CN115685260B Gls基准站的识别欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质 （北京华龙通科技有限公司）

院8号楼清华科技园科技大厦C座2801号US2008169978A1,2008本发明公开了GLS基准站的欺骗干扰识别方2步骤S100，获取基带提供的可视卫星观测量信息和步骤S210，根据接收机位置和接收到的卫星星根据所有可视卫星的伪距残差值vm得到伪距残差向量，v'=v*wMAX(snrmex-snrm,0)表示取snTmaxr-snrm和0两者的最大值；步骤S300，将获取每颗可视卫星的伪距残差值用于一致性3步骤S320，重新选取另一颗可视卫星作为基准星重复步后仍未找到4颗及以上信号置信度为真实信号的可视卫星，则认为当前所有可视卫星的信2.如权利要求1所述的GLS基准站的欺骗干扰3.如权利要求1所述的GLS基准站的欺骗干扰4.如权利要求1所述的GLS基准站的欺骗干扰识别方法，5.一种GLS基准站的差分修正量和完好性检测与告警方法，其特征在于采用如权利要步骤S400，在基准站计算差分修正量和完好性检测时，剔除步骤卫星信息获取模块，用于获取基带提供的可视卫星观测量信距离计算子模块，用于根据接收机位置和接收到的卫星星4根据所有可视卫星的伪距残差值vm得到伪距残差向量v=(v1,v2,Dgr.…,Dn)"，v'=v*wMAX(snrmesr-snrm,0)表示取srmaxr-snrn和0两者的最大值；欺骗干扰识别模块，用于将获取每颗可视卫星的伪距残差值进行一致作为基准星重复计算单差并与阈值比较，若遍历所有可视卫星后仍未找到4颗以上信号置7.如权利要求6所述的GLS基准站的欺骗干扰识8.一种GLS基准站，其特征在于，采用和如权利差分修正量和完好性检测与告警模块，用于计算差分模块在计算差分修正量和完好性检测时，剔除所述欺骗干扰识别装置已识别出的欺骗信5所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的GLS基准站理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的GLS基准站的欺骗干扰6[0005]传统的欺骗型干扰检测方案主要包括基于捕获的多峰值检测法和基于跟踪的信号。现有方法都是利用欺骗干扰和真实GNSS信号的差异性对欺骗型干扰进行检测和识别，[0006]有鉴于此，本发明目的在于克服传统GNSS欺骗干扰识别方法存在的局限性和不7vm采用公式E.2计算，几何距离，drm表示第m颗可视卫星的可视卫星钟差，表示第m颗可视卫星的电离层延r-snr,0)表示取和0两者的最大值；8值比较的结果得到每颗星的信号置信度标识，即可视卫星信号是真实信号还是欺骗信号；卫星后仍未找到4颗及以上信号置信度为真实信号的可视卫星，则认为当前所有可视卫星层的标准差strop取值为3，伪码偏置的标准差obias取值为0.3，载噪比门限snrmax取值为55.0。[0029]本发明还提供了一种GLS基准站的差分修正量和完好性检测与告警方法，采用所距残差值vm采用公式E.2计算，9比，MAX(snrmes-snrm,0)表示取snTmaxr-snrn和0两者的最大值；卫星作为基准星重复计算单差并与阈值比较，若遍历所有可视卫星后仍未找到4颗以上信[0050]本发明还提供了一种GLS基准站，采用和所述的GLS基准[0051]差分修正量和完好性检测与告警模块，用于计算差分修正量和完好性检测与告被处理器执行时实现所述的GLS基准站的欺骗[0055]本发明利用GLS基准站位置精确已知的应用特点，通过对每颗可视卫星的伪距残[0061]本发明充分利用GLS基准站位置精确已知的应用特点，从对比估计几何距离和测星星历计算得到；vm采用公式E.2计算，卫星星历计算得到；表示第m颗可视卫星的电离层延迟卫星的载噪比，MAX(snrmesr-snrm,0)表示取snTmaxr-snrn和0两者的最大值；值比较的结果得到每颗星的信号置信度标识，即可视卫星信号是真实信号还是欺骗信号；卫星后仍未找到4颗及以上信号置信度为真实信号的可视卫星，则认为当前所有可视卫星[0085]本发明是基于欺骗信号必然导致位置偏差思想的一个变[0087]本实施例提供了一种GLS基准站的差分修正量和完好性检测与告警方法，经过实星星历计算得到；距残差值vm采用公式E.2计算，几何距离，drm表示第m颗可视卫星的可视卫星钟差，表示第m颗可视卫星的电离层延卫星的载噪比，MAX(snrmesr-snrm,0)表示取snTmaxr-snrn和0