DB63∕T 1719-2026 高速公路收费车道通 用外围设备接口技术要求

ICS93.080.30

CCSP66

DB63

青海省地方标准

DB63/T1719—2026

代替DB63/T1719-2018

高速公路收费车道通用外围设备接口

技术要求

2026-01-09发布2026-02-10实施

青海省市场监督管理局发布

DB63/T1719—2026

目次

前言...........................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4缩略语..............................................................................3

5基本规定............................................................................3

6物理接口............................................................................5

7通信协议............................................................................5

8软件接口............................................................................6

附录A（规范性）收费专用键盘按键布局和键值......................................9

附录B（规范性）路侧单元指令接口定义...........................................12

附录C（规范性）IO控制器API指令函数定义......................................24

附录D（规范性）IC卡读写器API指令函数定义....................................29

附录E（规范性）票据打印机API指令函数定义.....................................37

附录F（规范性）车道摄像机API指令函数定义.....................................40

附录G（规范性）车牌自动识别设备API指令函数定义...............................42

附录H（规范性）计重设备API指令函数定义.......................................54

附录I（规范性）费额显示器API指令函数定义.....................................59

附录J（规范性）智能化节点设备指令接口定义.....................................67

附录K（规范性）自助发卡机指令接口定义.........................................77

附录L（规范性）自助缴费机指令接口定义.........................................92

附录M（规范性）车型识别指令接口定义..........................................107

附录N（规范性）ETC特情终端指令接口定义......................................119

附录O（规范性）预交易情报板指令接口定义......................................136

附录P（规范性）车道引导灯指令接口定义........................................139

附录Q（规范性）移动支付终端指令接口定义......................................141

附录R（规范性）超限超载非现场执法智能节点指令接口定义........................146

I

DB63/T1719—2026

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本文件代替DB63/T1719—2018《高速公路收费车道通用外围设备接口技术要求》，与DB63/T

