CN115681394B 磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法 （中国人民解放军海军工程大学）

本发明公开了一种磁气式混合准零刚度隔公开了一种基于如上所述隔振器的载荷自适应2永磁铁的中心线与两块外部永磁铁的中心线水平共线时上盖板的高度作为所述磁气式混作高度Y与所述磁气式混合准零刚度隔振器的理想步骤三、数显电流表获取电路中的当前电流，压力传所述磁气式混合准零刚度隔振器，包括气囊正刚度机构和磁铁负刚度所述磁铁负刚度机构包括中部永磁铁、两块外部永磁铁和两组电磁铁所述载荷自适应控制系统包括信号采集模块、控制模块和执行模块所述信号采集模块用于检测并获取磁气式混合准零刚度隔振器的位移、所述控制模块用于接收信号采集模块输入的信号，并判断是否输出控制所述执行模块用于接收控制模块输出的控制信号，向磁气式混合准3V0分别为224.如权利要求1所述的载荷自适应控制方法，其特征在于，永磁铁采用钕铁硼材料制设于上盖板的上表面；所述数显电流表安装在电磁铁线圈与直流稳压电源连接的回路上；多功能数据采集系统与控制模块相连；所述LMS多功能数据采集系统用于收集放大后的信7.如权利要求6所述的载荷自适应控制方法，其特征4[0003]准零刚度隔振器是一种将正负刚度弹性元件并联在静平衡位置附近获得高静低[0004]正负刚度的匹配设计是准零刚度隔振系统在理想静平衡位置始终具有近零刚度会恶化。针对此问题，相关研究如发明专利CN106402262B、CN104455181A、CN203641365U、CN202132428U和CN102678804A等大都仅调节正刚度，或者手动调节正负刚5[0009]本发明还提供了一种基于如上所述磁气式混合准零刚度隔振器的载荷自适应控大器的输出端与LMS多功能数据采集系统相连，LMS多功能数据采集系统与控制模块相连；的高度作为所述磁气式混合准零刚度隔振器的理想平衡位置H，并输入至载荷自适应控制6δz为隔振器垂向位移2差或工况变化的影响，准零刚度隔振器统在工作点处的综合刚度将偏离设计的匹配状态，7[0033]图4为本发明中磁气式混合准零刚度隔振器与载荷自适应控制系统的连接示意[0038]如图1和图2所示的一种磁气式混合准零刚度隔振器，包括气囊正刚度机构1和磁由铁芯缠绕漆包线圈组成，电磁铁2.3的一端与外部永磁铁2.2连接，另一端固连于立柱底部相连，固定架2.5的下端为U型开口结构，所述中间永磁铁的上端固定在U型开口结构8[0043]如图4所示的一种基于如上所述磁气式混合准零刚度隔振器的载荷自适应控制系与电磁铁2.3的线圈相连形成电路回路；所述气路保持装置通过管道与空气弹簧体的内部[0053]如图6所示的一种磁气式混合准零刚度隔振器载荷自适应控制方法，该方法包括[0054]步骤一、提供如上所述磁气式混合准零刚度隔振器及配套的载荷自适应控制系9舰船机电设备的底部，通过磁气式混合准零刚度隔振器处于理想平衡位置H对舰船机电设[0056]步骤二、位移传感器3检测气囊正刚度高度)，载荷自适应控制系统的控制模块判断其是否与所述磁气式混合准零刚度隔振器的压力变化，变化后的压力值与当前电流值通过LMS多功能数据采集系统采集后输入控制模度在线连续可调。[0064]本发明采用反馈控制模式，以承载质量对应的空气弹簧体气压作为反馈输入信传感器3检测气囊正刚度机构1的工作高度Y，通过控制模块判断其是否与磁气式混合准零精确而又快速地控制在满足近零刚度的理想