豪能股份深度报告：汽车%26航空航天%26机器人三维布局驱动持续成长

风险提示：1、下游客户销量不及预期的风险；2、市场竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险。公司盈利预测表2024A2025E2026E2027E营业收入（百万元）2,359.812,654.453,016.363,422.43收入增长率（）321.84334.24379.49450.48利润增速3.9%EPS（元）0.350.360.410.49PE33.7432.4928.6224.11目录Catalog、长 4（一）六十余年精密制造经验，汽车零部件+航空航天+机器人多元化业务布局 4（二）2025年前三季度业绩稳健增长，差速器、航空业务增量明显 7、维 9（一）差速器：全产业链生产制造能力行业稀缺，有望持续贡献业绩增量 9（二）同步器：公司稳居行业龙头，业务有望保持稳健发展 12（三）其他产品：拓展新能源驱动系统核心部件，带来成长新动能 13三、航空航天：市场增长潜力十足，打造第二增长极 14（一）航空零部件业务：航空制造业市场有望受益于需求缺口扩容，公司业务有望蓬勃发展 14（二）航天零部件业务：商业航天市场进入快速扩容期，公司业务增长前景良好 15四、人形机器人：减速器批量供货，远期市场空间广阔 16五、盈利预测及估值 19六、风险提示 22（一）公司拥有六十余年精密制造经验，外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展。公司成立于20062004-2008年，公司创始人向朝东实现对拥有四十余年发展历史的泸州长江的全资控2008年公司吸收合并泸州长江并改制为股份公司，切入汽车同步器领域，并逐步实现从同步环、结合齿向齿毂、齿套等产品的拓展，成长为具备同步器总成生产能力的厂商。2017年上市以来，公司通过外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展，外延并购方面，2020年-2021年先后完成昊轶强收购与成立豪能空天，切入航空航天零部件制造领域，技术内生方面，基于自身在同步器积累的精密制造技术经验，产品由同步器向差速器、电机轴、定转子、新能源汽车同轴行星减速器等驱动系统部件拓展，并基于产品特性实现向机器人领域行星减速器、摆线减速器等产品的拓展，为公司成长带来多维动能。图1：公司拥有六十余年精密制造经验，外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展公司股权结构清晰稳定，核心管理团队通过持股与 绑定。截止2025年9月30日，公司创始人向朝东持有公司14.92%的股份，向星星（向朝东之女）持股5.56%，向朝明（向朝东之弟持股2.98%，三者为一致行动人，合计持股23.46%（向朝东之甥持股5.67%、杜庭强（向朝东之甥）持股2.30%，其余单一股东持股比例均不超过3%，公司股权结构清晰，控制权稳定。公司核心高管张勇（总经理）持股2.36%、杨燕（副总经理）持股2.36%，通过股权与绑定，保障公司持续稳定经营。图2：公司股权结构清晰定，核心理团队通过持股与 绑定表1：公司核心管理层简介姓名职位年龄简介向星星董事长43曾任职于四川省人防办，曾任公司采购部副部长，豪能贺尔碧格监事，昊轶强董事。现任公司董事长。张勇董事、集团总经理、长江机械总经理、泸州豪能总经理57高级工程师。曾任长江机械销售部副部长、总经理助理、副总经理，豪能贺尔碧格董事，公司董事长，昊轶强董事长、豪能空天董事。现任公司董事、总经理，兼长江机械执行董事和总经理、泸州豪能执行董事和总经理。杨燕董事、集团副总经理、成都豪能本部总经理60曾任长江机械销售部部长助理，公司销售总监、豪能空天董事。现任公司董事、副总经理，兼成都豪能本部总经理。扶平董事、集团副总经理、重庆豪能总经理56工程师。曾任长江机械车间主任、副总经理，江苏豪能总经理，青竹机械执行董事和总经理。现任公司董事、副总经理，兼重庆豪能执行董事和总经理。孙新征董事、集团副总经理、豪能空天总经理40德国经济工程师。曾任德国采埃孚集团商用车事业部工艺刀具工程师，采埃孚北奔传动技术（重庆）有限公司常务副总助理、生产副经理，公司监事、企业管理总监，航天神坤董事。现任公司董事、副总经理，兼豪能空天董事和总经理。向朝明董事、泸州豪能建设指挥部指挥长65曾任职于重庆长安汽车股份有限公司销售分公司。现任公司董事、泸州豪能建设指挥部指挥长。汤海川集团副总经理53正高级工程师。曾任上海汽车变速器有限公司技术中心产品设计总监、副经理、执行总监以及销售部执行总监兼部门经理、蓝黛科技集团股份有限公司董事兼副总经理、重庆蓝黛传动机械有限公司总经理、马鞍山蓝黛传动机械有限公司和重庆帝瀚动力机械有限公司总经理。现任公司副总经理。鲁亚平财务总监57高级会计师。曾任青岛啤酒西南营销公司泸州分公司财务经理，重庆分公司财务经理，长江机械财务经理，重庆豪能财务经理，昊轶强董事。现任公司财务总监。侯凡董事会秘书41曾任职于重庆市体育彩票管理中心，曾任公司董事会办公室证券事务代表，昊轶强董事，航天神坤董事、豪能空天董事。现任公司董事会秘书，兼昊轶强监事。公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能。汽车零部件业务上，公司布局有同步器、差速器、电机轴、定转子等产品，公司以同步器业务起家，通过拓展差速器、电机轴、定转子等产品有效对冲了燃油车销量下滑带来的同步器产品收入下滑风险，依托我国汽车产业新能源转型趋势延续汽车零部件业务成长动能；航空航天业务上，公司布局有火箭阀门、结构件、钣金件、管路等产品，我国将航空航天作为战略性产业，当前在民机、火箭上存在较大的需求缺口，公司业务前景广阔；机器人业务上，公司基于自身精密制造能力布局行星减速器、摆线针轮减速器等产品，机器人产业长坡厚雪，减速器作为机器人核心部件市场规模扩张潜力十足。图3：公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能公司持续推动业务拓展与产能扩建，不断为公司成长注入新动能。公司自上市以来通过IPO募集资金、可转债募集资金、自有资金等持续推动业务拓展与产能扩建，为公司成长持续注入新动能，提升公司经营规模，2026年公司拟发行新一轮可转债募资扩建精密减速器产品产能，提升自身在新能源汽车驱动系统和机器人领域市场竞争力，有望进一步提升公司业绩增长潜力，驱动公司经营规模的继续扩大。表2：公司持续推动业务拓展与产能扩建，不断为公司成长注入新动能汽车零部件业务商业航天业务人形机器人业务2017年IPO5.97（DCT）充公司泸州、重庆工厂同步器产能2018年“汽车同步器冲压中间环生产线二期技术改造项目”建设完成2019年“长江机械整体搬迁项目”和“双离合变速器（DCT）用离合器支撑及主转毂生产线建设技改项目”建设完成；泸州豪能投资建设汽车同步器系统智能化生产基地项目2020年设立孙公司恒翼升，在成都航空产业园投资建设运营“航空零部件研发制造基地项目”2021年与泸州高新技术产业开发区管理委员会签订了《汽车差速器总成生产基地项目投资合作协议》统方案解决商，产品将广泛应用于航天液体火箭发动机、轨姿控发动机、液体火箭增压输送系统等领域2022年与泸州高新技术产业开发区管理委员会签订了投资协议，建设年产200万件新能源汽车用电机轴项目昊轶强一期厂房实现量产2023年差速器部分产品量产2024年与重庆市璧山区人民政府签署《工业项目投资合同》，投资建设“智能制造核心零部件项目”，建设新能源汽车行星减速机构零件、高精密工业行星减速机等产线新建“航空航天零部件智能制造中心”2025年1813制造核心零部件项目（二期）”，扩充公司精密减速器关键零部件的生产能力“智能制造核心零部件项目（二期）（二）2025年前三季度业绩稳健增长，差速器、航空业务增量明显2025年前三季度营收保持增长，2025年H1差速器与航空业务占比继续提升。2025年前三季度公司实现营业收入18.95亿元，同比+12.3%，保持稳定增长。2025年H1，公司同步器总成业务收入同比-6.2%至6.13亿元，主要受燃油车销量下滑影响，差速器总成业务收入同比+34.4%至2.66亿元，占收入比重同比+3.8pct至21.2%，航空零部件业务收入同比+31.7%至1.66亿元，占收入比重同比+2.1pct至13.2%。图：5年前三季度公司营业收入比+% 图：5年H1公司差速器与空务收入占比继续提升营业总收入（亿元） YOY2520151050

