CN116046031B 一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感器及其检测方法 （天津大学）_第1页
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文档简介

一种基于光纤光栅的柔性指尖触滑觉传感本发明涉及一种基于光纤光栅的柔性指尖光束经过耦合器分束为两路光分别进入探测臂2扫波光源模块以固定的重复周期进行波长扫描，其4.利用权利要求1至3任意一项所述的柔性指尖触滑觉传感器实现的触滑觉检测方法，选定未发生接触时的扫描帧对应的干涉信号作为参计算扫描帧振动信号的方差，以方差作为当前扫描帧检测3他们不再限制在某一固定工作状况的流水生产线上操作，其应用领域己经扩大到了办公、路光经由法拉第旋转镜2反射并作为参考光，参考臂和探测臂反射的参考光和探测光发生4[0017]计算扫描帧振动信号的方差，以方差作为当前扫描帧检测到[0027]图4的上图是解包络之后的扫描帧干涉信号；下图是通过WSST瞬时频率解调出来[0029]图6滑动传感过程测量波形图：静态信号波长—时间曲线与振动信号方差—时间5[0030]下面结合附图和具体实施方式说明如何利用本发明提出的触滑觉传感器进触滑[0031]本发明提供的基于光纤光栅和波长扫光相干层析的动静态双参量同时检测的触[0036]本发明采用的封装方案如图2所示：光纤光栅作为传感器件将其封装于硅橡胶指×2耦合器输出的干涉光信号转化为模拟电信号并经由SMA导线传输给数据采集卡6，数据采集卡6将模拟电信号经过模/数转换进一步转化为数字信号并通过PCIE接口传递给上位[0042]3)振动在光波传输过程中会引起相干信号的相位调制，相位变化可以分解为三6感器进行触滑觉检测时需要从每个扫描帧中分别解调出光纤光栅波长偏移量和动态振动[0054]第四步，利用互相关计算扫描帧对应的干涉信号的包络与参考信号包络的偏移[0061]具体实施平台包括:1.装有本发明提出的波长偏移——时间曲线和振动信号方差——时间曲线进行归一化并同时显7栅波长漂移量的归一化值由参考阶段的0.13左右增加到0.4，对应的应变量约为110με,对栅归一化波长偏移量也逐渐变回参考值0.18

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