无人机部件检测课件 任务五：完成对飞控进行测试

任务五：完成测试机飞控安装与调试1、掌握测试样机飞控的安装与基础调试；2、掌握测试样机飞控的高级调试；11、将测试样机安装好飞控调试完毕进行飞行；2、在测试样机上更换不同动力部件调试不同的感度进行飞行；任务目的应用场景步骤一：测试样机飞控模块介绍与飞控安装1、飞控模块介绍认知说明：从左到右依次为飞控主控制器、PMU（电源管理模块）、LED状态指示灯、GPS定位模块。2、安装主控制器与供电模块说明：将哪吒飞控用3M胶固定在机身上顶板，正面标识的箭头方向指向机头接着再将电源管理模块固定在飞机不影响飞行的地方，一短线材接入飞控X3接口，另一端用电池进行供电。2、安装主控制器与供电模块说明：将哪吒飞控用3M胶固定在机身上顶板，正面标识的箭头方向指向机头接着再将电源管理模块固定在飞机不影响飞行的地方3、安装LED与GPS模块说明：将LED模块接入飞控相应标识接口处，GPS用杆支撑起来固定到机身上并将接线接入相应标识接口处，最后将电机信号线接入到飞控的M1、M2、M3、M4上。步骤一详细操作请见视频一步骤二：测试样机飞控调试软件下载与界面介绍1、下载飞控调试软件说明：从浏览器进入“大疆官网”找到下载界面下载NAZA-LITE软件到桌面上，双击可开即可，界面介绍如想详细知晓请见视频。步骤二详细操作请见视频二步骤三：测试样机飞控基础栏调试1、飞行器布局选择说明：从连接好飞控从界面上选择X形四旋翼。2、GPS安装位置测量说明：测量好GPS的安装位置并进行测量，红线为正，绿线为负。然后将数值填入到右边对应的栏中，单位为厘米。3、调试/校准遥控器说明：将接收机类型、遥控器校准和正反向以及控制模式分别进行设置。注意：设置拨杆模式控制时，需要改变通道行程量来进行选择意向控制模式。4、感度调试说明：本测试样机需要将基本感度全部调到100-110之间，姿态感度全部调到140-150之间较为好飞，有飞行经验的同学可以感受一下其他的数值。步骤三详细操作请见视频三步骤四：测试样机飞控高级栏调试1、马达怠速设置说明：本关于怠速设置，建议选择推荐或者低速，停止类型选择智能即可。步骤四：测试样机飞控高级栏调试1、马达怠速设置说明：本关于怠速设置，建议选择推荐或者低速，停止类型选择智能即可。2、失控保护设置说明：设置失控保护需要将GPS进行连接，常见的选择自动返航降落。3、失控保护设置说明：设置失控保护需要将GPS进行连接，常见的选择自动返航降落。4、电压保护设置说明：首先将要保护开关打开，然后将点击校准并将测电器测得电压输入进去接着再将电池类型选择当前所用电池类型，一级保护建议设置单片电压3.7V，二级保护建议设置单片电压3.6V。5、IMU校准说明：点击下面的基础校准待进度条满时，提示校准成功即可，这样飞控就校准完了。步骤四详细操作请见视频四5、IMU校准说明：点击下面的基础校准待进度条满时，提示校准成功即可，这样飞控就校准完了。步骤四详细操作请见视频四步骤五：测试样机飞行流程1、检查飞机螺旋桨组装正确；2、打开遥控器并将模式切换至姿态模式或者GPS模式；3、给飞机接入电池，待飞机自检；4、飞机自检完成后（姿态模式黄灯双闪、GPS模式绿灯双闪）；步骤五：测试样机飞行流程5、遥控器内八字解锁并观看桨叶旋转方向是否正确（左上逆时针、右上顺时针、左下逆时针、右下顺时针）；6、以上