1719-2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

a)更改了范围的描述（见第1章，2018年版的第1章）；

b)更改了规范性引用文件的描述（见第2章，2018年版的第2章）；

c)删除了部分术语和定义（见2018年版的3.1.4、3.1.5、3.1.8、3.1.10、3.1.11、3.1.13-3.1.24）；

d)增加了术语自助发卡机（见3.8）、自助缴费机（见3.9）、超限超载非现场执法智能节点（见

3.10）、车道引导灯（见3.11）、智能化节点设备（见3.12）、车型识别设备（见3.13）、

ETC特情终端（见3.14）、一体化治超摄像机（见3.15）、ETC专用车道（见3.17）、MTC/ETC

混合车道（见3.18）、预交易（见3.19）；

e)更改了缩略语序号（见第4章，2018年版的3.2）；

f)删除了缩略语API、CM、CPU、CRW、MAD、PC、PLR、PRT、PS/2、OR、SAM、VC、VDM（见2018

年版的3.2）；

g)增加了缩略语CPC（见第4章）；

h)更改了基本规定的序号（见第5章，2018年版的第4章）；

i)更改了基本规定组成的描述(见5.1，2018年版的4.1)；

j)更改了基本规定连接关系的描述(见5.2，2018年版的4.2)、性能指标的描述(见5.3，2018

年版的4.3)；

k)更改了物理接口的序号（见第6章，2018年版的第5章）；

l)更改了物理接口IO控制器的部分描述（见6.1.1、6.1.5，2018年版的5.1.1、5.1.5）；

m)更改了物理接口收费专用键盘的描述（见6.2，2018年版的5.2）、IC卡读写器的描述（见

6.4，2018年版的5.4）、IO设备的描述（见6.5，2018年版的5.7）、其他外围设备的描述

（见6.6，2018年版的5.8）；

n)删除了物理接口车牌自动识别设备（见2018年版的5.5）、车道摄像机（见2018年版的5.6）；

o)更改了通信协议的序号（见第7章，2018年版的第6章）；

p)更改了通信协议IO控制器的描述（见7.1、2018年版的6.1）、其他外围设备的描述（见7.3、

2018年版的6.7）；

q)删除了路侧单元（见2018年版的6.3）、自动发卡机（见2018年版的6.4）、车牌自动识别

设备（见2018年版的6.5）、车道摄像机（见2018年版的6.6）的通信协议描述；

r)更改了软件接口的序号（见第8章，2018年版的第7章）；

s)更改了软件接口总体要求的部分描述（见8.1.1、8.1.3，2018年版的7.1.1、7.1.3）、增加

了一些要求（见8.1.4）；

t)增加了收费专用键盘布局和键值（见8.2）、路侧单元（见8.3）的软件接口描述；

u)更改了软件接口IO控制器的附录序号（见8.4.4，2018年版的7.2.4）；

v)更改了软件接口IC卡读写器的部分描述（见8.5.1、8.5.3，2018年版的7.4.1、7.4.3）、

增加了IC卡读写器的描述（见8.5.4）；

w)更改了软件接口票据打印机的附录序号（见8.6.2，2018年版的7.5.2）；

x)更改了软件接口车牌自动识别设备的附录序号（见8.8，2018年版的7.7）；

II

DB63/T1719—2026

y)更改了软件接口车道摄像机的附录序号（见8.7，2018年版的7.8）；

z)更改了软件接口计重设备的附录序号（见8.9，2018年版的7.9）；

aa)更改了软件接口费额显示器的附录序号（见8.10，2018年版的7.10）；

bb)删除了收/发卡机（见2018年版的7.3）、扫码枪（见2018年版的7.6）、字符叠加器（见

2018年版的7.11）的软件接口描述；

cc)增加了智能化节点设备（见8.11）、自助发卡机（见8.12）、自助缴费机（见8.13）、车型

识别设备（见8.14）、ETC特情终端（见8.15）、预交易情报板（见8.16）、车道引导灯（8.17）、

移动支付终端（8.18）、超限超载非现场执法智能节点（见8.19）的软件接口描述；

dd)更改了附录A收费专用键盘按键布局和键值的内容（见附录A，2018年版的附录A）；

ee)将附录B名称“路测单元应用编程接口”更改为“路侧单元指令接口定义”，更改了附录B

通信方式的描述（见附录B.2，2018年版附录B.2）、数据域定义的描述（见附录B.4，2018

年版B.4）；

ff)将附录DIO控制器API指令函数定义的序号更改为附录C（见附录C，2018年版的附录D）；

gg)将附录FIC卡读写器API指令函数定义的序号更改为附录D，更改了附录D的描述（见附录

D，2018年版的附录F）；

hh)将附录G票据打印机API指令函数定义的序号更改为附录E（见附录E，2018年版的附录G）；

ii)将附录J车道摄像机API指令函数定义的序号更改为附录F（见附录F，2018年版的附录J）；

jj)将附录I车牌自动识别设备API指令函数定义的序号更改为附录G（见附录G，2018年版的附

录I）,更改了附录G的描述（见附录G）；

kk)将附录K计重设备API指令函数定义的序号更改为附录H（见附录H，2018年版的附录K）；

ll)将附录L费额显示器API指令函数定义的序号更改为附录I（见附录I，2018年版的附录L）；

mm)删除了附录C自动发卡机通讯协议、附录E收/发卡机API指令函数定义、附录H扫码枪API

指令函数定义、附录M字符叠加器API指令函数定义；

nn)增加了附录J智能化节点设备指令接口定义、附录K自助发卡机指令接口定义，附录L自助

缴费机指令接口定义，附录M车型识别指令接口定义、附录NETC特情终端指令接口定义、

附录O预交易情报板指令接口定义、附录P车道引导灯指令接口定义、附录Q移动支付终端

指令接口定义和附录R超限超载非现场执法智能节点指令接口定义。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由青海省交通运输标准化专业技术委员会提出。