35%30%25%20%15%10%5%0%-%

同步器总成 差速器总成 航空零部件 其他主营业务 其他业100%80%60%40%20%0%2020 2021 2022 2023 2024 2025H1公司客户集中度较低，经营韧性强。公司能够作为Tier2/Tie1向动力总成厂商/主机厂提供零部件，直接客户主要为麦格纳、采埃孚、大众、一汽、陕西法士特等，终端配套车系有奔驰、宝马、奥迪、大众、红旗、吉利、长安、一汽、比亚迪、问界、小米、蔚来、理想、重汽、福田等，2025年1-9月，公司前五大客户收入占比为54.03%，较2024年全年略微下降，公司客户集中度低，终端配套车系较为分散，受单一车系销量波动影响较小，具备较强的经营韧性。图：公司主要直接客户麦格纳、埃、陕西法士特大众等 图：5年-9月公司前五大客户入占比为%60%50%40%30%20%10%

MagnaPT 大众中国 陕西法士特 客户X 一汽 采埃孚2021 2022 2023 2024H1

55.94%55.18%55.94%55.18%%53.97%%52.56%49.51%56%54%52%50%48%46% 2025年前三季度归母净利润稳健增长。2025年前三季度公司实现归母净利润2.66亿元，同比+9.1%，实现扣非归母净利润2.52亿元，同比+8.6%，实现稳健增长，归母净利润增速低于营收主要受重庆豪能搬迁带来的相关费用较多影响。图：5年前三季度公司归母净利同比+% 图：5年前三季度公司扣非归母利润同比+%归母净利润（亿元） YOY-归母净利3.53.02.52.01.51.00.50.0

