(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附完整答案

(新版)电力行业无人机竞赛理论考试题库附完整答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.多旋翼无人机动力系统中，直接影响悬停时间的核心部件是（）A.飞控模块B.无刷电机C.锂电池组D.螺旋桨答案：C（锂电池的容量和放电倍率直接决定续航能力）2.110kV架空输电线路无人机巡检时，与导线的最小水平安全距离应不小于（）A.1mB.2mC.3mD.5m答案：B（依据《电力安全工作规程》，110kV电压等级安全距离为2m）3.红外热像仪检测导线连接点时，最佳观测角度应与被测物体表面呈（）A.0°（正前方）B.30°-60°C.90°（垂直）D.任意角度答案：B（避免镜面反射干扰，30°-60°为红外检测推荐角度）4.无人机在电力巡检中执行“精细巡检”任务时，飞行高度通常控制在（）A.距杆塔1-2mB.距导线5-10mC.距设备0.5-1mD.距地面50m以上答案：A（精细巡检需贴近杆塔获取细节，1-2m为安全贴近距离）5.以下哪种天气条件下允许开展无人机巡检作业？（）A.风速8m/s（4级风）B.空气湿度95%C.能见度500mD.地面温度-15℃答案：A（一般规定风速≤6级（13.8m/s）可作业，8m/s属于4级风，符合要求）6.无人机飞控系统中，用于测量加速度的传感器是（）A.陀螺仪（IMU）B.气压计C.磁罗盘D.GPS模块答案：A（IMU包含加速度计和陀螺仪，用于测量加速度和角速度）7.电力线路巡检中，紫外成像仪主要用于检测（）A.导线温度异常B.绝缘子表面电晕放电C.金具锈蚀程度D.杆塔倾斜角度答案：B（紫外成像仪通过捕捉电晕产生的紫外线信号识别放电缺陷）8.多旋翼无人机在强电磁环境中飞行时，最易受干扰的设备是（）A.电机B.电池C.图传系统D.螺旋桨答案：C（电磁干扰易影响无线图传的信号传输质量）9.巡检无人机电池充满后长期存放时，正确的操作是（）A.满电存放于高温环境B.放电至3.8V/节存放于干燥阴凉处C.放电至2.5V/节存放于潮湿环境D.满电密封存放答案：B（锂电池长期存放应保持3.8-3.9V/节，避免过充过放，环境需干燥阴凉）10.无人机巡检发现110kV线路某耐张线夹温度比相邻线夹高35℃，应判定为（）A.一般缺陷（温升≤20℃）B.严重缺陷（20℃＜温升≤50℃）C.危急缺陷（温升＞50℃）D.正常现象答案：B（根据DL/T664-2016标准，110kV设备温差20℃-50℃为严重缺陷）11.无人机手动模式（Manual）下，飞控系统（）A.完全由遥控器信号控制，无自动稳定B.自动保持高度和姿态C.依赖GPS实现定点悬停D.自动避障优先答案：A（手动模式下飞控不介入姿态稳定，需飞手完全操控）12.电力杆塔巡检时，无人机需拍摄塔头绝缘子串的“三向照片”，不包括（）A.正视图（垂直于绝缘子串）B.侧视图（平行于绝缘子串）C.俯视图（从上方俯拍）D.仰视图（从下方仰拍）答案：C（三向照片通常指正视、侧视、仰视，俯视无法清晰显示绝缘子串细节）13.无人机在低温（-10℃）环境下作业时，电池容量会（）A.增加10%-15%B.基本不变C.减少20%-30%D.减少50%以上答案：C（低温会降低锂电池活性，容量通常下降20%-30%）14.以下哪种故障不属于无人机“动力系统异常”？（）A.电机转速不均B.螺旋桨断裂C.飞控固件版本低D.电调信号丢失答案：C（飞控固件属于飞控系统问题，非动力系统）15.电力巡检无人机的“航迹规划”中，需重点避开的区域是（）A.线路走廊正上方B.杆塔基础周围5m范围C.变电站围墙外100mD.军事管理区、机场净空区答案：D（航迹需避开法律规定的禁飞区，如军事区、机场）16.可见光巡检照片中，导线断股的典型特征是（）A.导线表面反光增强B.局部出现散股、毛刺C.导线整体颜色变深D.导线与绝缘子连接点偏移答案：B（断股会导致导线股线散开，形成毛刺状外观）17.无人机巡检任务结束后，数据处理的第一步是（）A.提供巡检报告B.备份原始影像数据C.标注缺陷位置D.上传至管理系统答案：B（原始数据需优先备份，防止丢失）18.多旋翼无人机“炸机”后，最优先检查的部件是（）A.螺旋桨B.电池C.飞控主板D.电机答案：B（电池可能因碰撞短路，需立即检查防止起火）19.电力无人机巡检中，“通道巡检”的主要目的是（）A.检测杆塔本体缺陷B.排查线路走廊内的树障、违建C.测量导线弧垂D.检查绝缘子污秽程度答案：B（通道巡检关注线路周围环境隐患，如树障、施工等）20.无人机在复杂地形（如山区）巡检时，应优先使用（）A.GPS模式（依赖卫星定位）B.视觉定位模式（无GPS时）C.手动模式（全手动操控）D.指点飞行模式（自动飞向目标点）答案：B（山区可能存在GPS信号遮挡，视觉定位可辅助稳定）二、判断题（每题1分，共20分。正确打“√”，错误打“×”）1.无人机巡检时，为提高效率，可同时操作两架无人机进行同一条线路的巡检。（）答案：×（需专人专机，避免操作失误）2.红外热像仪的“发射率”设置应与被测物体材质匹配，金属导线发射率通常设为0.95。