本文件由青海省交通运输厅归口。

本文件起草单位：青海省交通控股集团有限公司高速公路运营分公司、青海省收费公路清分结算中

心、青海省交控信息科技有限公司、中远海运科技股份有限公司、青海省公路学会、青海省交通科学研

究院、青海省交通规划设计研究院有限公司、特微乐行（广州）技术有限公司。

本文件主要起草人：张永征、张琳琳、张斌年、李启珍、刘婷、王亮、张则鑫、徐长鹤、蔡文海、

李宁、李杰、龙波、宋志强、安杰、辛渊、马文毅、张经荣、张慧文、索南尖措、刘志荣、王成钢、李

远鹏、胡先全、唐冬冬、张孝朋、李振国、任得贵、吴进军、宋长斌、石晓莉。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：

——2018年首次发布为DB63/T1719-2018；

——本次为第一次修订。

本文件由青海省交通运输厅监督实施。

III

DB63/T1719—2026

高速公路收费车道通用外围设备接口技术要求

1范围

本文件规定了高速公路收费车道通用外围设备接口技术的术语和定义、基本规定、物理接口、通信

协议及软件接口等内容。

本文件适用于高速公路收费车道通用外围设备接口的技术。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T20839智能运输系统通用术语

GB/T24723公路收费用票据打印机

GB/T24724收费专用键盘

GB/T27879公路收费用费额显示器

GB/T28423电子收费路侧单元与车道控制器接口

GB/T28967电子收费车道系统技术要求

GB/T31441电子收费集成电路（IC）卡读写器技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

IO控制器

检测和控制车辆检测器、电动栏杆、雨棚信号灯、车道信号灯等设备数字IO电平信号的车道设备。

3.2

收费专用键盘

安装在收费亭内，由可拆卸的单独按键开关组成，通过标准接口与收费车道控制器连接，供收费员

完成收费功能的专用键盘。

[来源：GB/T24724—2009，3.1]

3.3

路侧单元

又称为电子标签读写器、路侧读写天线、ETC天线、路侧设备。安装在收费车道门架上或收费岛立

柱上的用于同过往车辆上的车载设备进行通信的天线及相应的控制设备。

[来源：GB/T20839—2007，9.8]

3.4

IC卡读写器

1

DB63/T1719—2026

为完成金融交易而在交易点安装的终端设备，用于同IC卡的连接。包括接口设备，也可包括其他部

件和接口，例如与主机通信的接口。

[来源：GB/T31441—2015，3.1.3]

3.5

票据打印机

安装在高速公路、普通公路、铁路、停车场等场所的收费亭及售票处，通过标准接口与上位机连接，

完成发票、车票等票据打印功能的设备。

[来源：GB/T24723—2009，3.1]

3.6

车牌自动识别设备

用于抓拍车辆图片，通过计算机视频图像识别技术识别车辆号牌、颜色等信息的车道设备。

3.7

费额显示器

由显示单元组成的显示屏幕，安装在收费亭侧壁、收费岛上或便于道路使用者视认的位置，通过一

定的控制方式，以文字形式（可辅以语音）向道路使用者显示缴费信息的电子装置，主要由显示单元、

控制装置和电源模块等组成。

[来源：GB/T27879—2011，3.1]

3.8

自助发卡机

安装于高速公路收费站入口混合车道，允许司乘人员自助操作完成CPC卡取卡和纸质通行券打印，

并提供图文、语音提示的自动化服务设备。

3.9

自助缴费机

安装于高速公路收费站出口混合车道，由司乘人员自助操作完成CPC卡回收、通行费支付和票据开

具等业务的自动化服务设备。

3.10

超限超载非现场执法智能节点

用于判定货车总质量、外廓尺寸等是否超限超载的检测设施。

3.11

车道引导灯

在高速公路收费车道设置的，用于指示和引导车辆按照特定车道或方向行驶的车道设备。

3.12

智能化节点设备

集成了电动栏杆机、通行信号灯、费额显示器、高清车牌图像识别设备等模块的一体化集成设备。

3.13

车型识别设备

用于自动识别车道通行车辆车型的车道设备。

3.14

ETC特情终端

一种ETC车道的智能化外设设备，主要用于处理ETC车辆在通行ETC车道过程中因设备故障、数据

异常或支付问题导致的各类特殊情况。

3.15

一体化治超摄像机

2

DB63/T1719—2026

用于高速公路收费站入口称重检测，具备拍摄车辆车头、车身、车尾照片和录制全景短视频的设备，

支持车牌号、车牌颜色、车型和轴数的识别。

3.16

电子收费

应用先进的技术手段，自动完成电子收费交易，实现在不停车条件下自动收取道路通行费。

[来源：GB/T20839—2007，9.1]