100%80%60%40%20%0%-0%-0%

100%3.53.03.53.02.52.01.51.00.50.0扣非归母净利润（亿元）YOY-扣非归母净利润0%--60%40%20%20%40% 毛利率受航空业务影响有所下滑，差速器业务受益于规模效应毛利率快速提升。2025年前三季度公司毛利率为31.63%，同比-1.92pct，主要受航空业务影响，上半年公司航空零部件业务毛利率同比-11.92pct至45.32%，差速器总成业务受益于规模效应，毛利率同比+3.49pct至9.07%，同步器总成业务毛利率同比-0.37pct至33.41%，较为稳定。图10：2025年前三季度公司毛利率同比-1.92pct 图11：2025年H1公司差速器业毛率同比+3.49pct45%40%销售毛利率 扣非后销售净利率70%同步器总成航空零部件差速器总成其他主营业务35%60%30%50%25%20%40%15%30%10%20%5%0%10%0%-0%2020 2021202220232024 2025H1期间费用率较为稳定，重庆豪能搬迁带来一次性费用增长。2025年前三季度公司研发费用为1.21亿元，同比+13.4%，研发费用率同比+0.07pct至6.37%，较为稳定。2025年前三季度公司销售/管理/财务费用率分别为0.72%/5.90%/2.51%，同比分别-0.01pct/+1.06pct/-1.51pct，管理费用率的上涨主要是由于重庆豪能搬迁带来的一次性费用，财务费用率下降受益于利息费用的降低。图12：2025年前三季度公司研发费用同比+0.07pct 图13：2025年前三季度重庆豪能搬迁来管理费用率同比+1.06pct研发费用（万元） 研发费用率1.6 8%1.4 7%1.2 6%1.0 5%0.8 4%0.6 3%0.4 2%0.2 1%0.0 0%

销售费用率 管理费用率 财务费用率14%12%10%8%6%4%2%0%-%二、汽车零部件：精密制造能力外延，成长动能多维（一）差速器：全产业链生产制造能力行业稀缺，有望持续贡献业绩增量差速器用于解决车辆转弯时的内外侧车轮滑动，是驱动系统必不可少的关键组件。车辆转弯时由于“最小能耗原理”，车轮会自动趋向能耗最低状态，因内外侧轮转弯半径不同产生外侧轮滑脱与内侧轮滑转的现象，差速器将发动机输出扭矩一分为二，允许转向时对左右车轮输出不同转速，保证两侧驱动车轮做纯滚动运动，是车辆驱动系统中必不可少的关键组件。图14：差速器组成 图15：差速器工作原理测试 院 测试 院差速器产品采购从零部件向总成转变，新能源车对差速器产品提出更高要求。近年来，下游动力总成或车桥厂出于降本考虑，对差速器产品的采购从原先的锥齿轮、壳体等自行采购装配向直接采购总成转变，硬件外包总成趋势明确。相比于燃油车，新能源汽车静谧性强，无发动机与变速器噪音来掩盖差速器总成异响，因此对新能源车用差速器总成的静音性提出更高要求，且新能源车动力总成部分更加紧凑，对差速器总成的精度、强度、体积等提出更高要求。图16：差速器产品采购从零部件向总成转变产研究 院10差速器总成采购趋势为Tier2厂商带来单车配套价格提升机遇，差速器总成全球市场规模约为130亿元，市场竞争格局相对分散。差速器总成主要由齿轮、壳体、齿轮轴组成，其中半轴齿轮单车价值量50-70元，行星齿轮单车价值量30-60100-150元，行星齿轮轴单车价值量10-20元，合计单车价值量190-300元，差速器总成采购趋势为Tier2厂商带来单车配套价格提升机遇。据华经产业研究院数据，差速器总成全球市场规模约为130亿元，市场规模变化主要与汽车市场产销量有关。差速器总成市场竞争格局较为分散，以中国龙头企业精锻科技为例，2024年公司营收20.2亿元，考虑到公司主营业务还包括同步器、变速器等产品，预计公司在差速器总成市场市占率在10%左右，差速器产品对精密制造能力要求较高，具备一定的技术壁垒，但由于汽车市场主机厂多，市场竞争格局分散，具备较好的市场进入环境。产品零部件单车配套数单车配套价值（元）差速器总成半轴齿轮250-70行星齿轮230-60壳体1100-150行星齿轮轴110-20产品零部件单车配套数单车配套价值（元）差速器总成半轴齿轮250-70行星齿轮230-60壳体1100-150行星齿轮轴110-20总计1190-300国内市场规模（亿元） 海外市场规模（亿元）产研究 院

1000

2021 2022E 2023E 2024E 2025E产研究 院公司拥有差速器全产业链生产制造能力，具备行业稀缺性。公司是行业稀缺的拥有小总成（行星半轴齿轮+差速器壳体+齿轮垫片+行星齿轮轴）+主减齿的差速器全产业链生产制造能力的零部件供应商，有望充分受益于差速器采购由零部件向总成转变趋势，差速器业务成长空间广阔。图19：公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能差速器业务持续贡献增量，2030年规划1000万套总成产能，有望成长为国内龙头。2025年前三季度，公司差速器总成业务收入为4.3亿元，占收入比重的23.2%，较2024年进一步上升，产品单价稳中有升，持续贡献业绩增量。2025年公司已形成500万套差速器总成产能，2030年规划1000万台总成产能，有望引领差速器行业国产替代趋势，成长为国内龙头。图：5%图：55.0