（）答案：×（金属发射率较低，一般0.2-0.4，0.95适用于绝缘子等非金属）3.无人机电池充电时，可使用超过电池标称充电倍率的充电器以缩短时间。（）答案：×（高倍率充电会加速电池老化，需按标称倍率充电）4.10kV配电线路巡检时，与导线的安全距离可小于110kV线路。（）答案：√（电压等级越低，安全距离越小，10kV通常为0.7m）5.无人机在雨天作业时，因空气湿度大，需降低飞行高度以提高影像清晰度。（）答案：×（雨天禁止作业，湿度过高会影响电子设备和飞行安全）6.磁罗盘校准只需在首次使用时进行，后续无需重复校准。（）答案：×（磁罗盘易受周围磁场干扰，每次作业前或环境变化时需重新校准）7.巡检中发现导线表面有白色粉末，可能是绝缘子污秽物飘落，不属于导线缺陷。（）答案：×（白色粉末可能是导线电晕腐蚀产物，需进一步检测）8.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由飞控的PID参数和IMU精度决定。（）答案：√（PID参数优化和IMU数据准确性直接影响悬停效果）9.无人机巡检报告中，缺陷位置应标注为杆塔编号+相位（如N12塔A相）。（）答案：√（需明确缺陷具体位置以便检修）10.为避免干扰，无人机图传频率应与当地无线电管理部门规定的频段一致。（）答案：√（需遵守无线电管理法规，避免非法占用频段）11.无人机在高原地区（海拔3000m以上）飞行时，空气密度降低，电机需输出更大功率维持升力。（）答案：√（高原空气稀薄，螺旋桨效率下降，需提高转速）12.紫外成像仪检测时，环境光照越强，检测效果越好。（）答案：×（强光会掩盖微弱的紫外线信号，建议在黄昏或夜间检测）13.无人机“失控返航”功能启动后，会沿原航线返回起飞点，中途不可更改。（）答案：×（部分飞控支持失控时手动接管或调整返航点）14.巡检无人机的“抗风等级”指能稳定飞行的最大风速，通常多旋翼抗风等级为5-6级。（）答案：√（主流多旋翼设计抗风等级多为5-6级（10.8-13.8m/s））15.导线弧垂测量可通过无人机可见光照片结合摄影测量技术实现。（）答案：√（通过照片中已知尺寸物体（如杆塔）作为参考，计算弧垂）16.无人机电池电量低于20%时，应立即降落，禁止继续执行巡检任务。（）答案：√（保留20%电量作为返航安全冗余）17.金具锈蚀的红外检测特征是锈蚀部位温度低于正常部位。（）答案：×（锈蚀导致接触电阻增大，温度通常高于正常部位）18.无人机在变电站内巡检时，需避开GIS设备上方，防止电磁干扰。（）答案：√（GIS设备周围电磁场强，可能干扰飞控和图传）19.巡检影像资料的存储格式建议使用JPEG压缩格式，以节省存储空间。（）答案：×（原始影像需使用无损或低压缩格式（如DNG），避免细节丢失）20.无人机操作手需持有《民用无人机驾驶员执照》（视距内或超视距）方可上岗。（）答案：√（根据《民用无人机驾驶员管理规定》，商业飞行需持证）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述无人机电力巡检前需完成的“三查”内容。答案：①查设备状态：检查无人机机身结构（螺旋桨、机臂）是否完好，电池电量、飞控参数、传感器（IMU、磁罗盘、GPS）校准是否正常；②查环境条件：确认天气（风速、降水、能见度）符合要求，作业区域无禁飞限制（如军事区、机场），线路附近无强电磁干扰源；③查任务规划：核对巡检线路的杆塔编号、重点检测部位（如耐张线夹、绝缘子串），规划飞行路径（高度、速度、航点），设置避障参数和应急返航点。2.红外热像仪检测电力设备时，需注意哪些环境因素？答案：①环境温度：检测时环境温度应稳定（±2℃内），避免阳光直射导致设备表面温度异常；②风速：风速＞5m/s时，空气对流会影响设备表面温度分布，需选择低风速时段；③湿度：空气湿度＞85%时，水蒸气会吸收红外辐射，降低图像清晰度；④发射率设置：根据被测物体材质调整发射率（如金属0.2-0.4，绝缘子0.9-0.95）；⑤检测角度：避免垂直入射（90°）导致镜面反射，推荐30°-60°观测角度。3.无人机巡检中发现“绝缘子串局部放电”，应如何通过多手段确认缺陷？答案：①可见光检测：观察绝缘子表面是否有烧蚀痕迹、伞裙破损或污秽堆积；②紫外检测：使用紫外成像仪捕捉放电产生的紫外线信号，统计放电光子数；③红外检测：检测放电部位是否有局部温升（通常放电点温度略高于周边）；④历史数据对比：调取该绝缘子历史巡检影像，分析放电程度是否发展；⑤地面人工复核：通过望远镜或登塔检查，确认绝缘子表面是否有裂纹、击穿点。4.多旋翼无人机在强电磁环境中飞行时，可能出现哪些异常？如何应对？答案：异常现象：①图传信号中断或卡顿（电磁干扰无线图传）；②GPS定位漂移（磁场干扰卫星信号）；③飞控姿态不稳定（IMU数据异常）；④电机转速波动（电调信号受干扰）。应对措施：①切换至手动模式，减少对GPS和自动稳定的依赖；②缩短图传距离，使用抗干扰频率（如5.8GHz）；③降低飞行高度，避开强电磁场集中区域；④作业前关闭无关电子设备，减少自身电磁辐射；⑤若异常无法恢复，立即执行返航或迫降。5.简述“无人机+可见光+红外+紫外”多载荷协同巡检的作业流程。答案：①任务规划：根据线路类型（输电/配电）、检测重点（本体/通