2026英伟达GTC大会：工业级具身智能正在从概念走向现实

银河通用机器人创立于2023年5月，中国具身天模型机器人估值第一的独角兽企业。我们打造了全球最大百亿级的具身智能大模型，并致力于让我们的通用机器人服务千行百业、

千家万户。银河通用介绍

-r-e-Galbot

was

invited

to

showcase

at

NVIDIA

event

Prof.

Wang

was

invited

to

NVIDIA

eventsGalbot

×NVIDIA:全面加速工业级具身智能Galbot

holds

NVIDIA

RTX

5090atCES

2025100%autonomously,

1x

SpeedGalbot与NVIDIA合作打造边缘部署的具身智能GalbotG1Premium是首批搭载NVIDIAJetson

Thor的人形机器人之一。机器人大脑与身体（智能与控制）全面升级。GalbotG1

Premium

×NVIDIAJetsonThor春晚首个具身大模型机器人，全程自主干活、实时决策货架理货和取货密集排布货架的智能取货和上货全流程灵巧手盘核桃复杂不规则形状多物品的灵巧操作捡碎玻璃片透明不规则物品的感知及精准抓取串烤肠双手协同操作及工具灵巧使用叠衣服柔性多形态物品的折叠操作全球领军的具身大模型•

大规模合成数据机器人泛化技能学习国际计算机视觉大会（ICCV）马尔奖提名、

ICRA

2023最佳操纵论文候选•

百亿量级仿真和摇操数据积累•

数据-模型-本体闭环高速迭代体系银河通用全球领军的“硬件-数据-模型”全栈技术体系高性能、高可靠量产工业级硬件虚实融合数据基座AlohaOXE,AGIbot-World：100万条具身大模型可能需要上万亿条数据全部真实采集数量不够也不可持续具身数据难题：真实数据采集贵，难以满足大模型充分泛化所需的量Tesla雇佣40人团队进行人形机器人遥操产生数据

特斯拉电池分拣训练数据

:

数十万条，40人月，数百万人民币Stanford真实世界机器人自主运行数据•已部署的机器人自主运行回流的数据•支持基于真实世界强化学习的持续性能提升真机遥操数据•真机动作数据，

但其规模与采集效率不足以满足

低层运动学习的规模化数据需求物理仿真合成数据（银河星坊产出）•可规模化合成的面向具身智能大模型训练的全

模态机器人数据，

融合高物理一致性、

丰富标

注体系、

广泛域随机化与照片级真实渲染。•

适用于多形态机器人中“大脑—小脑

”协同学

习的统一训练框架。偏模型能力人类动作捕捉和人类第一视角视频数据•

可在真实环境中引入人类动作先验，但由于人机

具身结构差异，

存在显著的迁移鸿沟。互联网图像、视频、文本•规模大、成本低，

适用于感知与认知层面的学习，但与具体任务执行和运动控制的相关性有限。后训练银河星坊：虚实融合的天量具身数据生产管线，推动跨本体、强泛化的学习真机自主数据真机遥操数据多本体合成仿真数据人类行为数据互联网数据预训练大规模泛化灵巧手抓取强化学习UniDexGrasp++ICCV2023最佳论文候选破解具身数据难题：大规模机器人数据合成仿真+Sim2Real人类操作视频转换为合成数据GenHOIEuroGraphics2019

最佳论文提名场景合成和位姿自动标注NOCSCVPR2019

Oral世界人工智能大会青年优秀论文灵巧手抓取合成大数据DexGraspNetICRA

2023最佳操作论文候选关节类物体资产和标签GAPartNetCVPR2023

HighlightSim2RealASGrasplCRA

2024

Oral物理渲染引擎不同动作合成机理物理合成仿真数据管线具身合成大数据天量类脑架构：开创性采用“大脑-脑桥-小脑”架构，端到端统一“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制、灵巧操作）一体控制：快慢系统结合，感认知行为一体化，实现全身协同与全手精细操作银河星脑AstraBrain:全球首个“大小脑一体、全身全手控制、强化模仿学习结合”的端到端具身大模型银河星脑少样本示范学习：以极少人类示范理解任务意图，实现跨场景技能快速迁移银河星脑仿真数据训练：虚实融合的天量具身数据生产管线，推动跨本体、强泛化的学习银河星脑强化学习闭环：在仿真环境中进行亿级策略迭代，学习最优操作路径银河星脑真实世界微调：通过少量真实环境数据闭环校准，打通仿真到现实的“最后一公里”•全流程自主：实现真实货架从自主上货到自主取货的全流程闭环运行•运控级端到端：实现了从抓取动作到全身协同控制的端到端闭环，保障成功率的同时展现出拟人性•跨硬件泛化：支持多种末端执行器无缝切换•实现规模化商用：大规模部署于银河太空舱并长时间稳定运行•工作效率超越人类：可双手同时处理不同商品，