差速器总成收入（亿元）占总收入比重差速器总成收入（亿元）占总收入比重

差速器系统产品销量（万件）单价（元）差速器系统产品销量（万件）单价（元）4.03.02.01.0

20%15%10%5%

302,000251,500 201,000 151050050.0

2022

2023

2024

0%2025年1-9月

02022

2023

2024

02025年1-9月（二）同步器：公司稳居行业龙头，业务有望保持稳健发展同步器用于实现平稳换挡，主要应用于MT、AMT、DCT等变速器中。同步器安装在变速箱内，作用是在换挡时将即将要啮合的齿轮转速达到一致实现顺利啮合，从而让汽车更加平稳的运行。按照操纵方式分类，可以将汽车变速器分为手动变速器和自动变速器，其中自动变速器可分为AMT（由普通齿轮式机械变速器增加电子控制系统组成的机械自动变速器）、DCT（双离合器自动变速器）、AT（液力自动变速器）、CVT（机械无极自动变速器），MT（手动变速器）、AMT和DCT需要用到同步器，据华经产业研究院数据，2023年我国乘用车变速器搭载量为2386万台，其中MT&AMT变速器搭载量为156.2万台，占比6.5%DCT变速器搭载量为563万台，占比23.6%，同步器具备较稳定的市场空间。图22：同步器结构 图23：MT、AMT、DCT需要用到同器公司是国内同步器市场龙头，市占率超30%，重卡AMT有望贡献业务增量，推动同步器业务稳健发展。公司是国内同步器市场龙头，具备同步器齿环（铜质同步环、冲压钢环、精锻钢环）、齿毂、齿套、结合齿、同步器总成等全产业链制造能力，能够实现从设计、模具到成品的自主可控，公司同步器产品国内市占率超30%同时公司发力重卡AMT相关项目，为采埃孚重卡AMT项目独家配套行星结构等零部件，部分产品直接出口德国采埃孚，并配套欧洲奔驰、达夫、曼恩、斯堪尼亚等整车厂。展望公司同步器业务未来发展，乘用车市场上，一方面公司位居龙头，有望凭借全产业链优势进一步提升市场份额，另一方面，插混车型多挡DHT系统也需用到同步器产品，如哈弗H6DHT、吉利银河L7、奇瑞瑶光C-DM等，能够在一定程度上对冲燃油车销量下滑带来的同步器需求降低；商用车市场上，当前我国商用车自动挡渗透率较低，公司重卡AMT产品市场潜力大，有望贡献业务增量。2025年前三季度公司同步器产品单价为18.15元，在汽车市场竞争加剧、上游零部件降价压力加大的背景下保持相对稳定，预计公司同步器业务有望继续保持稳健发展。图24：2025年前三季度公司同步器产品单价稳定，预计保持稳健发展

同步器系统产品销量（万件）单价（元）同步器系统产品销量（万件）单价（元）02022

2023

2024

2025年1-9月

14.5（三）其他产品：拓展新能源驱动系统核心部件，带来成长新动能公司拓展定转子、电机轴、减速器等新能源驱动系统核心部件，形成汽车零部件业务多维成长动能。新能源汽车驱动系统主要由驱动电机总成、控制器总成、减速器组成，其中驱动电机总成主要由定转子、电机轴、端盖、风扇、差速器等组成，公司基于自身精密制造能力在差速器之外拓展了定转子、电机轴、减速器等新能源驱动系统核心部件，为公司汽车零部件业务带来多维成长动能。其中公司电机轴产品为空心电机轴，采用旋锻一体成型工艺，机械性能更优，抗弯矩和抗扭矩性能更强；行星减速器产品为同轴行星减速器，具备体积小、扭矩大、效率高、传动比可调等优点，公司产品具备一定的技术优势，市场拓展前景广阔。图25：新能源驱动系统由动电机总成、控制器总成、减器组成 图26：驱动电机总成由定子、电机、风扇、端盖等组成O 院 技 院公司其他零部件业务收入快速增长，有望持续贡献业绩增长动能。2025年前三季度公司其他精密零部件业务收入为2.94亿元，已接近2024年全年水平，占总收入比重进一步上升至15.9%，公司精密制造能力出众，客户基础广泛，覆盖头部驱动系统Tier1供应商与主机厂，电机轴、减速器、定转子等业务有望持续为公司贡献业绩增长动能。图：5%3.53.02.52.01.51.00.50.0

