挖掘机构造课件 学习单元6.2 挖掘机的常见故障以及诊断方法

学习情景六

挖掘机电器系统结构原理与检修学习单元6.2【挖掘机构造与维修】2挖掘机的常见故障以及诊断方法目录CONTENTS学习目标知识准备实践技能课堂练习学习目标Learningtarget学习目标

了解挖掘机电气系统的组成和原理1了解保险、继电器元器件的功用及测量方法2掌握保险的检测方法3掌握继电器的检测方法4知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1由于启动电机不运转，使得发动机不能启动。（1）故障现象小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1启动系统电路图如下图所示。（2）起动系统电路图小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤①首先检查电路中保险丝是否熔断。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤②检查蓄电池的电压是否在24V以上，电解液的密度是否为1.26×103kg/m3。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤③若蓄电池电压和电解液密度都正常，则将启动开关从接通位置转到断开位置，观察蓄电池继电器是否有动作响声。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤④如果蓄电池继电器没有响声，则检查启动开关端子3的电压是否在20~29V的范围内（万用表的正极与启动开关端子B相接，负极与蓄电池负极端子相接）。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑤若启动开关端子B的电压在20~29V范围内，则进一步检查启动开关端子B与端子BR之间是否导通（接通启动开关，取下端子B）。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑥如果启动开关端子B与端子BR之间是导通的，则要进一步检查启动开关端子BR与蓄电池继电器端子之间线束的电阻是否正常。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑦如果启动开关端子BR与蓄电池继电器端子之间线束的电阻值在标准范围内，则进一步检查蓄电池端子负极与蓄电池继电器端子-b之间是否导通。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑧若蓄电池端子负极与蓄电池继电器端子-b之间导通，则说明蓄电池继电器有故障，更换蓄电池继电器后，发动机可以启动了。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑨如果蓄电池电压和电解液密度都正常，当启动开关从接通转到断开位置时，蓄电池继电器有动作响声，则接通启动开关，观察启动电机的齿轮是否有外移的响声。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑩若启动开关端子C与底盘之间的电压达到24V，则检查启动开关端子C—M1(4)—M14(1)—E8(1)—M2(1)—启动电机端子S之间的线束是否接触不良或断路。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑪如果启动电机齿轮有外移的响声，则继续检查启动电机端子B与底盘之间的电压是否正常（接通启动开关，电压为24V）。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机发动机不能启动1（3）故障诊断与排除步骤⑫如果启动电机端子B与底盘之间的电压正常，则说明启动电机有故障。更换启动电机后故障就可排除，发动机就可以启动。小松PC200-5型挖掘机启动系统电路图①①①①④②CBBR蓄电池~①②8P-b蓄电池继电器①②RSB启动电机①②③④~启动开关保险丝保险丝M2（×2）E8（SWP8）M14（S8）M11（L2）M7（L2）M1（M4）D10M20（M4）知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法日立EX200-5型挖掘机发动机转速不改变2（1）故障现象主控制器(MC)、EC电机、发动机控制器之间的导线有故障，即使发动机控制器转动，发动机转速也不改变。日立EX200-5型挖掘机知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法日立EX200-5型挖掘机发动机转速不改变2（2）主控制器和发动机控制器连接器端子图主控制器和发动机控制器连接器端子图下图所示。日立EX200-5型挖掘机12345678910111213141516171819202122432156789发动机控制器主控制器22P连接器知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法日立EX200-5型挖掘机发动机转速不改变2（3）故障诊断与排除步骤①用Dr.EX诊断分析仪进行诊断，检查屏幕上是否显示故障码07。②如果经过检测，电阻和电压都在规定范围内，但故障还存在，则应把发动机控制器连接器断开，检查导线末端连接器端子5与7之间的电压是否为(5±0.5)V。③如果导线末端连接器端子5与7之间的电压在(5±0.5)V范围内，则继续检查主控制器22P连接器端子D21与发动机控制器端子6之间是否断路或短路。④如果在开始用Dr.EX诊断分析仪诊断时，屏幕上不显示故障码07，则检查EC电机是否有故障。知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法住友S280型挖掘机回转压力过高，振动3（1）故障现象回转速度正常，但回转压力过高，有周期性的振动声。日立EX200-5型挖掘机知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法住友S280型挖掘机回转压力过高，振动3（2）故障诊断与排除步骤①首先检查这种现象是一个方向有，还是两个方向都有。②如果这种现象在两个方向上都有，则观察在刚开始回转时，回转制动电磁阀有没有动作声。③回转制动电磁阀有电，回转制动电磁阀动作无声，又没有压力油流动的感觉，则说明回转制动电磁阀有故障，更换后故障可以排除。④若回转制动电磁阀发出动作声，触摸电磁阀出口软管有先导压力油流动的感觉，则检查回转减速器的排油中是否有杂质，检查减速器壳体有没有振动声。⑤如果回转减速器的排油中没有任何杂质，减速器壳体也没有任何异响，则说明回转制动器有故障，经过修理或更换后，故障可以排除。PC200-5型挖掘机先导控制油路知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（1）先导控制油路图和测量时的截断部位表先导控制油路如下图所示：知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（1）先导控制油路图和测量时的截断部位表测量时的截断部位如下表所示：序号被截断的液压油路部分可检查的内漏部件1柱塞泵进油口柱塞泵2先导泵进油口先导泵3电磁阀进油口电磁阀4行走PPC阀进油口行走PPC阀5左侧PPC阀进油口左侧PPC阀6右侧PPC阀进油口右侧PPC阀PC200-5型挖掘机先导控制油路知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（2）故障诊断与排除步骤①首先检查先导泵的溢流压力是否正常。PC200-5型挖掘机先导控制油路知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（2）故障诊断与排除步骤②如果先导泵出油口滤网有异物，则说明先导泵有故障；如果没有异物，则说明先导泵溢流阀有故障，更换后故障就可以排除。PC200-5型挖掘机先导控制油路知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（2）故障诊断与排除步骤