3.17

ETC专用车道

简称ETC车道，采用全自动电子收费方式实现对通过车辆的数据采集与收费、车道设备控制等功能

的收费车道。

3.18

MTC/ETC混合车道

简称混合车道，MTC和ETC车辆均可有序交替通行的全时半自动混合车道。

3.19

预交易

在收费站匝道或主线建设ETC设备及相应的引导标志，提前与ETC车辆交易，实现ETC车辆自由流

通行方式下无感收费交易，包括入口信息写入和出口扣费。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CPC:复合通行卡（CompoundPassCard）

ETC:电子收费（ElectronicTollColletion）

IC:集成电路（IntegratedCircuit）

IO:输入/输出（Input/Output）

MTC:人工半自动收费（ManualTollCollection）

OBU:车载单元（OnBoardUnit）

RSU:路侧单元（RoadsideUnit）

TFI:费额显示器（TollFareIndicator）

WE:计重设备（WeighingEquipment）

5基本规定

5.1组成

高速公路收费车道通用外围设备包括：收费专用键盘、路侧单元、IC卡读写器、智能化节点设备、

自助发卡机、自助缴费机、移动支付终端、车牌自动识别设备等。收费车道其外围设备组成如表1所示。

3

DB63/T1719—2026

表1各类收费车道通用外围设备组成

MTC/ETC混合MTC/ETC混合自助发卡自助缴费ETC

序号外围设备预交易

车道入口车道出口车道入口车道出口车道

1IO控制器√√√√√—

2收费专用键盘√√√√√—

3路侧单元√√√√√√

4自助发卡机○—√———

5自助缴费机—○—√——

6IC卡读写器√√√√——

7票据打印机—○—○——

8移动支付终端—√—√——

9车牌自动识别设备√√√√√√

10车道摄像机√√√√√—

11计重设备○√○√——

12费额显示器√√√√√—

13车辆检测器√√√√√—

14车道信号灯√√√√√—

15雨棚信号灯√√√√√—

16报警设备√√√√√—

17电动栏杆√√√√√—

18车型识别设备○—√√○—

19智能化节点设备√√√√√—

20车道引导灯○○○○√—

21二维码票据终端—√————

22预交易情报板—————√

23ETC特情终端————√—

注1：√必选项；○可选项；—不需要。

注2：使用了智能化节点设备的车道，无需配备费额显示器、电动栏杆、报警设备等设备。

5.2连接关系

5.2.1车辆检测器、电动栏杆等IO设备应通过IO控制器与车道控制器连接。

5.2.2票据打印机、计重设备、费额显示器应通过串口与车道控制器连接。

5.2.3IC卡读写器和移动支付终端宜通过网络交换设备与车道控制器连接。

5.2.4路侧单元、自助发卡机、自助缴费机、车牌自动识别设备、车道摄像机、车型识别设备、智能

化节点设备、车道引导灯、预交易情报板、ETC特情终端、超限超载非现场执法智能节点和一体化治超

摄像机应通过网络交换设备与车道控制器连接，网络交换设备需支持VLAN隔离、端口安全和MAC地址

绑定。

5.2.5外围设备应采用IP化、集成化、智能化设备，支持远程诊断和固件在线升级功能，具备对非硬

件故障的自动恢复能力。

5.3性能指标

5.3.1收费车道外围设备正常收费流程应调用的接口函数的执行返回时间小于50ms。

4

DB63/T1719—2026

5.3.2收费车道系统总体性能应符合GB/T28967的规定。

6物理接口

6.1IO控制器

6.1.1IO控制器应通过板卡方式与车道控制器连接。

6.1.2IO控制器应采取光电隔离保护措施，以减少雷电及高能浪涌的冲击。

6.1.3对于采用六线圈或八线圈方案的ETC车道，IO控制器应至少具备16路输入通道；对于其他类

型的车道，IO控制器应至少具备8路输入通道。

6.1.4IO控制器应至少具备8路继电器输出通道。