2022 2023 2024 2025年1-9

18%其他精密零部件收入（亿元）占收入比重其他精密零部件收入（亿元）占收入比重14%12%10%8%6%4%2%0%三、航空航天：市场增长潜力十足，打造第二增长极（一）航空零部件业务：航空制造业市场有望受益于需求缺口扩容，公司业务有望蓬勃发展当前我国在民机上存在较大的需求缺口，我国航空制造业市场有望持续扩容。据中国商飞预测，受益于我国经济的稳健增长以及商贸、旅游业的持续蓬勃发展，预计到2044年，中国（含港澳台）客机机队规模有望达到10175辆，其中单通道喷气客机7639辆、双通道喷气客机1750辆，涡扇支线客机786辆，考虑到现有客机的退役，预计2025-2044年我国客机交付量为9736辆，其中单通道喷气客机7250辆、双通道喷气客机1703辆，涡扇支线客机783辆，当前我国民机制造国产化持续推进，C919订单已超千辆，国产化率达到60%，有望推动我国民机制造业市场持续扩容。图28：2025-2044年我国预计交付9736辆民机（辆）0

2024 2044E 2025-2044预测交付量单通道喷气客机 双通道喷漆客机 涡扇支线客机商 院公司位于成德绵自凉航空航天集群，区位配套优势明显，航空业务有望受益于市场扩容蓬勃发展。公司地处成德绵自凉航空航天集群，具备明显的区位配套优势，与成飞等形成深度合作关系，受益于航空制造业市场的扩容以及民机市场国产化进程推进，公司航空业务有望蓬勃发展，2025H1公司航空零部件业务收入同比+31.7%至1.7亿元，占总收入比重同比+2.1pct至13.2%，有望继续作为重要动能驱动公司业绩增长。图：5年H1+ct至%

