电动汽车结构原理与故障诊断（中篇共上中下3篇）273

项目二轻中度混合动力电动汽车工作原理与故障诊断1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断本次课问题（知识点）

轻混合动力系统组成；起动机/发电机控制模块SGCM;起动机/发电机总成MGU;混合动力36VNiMH电池组;发电机蓄电池断开控制模块的功用。重度混合轻度混合中度混合1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----从混合程度进行分类英国咨询公司里卡多的叫法是Stop/Start（直接起停）、MicroHybrid（弱混）、MildHybrid（中混）、FullHybrid（全混）；福特的叫法则是MicroHEV、MildHEV、MediumHEV、FullHEV；德国公司舍弗勒的叫法是MicroHybrid（弱混）、MildHybrid（中混）、FullHybrid（强混）；整体上分成三段，每个企业都能够认可，但在区分边界也是比较模糊的。2006年曾小华博士的论文中把混合度作为关键词来研究混合动力汽车，它关于混合东的定义如下：1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----从混合程度进行分类一般来说（没有严格定义），从功能上有如下区别：

弱混-发动机自动起停（关联内容）

轻混-发动机自动起停+回馈制动（本章内容）

中混-发动机自动起停+回馈制动+电动辅助

重混-发动机自动起停+回馈制动+电动辅助+纯电驱动2006年曾小华博士的论文中把混合度作为关键词来研究混合动力汽车，它关于混合东的定义如下：1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）该系统就是在车辆行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。在2011年的3月5日，香港特区政府审议通过了《汽车引擎空转定额罚款草案》。按照规定，除巴士、混合动力车型等豁免情形之外，怠速三分钟之后必须熄火，否则将定额罚款320港元.背景1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）特点1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）工作原理行驶中只要直接踩制动踏板，车辆完全停止大概两秒钟后发动机就会自动熄火，一直踩着制动踏板，发动机就会保持关闭。只要一松开刹车，或者转动方向盘，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D档状态。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）工作原理1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）三种结构形式采用分离式起动机和发电机的起停系统很常见。这种系统的起动机和发电机是独立设计的，发动机启动所需的功率是由起动机提供，而发电机则为起动机提供电能。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）三种结构形式集成起动机/发电机是一个通过永磁体内转子和单齿定子来激励的同步电机，能将驱动单元集成到混合动力传动系统中。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）知识引入----怠速启停系统（IdlingStop-StartSystem，ISS）三种结构形式Mazda的SISS智能启停系统（现在称为i-stop技术），主要是通过在气缸内进行燃油直喷，燃油燃烧产生的膨胀力来重启发动机的，发动机上的传统启动机在发动机启动时起到辅助作用。据官方数据，，发动机在最短0.35s的时间内就能启动，比单纯使用启动机或电动机的系统要快一倍。1.ECU会通过凸轮轴位置传感器，控制引擎的停机相位，让引擎停机时，刚好处于某一个气缸压缩冲程过后，爆炸冲程的位置。2.通过电子节气门关闭后进气歧管的真空吸力，以及发电机发电时的反拖阻力，令曲轴制动静止。。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统BAS----BeltAlternatorStarter----皮带传动起动/发电机；BSG----Belt-drivenStarter/Generator----皮带传动启动/发电一体化电机36V电池组12V电瓶变速箱发动机3相电缆SGCM(起动机/发电机控制模块)MGU(起动机/发电机)BeltAlternatorStarter1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统1.起动机/发电机控制模块SGCM三项主要功能对MGU进行功率转换6kW峰值功率>70%发电效率/6000mrpm,1.5kW辅助电源功能

