无人机考试题库（二）

（新版）无人机考试题库（全真题库）

第一部分单选题（50题）

1、共轴式直升机的纵横向操纵多是何处得以实现的（）。

A、下旋翼自动倾斜器的不动环

B、下旋翼自动倾斜器的可动环

C、上旋翼自动倾斜器的可动环

D、以上均不正确

【答案】：A

2、固定翼无人机航电系统由飞控计算机、导航传感器、（）、舵

机/伺服机构组成，完成飞机控制系统的需要。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：C

3、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报

无人机当前飞行高度、速度等数据c

A、510s

B、广5s

C、5s

D、15〜20s

【答案】：A

4、任务规划的主要3标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综

合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条

件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机

高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

I）、以上均不正确

【答案】：C

5、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆

时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞

机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的

（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B

6、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产

计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产

计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产

计划

D、以上均不正确

【答案】：A

7、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的

（）O

A、安装角

B、上反角

C、后掠角

1）、以上均不正确

【答案】：C

8、无人机定速遥控飞行时放下襟翼，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A

9、遥控模型飞机具有一定的（），不要把它当做玩具。

A、观赏性

B、娱乐性

C、危险性

D、以上均不正确

【答案】：C

10、以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音

及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、口行器未于口行器连接

C、遥控器需进行摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C

11、航线规划前应根据作业实际需要，向线路所在区域的（）履

行空域审批手续。

A、民航局

B、民航地区管理局

C、空管部门

D、交通管理局

【答案】：C

12、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（）。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】：B

13、电动型多旋翼无人机螺旋桨的型号必须与()的型号相匹配。

A、电动机

B、电调

C、飞控

D、电池

【答案】：A

14、固定翼无人机的基本飞行性能，起飞距离指从开始滑跑到飞机越

过安全高度时所经过的水平距离，影响起飞距离的因素中错误的是

()O

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】：C

15、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机，进行清洁重点的选项是

()O

A、电机

B、飞控

C、机架

D、螺旋桨

【答案】：C

16、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用

的传感器是()。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D

17、GPS的3个主要功能是（）。

A、高度速度经纬度

B、高度速度（地速）位置

C、高度速度（空速）位置

D、以上均不正确

【答案】：B

18、无人机定速遥控飞行时收起起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：B

19、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号

线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、

无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统（GNSS）信号线

D、电池平衡充排线

【答案】：C

20、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D

21、现有脉冲宽度调制（PWM）信号波的周期为10ms,高电平的持续时

间为4ms,其占空比为（）。

A、0.2

B、0.4

C、0.6

D、0.8

【答案】：B

22、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计

要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

I）、以上均不正确

【答案】：C

23、无人机技术规程适用于采用中、小型无人直升机在（）及以

上电压等级架空输电线路所进行的巡检作业，35kV架空输电线路参照

执行。

A、500kV

B、330kV

C、220kV

D、llOkV（66kV）

【答案】：D

24、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正

确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

1）、以上均不正确

【答案】：C

25、固定翼无人机航程的测试受电池电量、（）的影响。

A、距离对信号

B、GPS

C、电机输出马力

D、桨叶尺寸

【答案】：A

26、运动相机ISO调试中，调高的ISO使（），调低的ISO使影

像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】：C

27、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检

查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A

28、飞行器在执行航点口行时，相邻航点的设置应大于？（）

A、5米

B、10米

C、15米

D、20米

【答案】：A

29、电机在焊接插头时，应该先对线头和插头分别（），然后再

焊接。

A、上锡

B、清洗

C、预热

D、上助焊剂

【答案】：A

30、以大疆产品为例，飞行器姿态数据中，“V.S"代表什么？

A、飞行器与起飞点之间的相对高度

B、飞行器与起飞点之间的水平距离

C、飞行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、飞行器沿水平运动的飞行速度

【答案】：C

31、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C

32、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的

是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5。以内，应快速大幅度地向偏转的反方向

适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵

杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭

舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C

33、遥控器开机按钮操作顺序（)O

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B

34、遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是（）。

A、跟着感觉操作

B、适时、柔和

C、适时、快速

D、以上均不正确

【答案】：B

35、测量机翼的翼弦是从（）。

A、机身中心线到翼尖

B、左翼尖到右翼尖

C、机翼前缘到后

D、以上均不正确

【答案】：C

36、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B

37、下面直升机旋翼的结构形式是无较式旋翼的是（）。

A、法国的“松鼠”直升机

B、B0-105直升机

C、直-11型直升机

D、以上均不正确

【答案】：B

38、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（），下列选项

错误的是。

A、产品质量和测试过程的评价

B、测试报告基于测试中的数据采集

C、测试原因

D、对最终的测试结果分析

【答案】：C

39、固定翼无人机摩擦阻力产生的原因主要是（）。

A、空气的粘性

B、飞机表面与空气的接触面积

C、飞机的总量

D、飞机的型号

【答案】：A

40、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。

A、姿态遥控和舵面遥控

B、自主控制

C、人工修正

D、以上均不正确

【答案】：A

41、以大疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、口行器与起口点之间的相对高度距离

B、□行器与起口点之间的相对水平距离

C、口行器沿垂直方向的上升、下降速度

D、口行器沿水平运动的口行速度

【答案】：A

42、无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，它包

括任务规划，任务回放，实时监测，数字地图，通信数据链在内的集

控制，通信，数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的

（）O

A、指挥终端

B、指挥控制中心

C、数据统计中心

1）、显示服务端

【答案】：B

43、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操

纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C

44、较陡山坡线路区段采取单侧巡检方式，无人机应处于山坡、线路

（）侧。

A、上

B、夕卜

C、里

D、下

【答案】：B

45、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起

落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等

类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与

零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射

装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成

飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功

能它有单室式和多室式两种类型

I）、以上均不正确

【答案】:C

46、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最小？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：B

47、无人机在室外作业时，没有按照指定位置悬停，而是不受控制自

己飘走，应维修（）可以恢复其正常功能。

A、陀螺仪

B、飞控

C、水平仪

D、GPS模块

【答案】：D

48、关于固定翼无人机起飞类型，下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与

零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置，兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】：C

49、以下通用配置中，可以不配置的是（）。

A、飞行数据记录仪

B、机载追踪器

C、无人机避障系统

D、插拔式存储设备

【答案】：C

50、GPS系统不能提供哪个参数（）。

A、方位角度

B、高度

C、经纬度

D、速度

【答案】：A

第二部分多选题（10题）

1、无人机遥感系统可完成对水土流失的（）等的实时动态监测。

A、成因

B、强度

C、影响范围

D、防治成效

【答案】：ABCD

2、飞行过程中可能需要处置的紧急情况包括

A、飞控系统故障

B、上行通讯链路故障

C、控制站显示系统故障

I）、电池电量不足

【答案】：BC

3、关于AB点作业模式，描述正确的是（）。

A、需要手动飞行首条航线进行AB点