CN116081168B 一种布粮装置和布粮装置的控制方法 （武汉轻工大学）_第1页
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文档简介

司本发明公开一种布粮装置和布粮装置的控机架的布粮器，行车机架用于安装至粮仓的顶描组件扫描的地貌信息控制驱动组件驱动壳体运动至特定位置，并控制平粮组件进行吸粮和/2驱动组件，所述驱动组件安装于所述壳体，以驱动所述壳体在所述平粮组件，所述平粮组件安装于所述壳体，且所述平根据所述控制策略控制所述驱动组件和所述平3所述壳体位于粮堆位置，根据粮坑与粮堆距离大小控制所述出粮风机控制所述驱动组件驱动所述壳体运动至所述补粮口，控制所述补粮管对接所述补粮45678[0066]参照图1至图2，所述布粮装置100包括行车机架1和活动设于所述行车机架1的布控制所述平粮组件23的所述吸粮管231自粮食堆积处吸粮，也可控制所述平粮组件23向需装置24控制所述平粮组件23的所述吸粮风机232开启，通过所述吸粮管231自粮堆处吸粮。9粮时粮食自所述补粮管261进入至所述主体26211，通过所述螺旋溜槽26212向下流入所述平面直径。同样的，所述主体26211可沿上下向延伸的轴线转动，以带动所述多个溜粮管通过改变所述多个溜粮管2622的出粮角度，配合所述主体26211转动以将粮食沿圆周方向件和所述平粮组件23进行工作，利用机器视觉技术，通过智能化控制所述布粮装置100工括连通所述出粮管233的所述出粮风机234，步骤S2240中控制所述平粮组件23向粮坑释放[0088]S2241：所述壳体21位于粮堆位置，根据粮坑与粮堆距离大小控制所述出粮风机[0092]S2260：控制所述驱动组件驱动所述壳体21运动至所述补粮口，控制所述补粮管动所述壳体21运动至所述补粮口，控制所述补粮管261对接所述补粮口进行补粮，补粮结

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