双向36/12V转换最大1.6kW转换效率>93%其它功能2个冷却液泵

坡路保持阀

变速箱辅助油泵XXXX√√√√当MGU作为起动机使用时，SGCM将36VDC电源转换成36VAC电源MOS场效应管控制逆变器1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统1.起动机/发电机控制模块SGCM1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统1.起动机/发电机控制模块SGCM当MGU作为发电机使用时，SGCM将36VAC电源转换成36VDC电源SGCM内部36VDC-12VDC电压转换SGCM12V12V12V12V++--DC-DC12VDC36VDC1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统1.起动机/发电机控制模块SGCMSGCM及其附件1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统2.起动机/发电机总成MGU起动机/发电机，（有时也称为电动/发电机单元(MGU)），此装置不仅作为一个36伏发电机使用，也用于提供发动机备用电源并在混合动力自动停止后起动发动机。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统2.起动机/发电机总成MGU起动机/发电机，（有时也称为电动/发电机单元(MGU)），此装置不仅作为一个36伏发电机使用，也用于提供发动机备用电源并在混合动力自动停止后起动发动机。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统2.起动机/发电机总成MGU起动机/发电机，（有时也称为电动/发电机单元(MGU)），此装置不仅作为一个36伏发电机使用，也用于提供发动机备用电源并在混合动力自动停止后起动发动机。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统3.冷却液泵冷却液泵通过单独的、软管连接至车辆冷却系统和模块散热器，单独的冷却液进口和出口软管将模块的散热器与整车的冷却系统相连接。此泵增强了发动机驱动的水泵流量以确保有足够的冷却液流至模块散热器。

SGCM及其附件1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

4.三相电缆总成三相电缆在发电机控制模块和起动机/发电机之间输送36伏交流电源。电缆及发电机控制模块交流端子盒作为总成进行维修。用蓝色的护套保护电缆以警告技术人员存在残留电压电能。

GM将车用直流电定义为三种类型：0～30VDC为低电压30～60VDC为中间电压使用蓝色电缆60VDC以上为高电压使用橙色电缆1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

混合动力SGCM控制框图1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

5.混合动力36VNiMH电池组电池组分离控制模块电池组散热风扇由三块12V电瓶串联而成36V正极输出线路上有一个接触开关电池组分离控制模块控制接触开关电池组分离控制模块GMLAN通讯1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统每组12V电瓶都由两块12V电瓶并联组成

5.混合动力36VNiMH电池组1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

6.发电机蓄电池断开控制模块该控制器也包括几个不可维修的子部件，包括电流传感器、维修断开开关和36伏系统接触器。连接至控制器的维修断开开关是一个柱塞式开关，用于在维修过程中断开36伏系统接触器。开关柱塞顶在发电机蓄电池断开控制模块盖上电机蓄电池断开控制模块控制发电机蓄电池通风风扇并监测发电机蓄电池内的温度、电压和电流量。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

6.发电机蓄电池断开控制模块该控制器也包括几个不可维修的子部件，包括电流传感器、维修断开开关和36伏系统接触器。连接至控制器的维修断开开关是一个柱塞式开关，用于在维修过程中断开36伏系统接触器。开关柱塞顶在发电机蓄电池断开控制模块盖上电机蓄电池断开控制模块控制发电机蓄电池通风风扇并监测发电机蓄电池内的温度、电压和电流量。1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

6.发电机蓄电池断开控制模块本次课问题（知识点）

轻混合动力系统不同运行模式的工作原理

启动燃油供给电力辅助智能充电断油减速再生制动电机短暂工作市场上在售搭载轻度混合动力系统车型1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----全工况1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----启动系统起动发动机当发动机运行后，将驱动起动机/发电机产生三相电能三相电能通过控制模块转化为低压直流电，以维持12伏蓄电池的电量，同时为运行的低压电器系统提供电源1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----燃油供给与传统汽车相似，一旦发动机起动，燃油将会供给发动机，然后由发动机输出扭矩并传递给车轮1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----电力辅助在电力辅助模式下，起动机/发电机将会在数秒内为发动机提供附加的动力使其快速起动，同时能够在加速期间改善节气门的响应时间这种模式下为发动机提供的辅助动力约为11千瓦，或者是15马力在电力辅助的作用下，汽车可实现更为省油的运行模式若电池组电量低于40%，则电力辅助可能不会工作1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----智能充电当汽车处于加速工况，且电池组电量低于期望值时，eAssist系统组成将会选择最有效的发动机运行工况，以便在驱动汽车的同时为电池组充电当汽车处于巡航速度行驶时，发动机也会以最有效的方式为电池组充电1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----断油减速惯性滑行或减速时，燃油将会切断且发动机将会被变速器反拖。变速器辅助油泵可以保持变速器油压，保证离合器的工作状态发动机的连续旋转能够确保在收到请求后立即作出反应。来自电机的附加动力保证任何时候加速过程的平顺性1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----再生制动进一步改善燃油经济性，将汽车的动能转化为电能。当踩下制动踏板后，或惯性滑行过程中，可产生高达15千瓦的电能电能储存在高压电池组中，并将在汽车加速情况下使用1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----电机短暂工作当接近停止时，电机短暂的运行以便在燃油切断和供给的过渡期间改善传动系统的平稳性在自动起动模式时，起动机/发电机也会短暂运行，保证供油前发动机平稳起动1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----自动停机当汽车将要停止时，起动机/发电机继续旋转以带动发动机平稳停机高压电池组将会通过控制模块为音响、空调和其它附件提供电能当高压电池组电量较低，发动机温度过低，空调请求发出，或特定的诊断故障码出现时，发动机自动停机情况将不会发生1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统发动机停止工作SGCM将36V电池组电源转换成12V的电源，用来给12V电瓶充电及车内其它用电器和负载使用如果电瓶的充电能力太低，发动机将自动重新起动空调加热器冷却液泵循环冷却液SGCM冷却泵工作，确保足够的冷却液流过SGCM自动变速箱辅助油泵工作，保持工作压力，确保发动机和变速箱的连接坡路保持阀关闭，保证制动管路中的制动液压力，减少车辆滚动的趋势