航空零部件业务收入（万元）占收入比重航空零部件业务收入（万元）占收入比重

10%02020

2021

2022

2023

2024

0%2025H1（二）航天零部件业务：商业航天市场进入快速扩容期，公司业务增长前景良好低轨卫星频段具有稀缺性，中美引领太空算力“军备竞赛”，商业航天市场有望进入快速扩容期。低轨卫星兼具带宽和低延时优势，是构建卫星互联网的重要组成部分，根据国际电信联盟《无线电规则》规定，任何卫星通信系统都需要向国际电信联盟申报相应频段的卫星网络资料，按照“先占先得”原则规范全球范围内空间资源的有序使用，因此低轨卫星频段具有排他性和稀缺性。伴随太空数据中心的低延迟、能源消耗等优势体现，AI智算卫星成为卫星产业重要发展趋势，在中美两国带动下，卫星发射进入快速增长阶段，据spacelive数据，2025年中美两国分别发射火箭90/211次，占全球火箭发射次数的26.5%/62.2%，带动全球火箭发射同比增长32.9%，据中国科学院网站刊登，地球近地轨道可容纳约6万颗卫星，到2029年该轨道将部署总计约5.7万颗低轨卫星，太空算力部署“军备竞赛”有望带动商业航天市场进入快速扩容期。图30：中美两国引领带动全球火箭发射快速增长（次）中国 美国 俄罗斯 英国 欧空局 乌克兰 日本 印度 以色列 伊朗 韩国 加拿大 德国 澳大利亚400350300250200150100500paceliv 院公司可配套的单发火箭价值量占比约为5%-10%，业务增长前景广阔。公司主要通过旗下子公司豪能空天进行航天零部件生产，主要包括阀门和钣金等产品，钣金件主要应用于火箭的外壳、舱门、支架、散热器、发动机罩等部件，公司可配套产品约占单发火箭价值量的10%-20%，按照单发火箭5000万元-1亿元的价值量计算，公司单发火箭可配套价值量为500-2000万元。公司地处成都，具备区位优势，航天业务拓展前景广阔。%%%箭体结构电气设备火工品推进剂9.6%%箭体结构电气设备火工品推进剂29.5%鹰-9载箭发本研究》雄 院 鹰-9载箭发本研究》雄 院精密减速器是人形机器人旋转关节核心部件，各类减速器各具优缺点，适用于不同场景与部位。人形机器人关节主要为旋转执行器和线性执行器，其中旋转执行器输出旋转运动，线性执行器将旋转运动转换为直线运动输出，旋转执行器主要由减速器、电机、力传感器、轴承等组成，据觅途咨询数据，减速器价值量约占人形机器人整机的13%，仅次于丝杠和无框力矩电机，是人形机器人的核心部件。按照应用领域分类，减速器可分为通用减速器、专用减速器和精密减速器，其中精密减速器具备精度高、体积小、稳定性强、寿命长的特点，广泛应用于机器人、数控机床等高端制造领域，精密减速器按照技术原理不同可分为精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器，三种产品各具差异化优缺点，其中精密行星减速器传动效率高、寿命长、结构简单、成本较低，但单级传动比小，不适用于较高负载场景，已在四足机器人、小型机器人上有所应用；谐波减速器传动精度高、体积小，但传动效率低，使用寿命低，通常用于机器人负载较小的小臂、腕部和手部等关节；RV减速器传动比高、传动效率高，传动精度高，但结构复杂、体积大且成本较高，通常用于机器人中负载较重的机座、大臂、肩部等关节。表3：各类精密减速器各具优缺点，适用于不同场景与部位精密行星减速器谐波减速器RV产品定义传动结构主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成的精密减速器，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、钢轮、波发生器三个核心零部件组成通过多极速实现传动，一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成，组成的零部件较多优点1`97%2传动精度高，重量和体积小，运转平稳、传动比大传动比范围广至31-171，传动效率高达85%-92%，传动平稳性高、承载能力强，刚性和耐过载冲击性能好，传动精度高缺点单级传动比范围小传递扭矩相对较小，传动效率低、使用寿命有限结构复杂、制造难度大、成本高应用领域移动机器人、新能源设备、高端机床、智能交通等行业的精密传动装置机器人中负载较小的小臂、腕部和手部等关节、航空航天、精密加工设备和医疗设备领域机器人中负载较重的机座、大臂、肩部等大关节传动效率>95%>70%>80%传动精度≤180≤60≤60传动比3-51230-16030-192.4设计寿命（h）>20000>8000>6000扭转刚度（·aci）10-3701.34-54.0920-1176额定输出转矩（·）40-12006.6-921101-6135噪音（db）≤65≤60≤70温升（℃）≤30≤40≤45智招说明 院当前人形机器人减速器方案仍处于迭代过程中，技术路线尚未收敛。当前人形机器人产品仍处于技术路线迭代与场景探索阶段，尚未实现大规模量产，由于不同类型的减速器的优劣势不同，适用场景不同，当前人形机器人减速器方案同样处于迭代过程中，头部企业特斯拉、小鹏、宇树、智元、银河通用等采用行星、谐波、RV等差异化解决方案，技术路线尚未收敛。人形机器人在手臂、灵巧手部、腰部、腿部等关节处均需要执行器，各部位对空间、负载能力、精度等指标要求不同，预计各类减速器能够凭借自身差异化优劣势应用于不同类型关节或应用场景，各类减速器均有一定的市场规模扩容前景。表4：当前人形机器人减速器方案仍处于迭代过程中，技术路线尚未收敛主机厂商产品名称减速器方案特斯拉Oti（V）全身采用14个旋转关节，减速器为行星/谐波减速器，灵巧手单手6个执行器，采用行星减速器。小鹏IRON全身拥有82个自由度，手部拥有22个自由度，采用行业最小谐波关节。宇树A1腿部关节采用行星减速器。智元灵犀X1/远征A1执行器减速方案采用行星减速器。众擎机器人-关节执行器采用谐波/行星减速器，拥有采用行星减速器的旋转关节专利。逐际动力-申请行星减速器专利。银河通用S1RV汽，邦器，智元器官，鼎份告，国财网觅咨 院公司布局行星减速器与摆线针轮减速器产品，部分产品已实现批量供货。公司主要布局行星减速器与摆线针轮减速器，并跟多个公司在人形机器人、机器狗、外骨骼、灵巧手等领域开展了业务合作，部分产品已实现批量供货。机器人用行星减速器与新能源汽车行星减速器具备技术相通性，公司具备先发优势与制造优势，行星结构的关节减速器主要零部件为太阳轮、行星轮、齿圈、行星架及轴承、垫片、螺栓等，其中公司主要自制齿轮类零部件（齿圈、行星轮、太阳轮）及部分行星架等，且齿轮采用硬齿面工艺，既保证齿轮的可靠性又减少热处理变形影响；内齿圈设计采用了浮动技术，能自动补偿误差，系统均载能力更强，大幅提升了减速器的承载能力、平稳性和可靠性。图33：公司布局行星减速器与摆线针轮减速器产品，部分产品已实现批量供货人形机器人减速器市场扩容前景广阔，国产替代空间十足，公司产品具备较大的市场拓展潜力。