6.1.5IO控制器应提供端子排，供车辆检测器、电动栏杆等IO设备接入。

6.2收费专用键盘

收费专用键盘应通过USB接口与车道控制器连接。

6.3路侧单元

路侧单元与车道控制器的连接应符合GB/T28423的规定。

6.4IC卡读写器

IC卡读写器应通过标准以太网接口与车道控制器连接。IC卡读写器的非接触式接口和SAM接口应符

合GB/T31441的规定。

6.5IO设备

通过IO控制器端子排与IO控制器的输入通道连接。

6.6其他外围设备

6.6.1自助发卡机、自助缴费机、车牌自动识别设备、车道摄像机、车型识别设备、智能化节点设备、

车道引导灯、预交易情报板、ETC特情终端、移动支付终端和一体化治超摄像机应通过标准以太网接口

和网络交换设备连接。

6.6.2票据打印机、计重设备、费额显示器和二维码票据终端宜通过标准串行接口与车道控制器连接。

7通信协议

7.1IO控制器

7.1.1IO控制器与车道控制器之间的协议格式和协议指令应采用相应的板卡标准通信协议。

7.1.2车辆检测器各线圈状态、电动栏杆的抬杆位和落杆位状态应为开关量信号，抬杆和落杆宜为两

路控制信号，在抬杆和落杆的输出状态相同时，电动栏杆不动作。

7.2收费专用键盘

收费专用键盘与车道控制器之间应采用标准键盘协议。

7.3其他外围设备

5

DB63/T1719—2026

路侧单元、自助发卡机、自助缴费机、IC卡读写器、移动支付终端、车牌自动识别设备、车型识别

设备、智能化节点设备、车道引导灯、车道摄像机、预交易情报板、ETC特情终端和一体化治超摄像机

与车道控制器之间应采用标准以太网协议。

8软件接口

8.1总体要求

8.1.1采用自定义通信协议的外围设备可封装成软件接口库，软件接口库采用动态库的形式提供，应

增加导出函数说明，导出函数的函数名同接口函数名。

8.1.2软件接口库在编制过程中应充分利用外围设备硬件资源，减少对车道控制器系统资源的占用，

不执行与实现软件接口库功能无关的操作。软件接口库的开发文档、测试程序及最终工作产品应提交收

费系统软件编制单位或第三方机构审查验证，通过相关测试后方可在高速公路收费系统中使用。

8.1.3软件接口库存放路径和文件名应由车道应用程序指定，不应使用配置文件，有需要的配置信息

均只能通过初始化函数传输，软件接口要求覆盖本设备厂家的所有设备型号，同一个厂家不应出现多个

硬件版本动态库文件，高版本动态库应向下兼容低版本硬件，需使用第三方依赖库时应封装在软件接口

库中。

8.1.4新增外围设备应使用以标准太网接口协议进行控制。

8.2收费专用键盘按键布局和键值

收费键盘通过USB线与车道工控机连接，收费专用键盘布局和键值接口定义应符合附录A的规定。

8.3路侧单元

路侧单元应使用标准以太网接口协议进行控制，路侧单元指令接口定义应符合附录B的规定。

8.4IO控制器

8.4.1IO控制器软件接口库的名称应以IO开头，收费系统通过调用该动态库实现对IO设备的控制和

状态监测。

8.4.2IO控制器软件接口库及其测试程序在正常工作状态下占用CPU资源应小于1%，对输入状态的变

化最大响应时间小于50ms，能分辨出变化频率小于0.1Hz的输入状态变化，继电器输出最大响应时间

小于50ms。

8.4.3IO控制器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，状态输入可取自软件接口库缓存，

输出控制应等待指令发送完成后返回。

8.4.4IO控制器软件接口库API指令函数定义应符合附录C的规定。

8.5IC卡读写器

8.5.1IC卡读写器软件接口库主调动态库文件应规范命名，规定正式提交格式为“ICC_XXXXXX.dll”，

其中“XXXXXX”为厂牌标识字母，一般不超过6个字母，软件接口库支持在同一进程内连接多个IC卡

读写器，各个读写器之间独立工作、互不干扰，能够同时完成各自的交易流程。

8.5.2IC卡读写器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，交易流程中的CPU卡和SAM卡通

