动转矩和期望液压制动转矩第三层：输出电动机驱动转矩指令、制动转矩指令和液压制动转矩指令，分别控制驱动电动机和液压制动装置2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——应用沃尔沃、长安新CS75等2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——模块2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/27项目15自适应巡航控制系统——仿真实例2026/3/2