人形机器人单台旋转关节数量约为14-30个，对减速器具有较为刚性的需求，受益于技术的不断成熟，人形机器人有望在工业、娱乐、家庭等场景持续渗透，市场规模增长潜力十足，据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2035年全球人形机器人市场规模有望超过4000亿元，我们预计人形机器人市场规模的高速扩容有望带动减速器市场规模的快速增长。从市场竞争格局来看，由于应用场景广泛，全球精密行星减速器市场竞争格局较为分散，并以日资、台资企业为主，中国大陆企业市场份额相对较少，当前人形机器人产业发展由中美企业引领，且特斯拉与国内产业链形成深度绑定，我们认为人形机器人产业的蓬勃发展为国内企业在减速器市场推进国产替代提供了良好的机遇，公司有望凭借在精密制造能力上的技术积累以及优质客户群资源在人形机器人减速器市场持续开拓。日本新宝纽卡特威腾斯坦精锐科技日本新宝纽卡特威腾斯坦精锐科技10.7%科峰智能其他20%30%12%3%3%3%3%9%5%5%7%利茗中大力德纽卡特斯德博威腾斯坦摩多利其他Y中情报 院 咨 院五、盈利预测及估值公司业务多元，新能源车产品新品类与航空航天业务提供中短期成长动能，机器人业务打开远期成长空间。公司业务与产品多元，中短期来看，新能源车驱动系统产品新品类的市占率提升以及航空航天业务的持续发展有望为公司提供成长动能，长期来看，人形机器人减速器业务打开公司远期成长空间，预计2025/2026/2027年公司营收为26.54/30.16/34.22亿元，同比+12.49%/+13.63%/+13.46%。表5：公司业务多元，新能源车产品品类拓展与航空航天业务提供中短期成长动能，机器人业务打开远期成长空间20242025E2026E2027E收入（万元）124,011.60127,731.95130,925.25133,543.75同步器总成YOY3.83%3.00%2.50%2.00%毛利率33.65%33.00%33.00%33.00%差速器总成收入（万元）46,996.6658,745.8373,432.2890,321.71YOY72.80%25.00%25.00%23.00%毛利率9.03%10.00%11.00%13.00%收入（万元）28,315.1933,978.2342,472.7953,090.98航空零部件YOY27.71%20.00%25.00%25.00%毛利率47.91%38.00%38.00%38.00%其他主营业务收入（万元）31,998.7839,678.4948,804.5458,565.45YOY47.30%24.00%23.00%20.00%毛利率51.37%40.00%40.00%40.00%收入（万元）4,658.765,310.996,001.416,721.58其他业务YOY15.41%14.00%13.00%12.00%毛利率90.62%90.00%90.00%90.00%合计收入（万元）235,980.99265,445.47301,636.27342,243.47YOY21.29%12.49%13.63%13.46%毛利率33.99%30.74%30.61%30.81%公司以汽车同步器起家，产品向新能源车驱动系统中的差速器、电机轴、定转子、减速器等持续拓展，通过外延并购进入航空航天领域，并基于自身精密制造能力积累布局人形机器人减速器产品，成长动能多维，受益于新能源车渗透率的持续提升、航空航天市场规模的不断扩大、人形机器人技术的不断成熟等多重利好因素，公司业绩有望保持强劲增长。预计2025年~2027年公司将分别实现营收26.54亿元、30.16亿元、34.22亿元，实现归母净利润3.34亿元，3.79亿元，4.50元，对应EPS为0.36元、0.41元、0.49元，对应PE为32.49倍、28.62倍、24.11倍。表6：预计2025年公司实现营收26.54亿元，实现归母净利润3.34亿元2024A2025E2026E2027E营业收入（百万元）2,359.812,654.453,016.363,422.43收入增长率（）321.84334.24379.49450.48利润增速3.9%EPS（元）0.350.360.410.49PE33.7432.4928.6224.11绝对估值法：采用FCFF绝对估值法进行估值，在加权平均资本成本（WACC正负波动0.5%、永续增长率（g）正负波动0.5%的情况下，公司合理每股价值区间为14.64元-19.35元，对应市值区间为134.70亿元-178.11亿元。表7：基本假设及关键参数估值假设预测期年数3过渡期年数7永续增长率g2.00%贝塔值（β）1.05无风险利率Rf1.78%市场的预期收益率Rm9.00%有效税率T25.00%债务资本成本Kd3.81%债务资本比重Wd18.82%股权资本成本Ke9.36%加权平均资本成本WACC8.14%表8：现金流折现估值表估值假设FCFF预测期现值（百万元）2,128.55FCFF过渡期现值（百万元）4,743.33FCFF永续价值现值（百万元）9,433.77企业价值（百万元）16,305.65加：非核心资产价值（百万元）1,509.64减：付息债务（百万元）2,517.94减：少数股东权益（百万元）1.40股权价值（百万元）15,295.95总股本（百万股）920.29每股价值（元）16.62表9：敏感性分析永续增长率WACC6.64%7.14%7.64%8.14%8.64%9.14%9.64%0.50%18.3016.8315.5814.4913.5312.6911.931.00%19.3817.7216.3115.1014.0513.1312.311.50%20.6618.7517.1615.8014.6413.6212.742.00%22.2320.0018.1616.6215.3214.1913.222.50%24.1721.5019.3517.5816.1014.8513.773.00%26.6523.3820.8118.7417.0315.6114.403.50%29.9225.7622.6120.1418.1416.5015.13相对估值法：采用PE估值法对公司进行相对估值，选取A股汽车驱动系统零部件供应商龙头双环传动、精锻科技、蓝黛科技作为可比公司，公司当前PE低于可比公司均值，我们认为相比可比公司，公司的汽车驱动系统产品品类更加齐全、总成产品生产制造能力出众，且拥有航空航天业202635-45PE，合理每股价值区间为14.3518.45132.06元-169.7914.50元-18.90应市值区间为133.38亿元-173.95表10：可比公司PE估值表（截止2026.3.3）代码名称收盘价（元）总市值（亿元）PEEPSPE2024A2025E2026E2024A2025E2026E002472.SZ双环传动*38.32325.5627.491.211.481.7825.3425.8938.32300258.SZ精锻科技*14.2283.1961.400.330.310.3926.8845.8714.22002765.SZ蓝黛科技*10.8670.8237.040.190.350.4745.1331.0310.86平均-159.8641.98---32.4534.2621.13603809.SH豪能股份12.89118.6334.480.50.360.4133.7432.4928.62*采 预）六、风险提示1、下游客户销量不及预期的风险：2026年汽车市场面临新能源购置税免征到期、以旧换新补贴标准降低的政策退坡情况，汽车市场销量增长有所承压，可能影响公司汽车产品销量。