知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松型挖掘机工作装置、行走装置和回转装置的速度都慢过高，振动4（2）故障诊断与排除步骤④若前、后液压泵的溢流压力比标准值低，则对主溢流阀进行调整，调整后再测量前、后液压泵的溢流压力。⑤若前、后液压泵的溢流压力在31~34MPa范围内，则继续检查TVC阀（扭变控制阀）的设定压力是否正常。⑥若TVC阀的设定压力不在规定范围内，则调整TVC阀。⑦若TVC阀的设定压力在规定范围内，则观察液压泵随着CO阀的取消而溢流时，发动机转速是否正常。知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法日立EX200-5型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大5（1）故障现象由于先导操纵阀、主操作阀阀芯、抗滑移阀、过载补油阀、液压缸油封等有故障，引起动臂、斗杆和铲斗液压缸滑移。日立EX200-5型挖掘机知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法日立EX200-5型挖掘机工作装置液压缸滑移量过大5（2）故障现象与排除步骤①检查每个液压缸的滑移量是否都在规定的范围内（动臂、斗杆和铲斗液压缸滑移量小于20mm/5min）②如果液压缸的滑移量超出规定范围，则先将先导截流阀关闭，检查液压缸的滑移量是否减小。③如果抗滑移阀调整正确，但液压缸还是继续滑移，则应暂时把其他液压缸油路中的过载补油阀调换一下，检查是否还滑移。④如果液压缸内漏，则更换液压缸密封件；如果液压缸不内漏，则说明主操作阀芯有划伤，弹簧损坏或阀芯末端松动。知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏6（1）前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤

知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏6（1）前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤④观察跑偏方向是否改变。⑤若跑偏方向改变，则说明主操作阀有故障；若跑偏方向没有改变，则将中央回转接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。⑥如果将前、后液压泵出口软管进行交换后，原来的跑偏方向改变了，则说明跑偏一侧的液压泵系统需要调整。PC200-5型挖掘机跑偏量调整图知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏6（1）前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤⑦如果进行跑偏量调整后，故障仍未排除，则检查主溢流阀的溢流压力是否正常。⑧如果溢流压力不在规定范围内，则说明主溢流阀有故障；如果溢流压力正常，则检查NC阀的输出压力是否正常。⑨若射流传感器压差正常，则说明NC阀动作不正常。PC200-5型挖掘机跑偏量调整图知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏6（1）前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤⑩若射流传感器压差不正常，则说明射流传感器溢流阀设定压力下降，对该阀的压力进行调整后（发动机高速空载运转，操作操纵杆时压差最大值为0.2MPa，一般就可以恢复正常状态。若调整射流传感器溢流阀压力后，没有恢复正常状态，则说明射流传感器的节流孔有故障，经清洗或更换后，就可以恢复正常状态。PC200-5型挖掘机跑偏量调整图知识准备一、挖掘机发动机故障及诊断方法小松PC200-5型挖掘机行驶时向一侧跑偏6（1）前进或倒退时跑偏方向相同的故障诊断与排除步骤⑪如果主溢流阀溢流压力正常，NC阀的输出压力也正常，则应检查液压泵伺服活塞的行程是否正常（标准行程约为7.2mm）。⑫如果伺服活塞的行程在规定范围内，则说明液压泵内漏严重；