用指令函数的调用返回时间一般应小于60ms，测试程序调用IC卡读写器软件接口库完成一次完整的复

合消费交易流程的典型交易时间应小于300ms。

8.5.3IC卡读写器软件接口库API指令函数定义应符合附录D的规定。

6

DB63/T1719—2026

8.5.4IC卡读写器应支持SM4国密算法，2025年后新建系统禁用国际通用算法。

8.6票据打印机

8.6.1票据打印机软件接口库的名称应以PRT开头，除打印指令外，票据打印机接口库的各指令函数

采用同步方式进行调用，票据打印机正常工作状态下完成票据打印指令的返回时间应小于3s。

8.6.2票据打印机软件接口库API指令函数定义应符合附录E的规定。

8.7车道摄像机

车道摄像机软件接口库API指令函数定义应符合附录F的规定。

8.8车牌自动识别设备

8.8.1车牌自动识别设备软件接口应采用标准以太网接口协议，车牌自动识别设备向车道系统上报数

据，通信内容包括设备初始化、基础数据上传、图片流水上传、图片上传与状态监控信息上传。

8.8.2车牌自动识别设备软件接口库API指令函数定义应符合附录G的规定。

8.9计重设备

计重设备软件接口库的名称应以WE开头，计重设备软件接口库API指令函数定义应符合附录H的规

定。

8.10费额显示器

费额显示器软件接口库的名称应以TFI开头，费额显示器软件接口库API指令函数定义应符合附录I

的规定。

8.11智能化节点设备

智能化节点设备应使用标准以太网接口协议进行控制，智能化节点设备指令接口定义应符合附录J

的规定。

8.12自助发卡机

自助发卡机应使用标准以太网接口协议进行控制，自助发卡机指令接口定义应符合附录K的规定。

8.13自助缴费机

自助缴费机应使用标准以太网接口协议进行控制，自助缴费机指令接口定义应符合附录L的规定。

8.14车型识别设备

车型识别设备应使用标准以太网接口协议进行控制，车型识别设备指令接口定义应符合附录M的规

定。

8.15ETC特情终端

ETC特情终端应使用标准以太网接口协议进行控制，ETC特情终端指令接口定义应符合附录N的规

定。

8.16预交易情报板

7

DB63/T1719—2026

预交易情报板应使用标准以太网接口协议进行控制，预交易情报板指令接口定义应符合附录O的规

定。

8.17车道引导灯

车道引导灯应使用标准以太网接口协议进行控制，车道引导灯指令接口定义应符合附录P的规定。

8.18移动支付终端

移动支付终端应使用标准以太网接口协议进行控制，移动支付终端指令接口定义应符合附录Q的规

定。

8.19超限超载非现场执法智能节点

超限超载非现场执法智能节点应使用标准以太网接口协议进行控制，超限超载非现场执法智能节点

指令接口定义应符合附录R的规定。

8

DB63/T1719—2026

A

A

附录A

（规范性）

收费专用键盘按键布局和键值

A.1收费专用键盘布局

收费专用键盘按键布局见图A.1。

图A.1收费专用键盘按键布局示意图

A.2收费专用键盘键值

收费专用键盘键值对应关系见表A.1。

表A.1收费专用键盘按键键值对应表

按键字符键值按键字符键值按键字符键值

取消Esc27车道开/关=187上/下班PgUp33

报警/解除PgDn34AA65牵引B66

CC67模拟线圈D68语音E69

农用F70废票G71补票H72

欠费I73改轴J74货5K75

强制变挡L76入口图片M77车辆引出N78

货六O79货4P80无卡Q81

坏卡R82SS83专项T84

货3U85绿通V86公务车W87

紧急车X88货1Y89货2Z90

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DB63/T1719—2026

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DB63/T1719—2026

表A.1收费专用键盘按键键值对应表（续）

按键字符键值按键字符键值按键字符键值

775588569957

445255536653

114922503351

0048↑↑38•.190

←←37↓↓40→→39

车队F5116军警车*106客4F4115

优惠/111客3F3114银联卡-109