另外，公司占收入比重最高的同步器产品仅能应用于燃油与混动产品，燃油车销量的下滑可能加大公司收入的波动；2、市场竞争加剧的风险：当前我国汽车市场参与者众多，新车迭代周期短，市场供给丰富，产品同质化趋势进一步增强，可能加剧汽车市场的价格竞争，并向上游零部件企业传导，影响公司的盈利能力；3、人形机器人量产不及预期的风险：当前人形机器人仍处于技术迭代与应用场景探索阶段，技术发展不及预期或应用场景的不适配可能影响人形机器人的量产进程，进而影响公司产品出货量的增长。图表目录图1：公司拥有六十余年精密制造经验，外延并购与技术内生并举实现业务向广向深拓展 4图2：公司股权结构清晰稳定，核心管理团队通过持股与 绑定 5图3：公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能 6图4：2025年前三季度公司营业收入同比+12.3% 7图5：2025年H1公司差速器与航空业务收入占比继续提升 7图6：公司主要直接客户有麦格纳、采埃孚、陕西法士特、大众等 8图7：2025年19月公司前五大客户收入占比为5403% 8图8：2025年前三季度公司归母净利润同比+9.1% 8图9：2025年前三季度公司扣非归母净利润同比+8.6% 8图10：2025年前三季度公司毛利率同比-1.92pct 9图11：2025年H1公司差速器业务毛利率同比+3.49pct 9图12：2025年前三季度公司研发费用率同比+0.07pct 9图13：2025年前三季度重庆豪能搬迁带来管理费用率同比+1.06pct 9图14：差速器组成 10图15：差速器工作原理 10图16：差速器产品采购从零部件向总成转变 10图17：差速器总成单车价格为190-300元 11图18：差速器总成全球市场规模约为130亿元 11图19：公司现有汽车零部件、航空航天、机器人三大业务条线，具备多维成长动能 11图20：2025年前三季度公司差速器总成收入占比提升至23.2% 12图21：2025年前三季度公司差速器产品均价稳中有有升 12图22：同步器结构 12图23：MT、AMT、DCT需要用到同步器 12图24：2025年前三季度公司同步器产品单价稳定，预计保持稳健发展 13图25：新能源驱动系统由驱动电机总成、控制器总成、减速器组成 14图26：驱动电机总成由定转子、电机轴、风扇、端盖等组成 14图27：2025年前三季度公司其他精密零部件业务收入占比提升至15.9% 14图28：2025-2044年我国预计交付9736辆民机（辆） 15图29：2025年H1公司航空零部件业务收入占比同比+2.1pct至13.2% 15图30：中美两国引领带动全球火箭发射快速增长（次） 16图31：典型运载火箭的一级硬件成本拆解 16图32：典型运载火箭的二级硬件成本拆解 16图33：公司布局行星减速器与摆线针轮减速器产品，部分产品已实现批量供货 18图34：2022年全球精密行星减速器市场竞争格局 19图35：2023年国内精密行星减速器市场竞争格局 19表1：公司核心管理层简介 5表2：公司持续推动业务拓展与产能扩建，不断为公司成长注入新动能 6表3：各类精密减速器各具优缺点，适用于不同场景与部位 17表4：当前人形机器人减速器方案仍处于迭代过程中，技术路线尚未收敛 18表5：公司业务多元，新能源车产品品类拓展与航空航天业务提供中短期成长动能，机器人业务打开远期成长空间 19表6：预计2025年公司实现营收26.54亿元，实现归母净利润3.34亿元 20表7：基本假设及关键参数 20表8：现金流折现估值表 21表9：敏感性分析 21表10：可比公司PE估值表（截止2026.3.3） 21主要财务比率2024A2025E主要财务比率2024A2025E2026E2027E营业总收入增长率营业利润增长率3.6%归属母公司净利润增3.9%毛利率净利率ROEROIC7.8%6.5%6.1%6.9%资产负债率净资产负债率105.6%113.2%138.3%123.7%流动比率1.171.512.202.19速动比率0.751.081.731.70总资产周转率0.410.400.400.41应收账款周转率3.643.984.074.11应付账款周转率3.924.144.054.09每股收益0.350.360.410.49每股经营现金0.660.570.780.88每股净资产3.293.513.784.10P/E33.7432.4928.6224.11P/B3.593.363.122.88ETA16.7615.7513.9412.29PS4.604.093.603.17现金流量表(百万元)2024A2025E2026E2027E经营活动现金流611527718810净利润321333378449折旧摊销279336354373财务费用87577782投资损失23455营运资金变动-144-206-140-151其它4534451投资活动现金流-847-160-225-233资本支出-714-218-224-230长期投资-26000其他-130-2-2-3筹资活动现金流300296837-483短期借款-56100-5050长期借款-462800-700-300其他818-6041,587-233现金净增加额656631,32993资产负债表（百万元）2024A2025E资产负债表（百万元）2024A2025E2026E2027E流动资产2,2783,0774,6054,914现金4511,1142,4432,536应收账款635698785879其它应收款2233预付账款23333843存货7798119061,012其他388419432441非流动资产3,9453,8213,6823,528长期投资0000固定资产2,5772,4252,2662,099无形资产194188182176其他1,1731,2071,2331,253资产总计6,2226,8988,2878,443流动负债1,9532,0422,0892,247短期借款319419369419应付账款404485545611其他1,2291,1381,1751,217非流动负债1,2431,6212,7212,421长期借款4521,25