商用场景工作效能首次超越人类•

跨场景：支持不同场景下不同类型的货架的密集摆放（包括平放和挂装）•

全品类：

瓶、袋、盒、桶全覆盖•高通用：

可精准识别多种复杂形状和软硬程度、透明度的物品，行业内率先实现成功率可商用•纯视觉、端到端：

行业首个商用具身VLA大模型•商业模式超特斯拉四个月：特斯拉通过远程遥操，银河通用自主作业银河星脑AstraBrain：打造全球首个面向真实零售场景、跨任务的具身智能基座大模型商业模式超特斯拉四个月，

全球首个打通场景应用闭环大规模多样化服装资产合成长程柔性操作合成 从随机状态的长程柔性操作合成真机零样本泛化All

grasp

types

in

dexterous

grasp

taxonomy–

all

covered!灵巧手功能抓取全谱系

Dexonomy

(RSS2025)银河星脑AstraBrain：通过Sim2Real

+神经动力学模型达成全球首次灵巧手泛化智能操作的突破•

首次实现灵巧手内对复杂物品的灵活操作•

超越传统轨迹编写的路径，实现基于训练的灵巧手模型•

采用Sim2Real的技术路径，更高效率拓展多种任务灵巧手盘核桃复杂不规则形状多物品的灵巧操作银河通用灵巧手神经动力模型

，采用NVIDIA

Isaac

Lab开源平台模拟真实世界的动态效果

，并训练用于灵巧操作的策略全球首次突破具身智能赋能精密制造人类跟随大数据

Pursuethepersondressedin

agraylong-sleeve

shirtand

darktrousers.Walkafterthepersonwith

dark

graypantsand

a

light

gray

top.Followthewomaninred

anddarkblue.Staybehindthegirl

inared

poloshirtandblackpants.Trackthewomanin

a

green

suit.Followthemanin

a

graytop

anddarkgraytrousers.Chasetheindividualin

abrownleather

jacket

andblue

jeans.Goafterthewoman

in

awhitetopandbeige

trousers.Trackthemanwearing

ablacksuit

andtie.Pursuethewomanina

dark

bluetopandredpants.银河星脑AstraBrain：全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型银河星脑AstraBrain：全球首个跨本体、全域环视的导航基座大模型合成数据预训练（义务教育）高中初中小学仿真环境真实数据后训练（上岗培训）真机数采①大规模合成数据训基模②少量真实数据学对齐幼儿园

跨本体、任务的通用基模（银河星脑）

→

行业垂类基模（如GroceryVLA）

→

应用落地的业务模型

（部署后业务数据回流，训练成功率接近100%的部署模型）银河星脑：多元数据、层级演化快速赋能规模化应用真实业务数据回流闭环“反哺”基模③工业应用IndustrialApplication从需求出发:对标人类能力，研发首款轮式双臂机器人GALBOTG1从实际需求出发那全面满足需求工作空间、灵活度、移动能力、续航能力灵活应对各种任务可摸高、可摸地l

以银河通用具身智能大模型替代传统的基于规则和预编写的部署方式。l

聚焦复杂装配等高精度制造场景，推动具身人工智能在工业领域的规模化落地。银河通用机器人与博世达成战略合作，打造面向全球工业生态的新一代机器人平台银河通用推出面向工业场景的具身智能机器人GalbotS1重载机器人填补行业空白，

开创具身智能工业新篇章GalbotS1搭载银河星脑具身搬运模型

，满足重体力、高风险任务的劳动力需求填补行业空白，

开创具身智能工业应用新篇章银河太空舱

快速在20个城市、

100+优质点位规模部署

全自主干活,

2000+日服务人数、

30%客流提升

多品类售卖（文创、饮料、咖啡、雪糕、零食）已在北京顾和园圆明园

王府井、鸟巢、

前门、中关村、

上海、

深圳前海、杭州西湖、

成都春熙路、

苏州狮子山店场厦门鼓浪屿、贵阳黔灵山、长沙国金广场、

包头横竖街....