7.工作模式----自动停机（工作状态）1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统车辆速度超过4英里/小时（初始）环境温度高于-15°C混合动力操作范围中的混合动力和动力系统部件温度混合动力蓄电池温度高于10°C（近似），低于50°C变速器储油槽温度高于25°C，低于110°C发动机冷却液温度高于60°C，低于121°C（环境温度低于约12°C）发动机冷却液温度高于82°C，低于121°C（环境温度高于约12°C）档位在D

7.工作模式----自动停机（启用条件）1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统空调系统压缩机系统请求发动机打开为“False（不成立）”足够的制动真空充电状态大于自动停止要求(70%)蓄电池放电电源容量大于自动起动要求的最小值（6,200瓦）可接受的12伏蓄电池状态（电压、电流、温度）车轮滑移（防抱死制动系统或牵引力控制）未启动蒸发系统没有运行轻微泄漏测试发动机舱盖关闭

7.工作模式----自动停机（启用条件）1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用的BAS轻度混合动力系统

7.工作模式----自动停止后的重新启动发动机重新起动释放制动踏板后，起动机/发电机将会迅速重启发动机且将会在汽车加速前期为发动机提供辅助动力，使其在过渡阶段能够输出平顺的扭矩EcoA/C工作状态下，系统会在自动停止模式启用后30-120S内重新启动发动机

在30秒钟至2分钟之内，起动机/发电机自动启动发动机，这要视电池组的充电状态和车辆附件的用电情况而决定1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用eAssist轻度混合动力系统（第二代）BeltAlternatorStarter1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）通用eAssist轻度混合动力系统（第二代）1.别克君越eAssist工作原理与故障诊断（轻混）拓展----课外自主学习----通用第三代BAS系统市场搭载48V轻度混合动力系统车型本次课问题（知识点）

混合动力汽车按电机安装位置分类的方法Q5Hybrid中度混合动力系统结构组成Q5高压蓄电池冷却模块Q5功率电子模块的冷却系统Q5混合动力电机冷却系统Q5混合动力的冷却系统2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）知识引入----P0\P1\P2\P3\P4P0（也称作BSG）：电机通过皮带等于发动机连接。P1（也称作ISG）:电机与发动机直接连接，电机与传动机构之间有离合器。P2：电机与发动机之间有离合器，电机与传动机构之间有离合器。P3：电机安装在变速器和差速器之间.P4：电机在后桥（后轴）。P13：2个电机，一个在P1位置，另外一个在P3位置。类似还有很多其他混合结构。2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）知识引入----P0\P1\P2\P3\P4就市场应用趋势来看,P0/P2/PS三项技术将占主流,其他相对来说较为小众。”2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）知识引入----BSG与ISGBSG----Belt-drivenStarter/Generator----皮带传动启动/发电一体化电机ISG----IntergratedStarter/Generator----集成启动/发电一体化电机2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

基本组成2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统

►安装位置：行李箱内的备胎坑中

►组成：由下述部件构成，

1.高压蓄电池A38

2.蓄电池调节控制单元J840

3.保养插头接口TW

4.安全插头接口TV44

5.高压线束接口PX1

►维修：AX1不能进行维修。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统

1.高压蓄电池A38_特点：

►额定电压266V

►单格电压3.7VLi-ion

►电池格数量72(串联的)

