CN116047994B 一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法 （大连理工大学）_第1页
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WO2022057155A1,2022.03.24一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹本发明提供一种具有高切削稳定性的类摆稳定性预测模型，通过控制刀具加工过程中刀具工件间的啮合角恒定，保持刀具切削负载稳率/时间为目标，优化类摆线切削行程中刀具姿发明提出的类摆线铣削轨迹生成方法能有效地2pp2.根据权利要求1所述的一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法，其特征轨迹进行规划：夹角为刀具工件啮合角θ；d是过点D且与轨迹引导线Ι相平行的方向曲线与当前周期内切削轨迹的交点，将d作为切入段切削轨迹终点En；根据(1)中所述临界刀具一工件啮合角O(R,P),在当前周期内求解刀具一工件啮合角为θ0时刀具位置角表削轨迹Lz0；为保证摆线加工过程的稳定性，类33.根据权利要求2所述的一种具有高切削稳定性的类摆线加工轨迹生成方法，其特征ggggE.求解切削轨迹中刀具-工件啮合角恒定为θ0的角位移Aq,s设Aq,为期望角范围，判断4.InternationalJournalofMachineToolsandManufacture,200750时刀具位置角qi,、pi,Aq,=p-表[0017]B.获取U中第一点与最后一点型值点坐标U(first)＝[Sxig[0018]C.建立切削轨迹L的三次参数g6[0022]中间切削轨迹Lz与加工边界П的公共内切圆弧过渡连接，交点分别为J1和J2出段切削轨迹Lz0；为保证摆线加工过程的稳定性，类摆线曲率半径Rtro需要满足Rtro≥tool[0025]步骤5、将所述等参类摆线轨迹X逆映射到三维加工表面Μ,并考虑机床的运动特[0027](1)通过铣削动力学模型获取类摆线铣削稳定性边界，在稳定阈值内择优选取类7R与刀具工件啮合角O(R,P)的关系；0。[0055]B.获取U中第一点与最后一点型值点坐标U(first)＝[Sxig[0056]C.建立切削轨迹L的三次参数g8始切出段切削轨迹Lz0；为保证摆线加工过程的稳定性，类摆线曲率半径需要满足Rtro≥中步骤C，在S和J2之间优化并构造完整的切削轨迹L。若切出段切削轨迹无法满足Rtro≥9

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