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文档简介

基于IGWO模糊PID自动调节真空吸盘控制方法本发明公开了一种基于IGWO模糊PID自动调输到工控机与理想值对比，通过基于IGWO模糊而控制电磁阀的通断和压力的大小使得差值减模糊PID控制真空吸盘的真空度达期望的值，模2(4)控制气路的通断和压力的大小，电磁阀(4)通入的气体使得真空发生器(5)产生真空负步骤五、实时的误差和误差变化率传输到模糊逻辑控制器之对应的规则；2.根据权利要求1所述一种基于IGWO模糊PID自动调节真空吸盘控制方法，其特征在pd为模糊控制器的输出量。3.根据权利要求1所述一种基于IGWO模糊PID自动调节真空吸盘控制方法，其特征在3ppX(t+1)＝Xo(t)_AxDA＝2axr1_a22xxxxDαxDβxDδ|pX1p当A的值在[_A,A]范围内时，灰狼的下一个位置可以位于其当前位置和猎物位置之间4.根据权利要求1或3所述一种基于IGWO模糊PID自动调节真空吸盘控制方法，其特征45[0001]本发明涉及超精密机床自动化领域，具体为一种基于IGWO模糊PID自动调节真空[0005]本发明的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种基于IGWO模糊[0006]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于IGWO模糊PID自动调节真空6ppX7DαDδp[0043]当A的值在[_A,A]范围内时，灰狼的下一个位置可以位于其当前位置和猎物位置89ppXp[0104]当A的值在[_A,A]范围内时，灰狼的下一个位置可以位于其当前位置和猎物位置行优化，使得优化之后的得到的模糊PID具有较好的自适应能力，保证了整个系统的鲁棒

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