►容量5.0Ah

►工作温度15Cto55C，-30C以下则无法保证起动功能

►总能量1.3kWh

►可用能量0.8kWh，充电状态在30–80%时

►重量38kg（安装重量）

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统

1.高压蓄电池A38：

►冷却模块

►高压蓄电池有一个冷却模块，该模块上有自己的蒸发器，并连接在电动空调压缩机的冷却液循环管路上。这个冷却模块使用12V的车载电网电压工作。

►蓄电池风扇1V457

►混合动力蓄电池循环空气翻板1的伺服电机V479

►混合动力蓄电池循环空气翻板2的伺服电机V480

►混合动力蓄电池蒸发器前的温度传感器G756

►混合动力蓄电池蒸发器后的温度传感器G757

►混合动力蓄电池冷却液截止阀1N516

►混合动力蓄电池冷却液截止阀2N517

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统

1.高压蓄电池A38：高压蓄电池亏电：

►如果高压蓄电池电量过低，则在驾驶员信息系统中出现如下说明：

”汽车目前无法启动，参见使用说明书。“

►高压蓄电池充电：

1.需要在点火开关打开的情况下对高压蓄电池充电；

2.可使用充电装置连接跨接启动点对高压蓄电池充电。充电装置应提供至少30A的电

流，否则充电速度慢理想电流强度为50A至70A。

3.在约30分钟充电过程被取消，因为点火开关自动关闭。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统2.蓄电池监控控制单元J840：

►蓄电池监控控制单元J840在左侧。

►

绝缘控制：

►每30秒钟，控制单元J840对高压电网上的系统电压进行一次绝缘测量。就是要识别整个高压回路上的绝缘故障，整个高压回路包括高压蓄电池内部、动力线、功率控制电子装置、电驱动装置电机的三相线和连接空调压缩机（包括空调压缩机）的导线。如果有绝缘故障的话，那么组合仪表上会有信息，提示用户去服务站寻求帮助

.2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统3.保养插头（TW）：

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统3.保养插头（TW）

断电–拔下保养插头►关闭点火开关

►拔出点火钥匙

►拔下保养插头有

►严防设备重新合闸

►验证是否断了电(诊断方式或手动)

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统3.保养插头（TW）

►安全线(互锁)

►安全线是环形结构的，通过12V电网元件来监控高电压电网。它穿过所有的高压部件。功率控制电子系统提供一个信号，控制单元J840会分析这个信号。

►不可在未断开安全线的情况下就拔下高压插头。

►

安全回路线要是断路的话，会导致高压系统立即被切断。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统4.安全插头接口（TV44）

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统5.高压线束接口（PX1）2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统5.高压线束接口（PX1）2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电池系统2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）►安装位置：在集水槽内。

►A-电驱动功率和控制电子装置-JX1-

►A1-4芯插头连接-T4jx-

►A2-1芯插头连接-T1f-高压导线

►A3-1芯插头连接-T1e-高压导线

►A4-1芯插头连接-T1cu-

►A5-1芯插头连接-T1cv-

►A6-1芯插头连接-T1cw-

►A7-28芯插头连接-T28jx-

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）►作用：块将高电压转换成低电压，为12V车辆电气系统供电；将高电压电池的直流电压转换成交流电压，以便通过高电压网络来运行电机2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）1.电驱动控制单元J841

►电驱动控制单元J841是混合动力CAN-总线和驱动CAN-总线用户，它根据发动机控制单元提供的信息来控制电机，让电机当做驱动电机或者发电机来用。

►通过电驱动装置位置传感器1-G713和温度传感器1-G712的信息来激活电机。

►低温循环冷却液泵V468根据发动机控制单元提供的信息由控制单元J841来激活。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）2.变压器A19（DC-DC）

►变压器A19用于将高压蓄电池或逆变器A37的直流电压（266V）转换成较低的车载电网用直流电压（12V）。

►A19也能将车载电网的12V电压转换成高压蓄电池的高压（266V）。该功能用于跨接起动（给高压蓄电池充电），见12V车载供电网。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）3.牵引电机逆变器A37

