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基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺本发明公开了一种基于阵列天线与INS融合抑制；然后利用阵列天线的波束形成并配合INS扰检测。本发明采用阵列天线与INS融合处理的2S1)基于阵列天线的空域检测的主动零陷与自适应调零单元对于空间强欺骗干扰进行S2)利用惯性导航系统INS的姿态辅助信息与卫星峰的信号功率强度超过正常空间信号的门限阈值，则判定信号接收空间存在中等欺骗干2.根据权利要求1所述的基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法，34[0001]本发明涉及卫星导航应用领域，具体涉及一种基于阵列天线与INS融合处理的卫天线的抗干扰卫星导航应用与INS(InertialNavigationSystem，惯性导航系统)组合导航逐渐成为卫星导航定位设备的配置主流，也越来越关注卫星导航应用的安全性和可靠[0004]很多学者根据不同的欺骗干扰信号与不同的应用环境给出了相应的欺骗干扰检[0005]1、随着干扰方式的发展，欺骗干扰已经由传统的弱信号欺骗发展成为高强度压5[0009]随着卫星导航应用的发展，抗干扰阵列天线与INS组合导航成为卫星导航定位设[0010]本发明特别适用于基于阵列天线与INS的卫星导航定位设备在复杂欺骗式干扰环分相关峰的信号功率强度超过正常空间信号的门限阈值，则判定空间存在中等欺骗干扰，[0014]阵列天线恢复波束指向的工作模式，开启下一阶段的低强度欺骗干扰检测流6[0017]本发明提出了一种基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法，[0018]S1)基于阵列天线的空域检测的主动零陷与自适应调零单元对于空间强欺骗干扰7间伪距一致性、基于INS辅助的伪距变化量一致性等数据监测的方式对可能存在漏警的低8信息域的欺骗干扰检测，对以上步骤中可能存在漏警的欺骗干扰进行再次补充校验检测，处理完成导航定位设备各种复杂欺骗干扰场景的在线实时多层次、全维域的无缝高效检[0031]参照图1和图2，本发明主要针对当前卫星导航定位设备处理的卫星导航欺骗干扰检测方法。该方法基于卫星导航定位设备的阵列天线与INS传统9[0032]基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测工作原于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方[0037]本发明提出一种基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航多强度、多样式、多层次、全维域的欺骗干扰检测方法。该方法基于卫星导航定位设备已有的阵列天线与IN

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