客2F2113支付卡+107客1F1112

确定/放行Enter13现金Ins45

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D

B

附录B

（规范性）

路侧单元指令接口定义

B.1协议约定

通信协议中除明确指出为低字节在前的字段，所有整型、长整型、短整型字段都为高字节在前。

B.2通信方式

路侧单元（以下简称：RSU）作为服务端，启动后监听通信端口，等待车道控制器（以下简称：PC）

客户端连接；车道控制器发起TCP连接请求，建立TCP连接后，车道控制器与路侧单元开始通信：

a)车道控制器主动发送初始化指令对路侧单元进行初始化；

b)路侧单元发送信息帧给车道控制器，车道控制器应返回应答指令给路侧单元，否则路侧单元

将重复发送该指令，直到达到最大重传次数，最大重传次数为3，重传时间间隔为120ms；

c)路侧单元与车道控制器建立连接后，每隔5s发送一次心跳给车道控制器，告诉车道控制器

TCP连接状态良好；车道控制器不回复或者回复空应答。

B.3数据帧的结构和特殊字节转义处理

RSU和PC之间通信的数据帧结构和特殊字节转译处理应符合GB/T28423的规定，发送的数据定义

见B.4。

B.4数据域定义

B.4.1数据域格式

RSU和PC通信的数据帧格式如下：

STXVERSEQLENDATACRC

数据帧中各数据域的说明如上表所示。如无特别注明，数据均采用无符号整型编码；以字节表示的

数据，均为高字节在前、低位字节在后的大端模式；对于未定义或者保留的参数默认值填00H。

表B.1DATA数据域格式

字段描述

STX帧开始标志，2字节，取值为FFFFH；

VER协议版本号，当前版本为00H

帧序列号，1个字节；

RSU的帧序列号的低半字节为1～9，高半字节为0；

SEQ帧序列号每次加一，用于标识每一次的通信；

RSU发送的帧序号为0XH，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9；

车道机发送的帧序号为X0H，其中X为1,2,3,4,5,6,7,8,9。

LENDATA域的长度，4字节（VER=0x00，高2字节保留，低两字节为DATA域长度）

DATA帧数据内容

CRC从VER到DATA所有字节的CRC16校验值，2字节，初始值为FFFFH

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B.4.2数据类型（Type）的定义

B.4.2.1PC发往RSU的数据类型

PC发往RSU的指令说明见表B.2。

表B.2PC往RSU的指令

指令名称代码功能说明

初始化指令C0H对路侧单元的关键参数，如：功率、车道模式、EF04信息处理模式等进行初始化设置

继续交易指令C1H对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU

对PC收到RSU发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定OBU，

停止交易指令C2H

包含变更天线Id功能，以此再次接入已交易OBU

开关路侧单元指令C4H关闭或打开路侧单元，00H表示关天线，01H表示开天线

消费并写站信息指

C6H对指定车载单元（CPU用户卡）的电子钱包扣费，同时写入过站信息与EF04信息

令

取TAC码指令C8H对CPU卡取TAC的指令

获取通行省份数据C9H获取通行省份数据

PSAM卡初始化命令CAH在PSAM卡需要授权时使用，路侧单元应答BA帧

PSAM卡授权指令CBH授权指令执行，路侧单元应答BB帧

心跳帧CFH对收到路侧单元发送过来的信息应答，指示通信连接正常

地感信号帧D0H发送地感状态帧

B.4.2.2RSU发往PC的数据类型

RSU发往PC的信息帧见表B.3。

表B.3RSU发往PC的信息帧

帧名称代码功能说明

RSU设备状态信息帧B0RSU的设备状态信息，包含PSAM卡号等

心跳数据帧B1包括天线PSAM卡数量、工作状态等

OBU车辆信息帧B4主要包括系统信息、车辆信息、CPU卡信息文件内容

扣款消费帧B5包括扣款后余额、TAC、终端机序列号、终端序列号等

分省信息帧B9通行省份以及对应收费金额

PS