►牵引电机逆变器A37(双向脉冲式逆变器）将高压蓄电池的直流电转换成三相交流电，供交流电机使用。在能量回收时和发电机工况时，会将三相交流电转换成直流电，用于给高压蓄电池充电。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统功率电子模块（JX1）4.中间电容器1-C25

►中间电容器1-C25用作电机（E-Maschine）的蓄能器。在“15号线关闭”或者高压系统切断（因有撞车信号）时，该中间电容器会通过一个电阻主动放电。

5.中间电容器电路

►附加保护–主动/被动放电

►放电会降低功率电子装置的电容器的剩余电压Discharge

►主动放电由蓄电池管理系统来控制，每当高压系统被切断或者控制线中断时，就会有主动放电发生。

►被动放电是为了保证即使在元件已拆下后，残余电压会很小。

►为了可靠地降低参与电压，要遵守规定的等待时间（拔下保养插头后，在开始检修高压部件之前需要等一定的时间）。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统变扭器（VX54）（电机）

►安装在变速器内的变扭器位置

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统变扭器（VX54）（电机）

►三相交流驱动装置VX54，有下述装置组成：

1.电驱动装置的电机V141

该电机是永久激励式同步电机，由一个三相场来驱动。转子上装备有永久磁铁（由钕-铁-硼制成，NdFeB）。电驱动装置的电机用做发电机、发动机的起动机和牵引电机。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统变扭器（VX54）（电机）

►三相交流驱动装置VX54，有下述装置组成：

2.电驱动装置位置传感器1-G713该传感器用于侦测转子的实际转速和位置，必须在控制单元J841内进行基本设定。

3.电驱动装置温度传感器1-G712

该传感器装在线圈间，用于测量电驱动装置电机的温度。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统电动空调压缩机（V470）

►电动空调压缩机V470是采用高压来工作的，其上集成有空调压缩机控制单元J842。J842连接在扩展CAN-总线上，它从空调控制单元J255上来获取让压缩机工作的信息

本次课问题（知识点）

Q5混合动力系统功能启动/停止助力（Boost）发电模式电动行驶滑行/能量回收滑行市场上在售搭载中度混合动力系统车型2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统12V蓄电池网络

►蓄电池安装位置

►12V车载蓄电池亏电：

►将会导致车辆无法启动。

►可使用充电装置连接在跨接启动点进行充电。

1.点火开关断开时，蓄电池A充电；

2.点火开关接通时，蓄电池A1（备用）、蓄电池A充电。

蓄电池A1（备用）2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统12V蓄电池网络

15#断开：1通，2断；15#接通：1通，2通；12V起动机起动：1断，2通。

2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理启动/停止►如果系统认为司机把车停住了，那么发动机立即就被关闭了。►车辆一加速，发动机立即起动(与蓄电池电池充电状态（SOC）有关)2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理助力（Boost）►发动机和电机一起来给车辆加速►电机由电蓄能器提供电能►与传统系统相比，车辆性能大幅提高2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理发电模式►车由发动机来驱动行驶►发动机带动电机，来为高压蓄电池充电2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理电动行驶►车辆只靠电机驱动来行驶►电机由高压蓄电池供电2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理滑行/能量回收►制动能由电机转化成电能，并存储在高压蓄电池中。►车辆不消耗任何能量（惯性滑行）►通过脱开离合器K0来使得发动机与电机分离开根据车速，发动机处于超速断油状态或者关闭（起动由电机或者辅助起动机来完成）►在能量回收过程中，电机作为发电机为12V车载电网供电2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理滑行2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）奥迪Q5hybrid混合动力系统

工作原理2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）拓展----课外自主学习----现代TMED混动系统2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）拓展----课外自主学习----现代TMED混动系统2.奥迪Q5hybrid工作原理与故障诊断（中混）拓展----课外自主学习----楼兰混动系统本田CIVICHybrid系统组成联合再生制动系统马达IPU(智能动力单元)CVT双螺杆混合动力型压缩机项目三重混合动力电动汽车工作原理与故障诊断1.普锐斯结构与工作原理2.普锐斯电池系统故障诊断3.普锐斯电机控制系统（含DC-DC）故障诊断4.普锐斯混合动力控制系统故障诊断本次课问题（知识点）

混合动力汽车按结构分类P410混合驱动桥、MG1MG2，n1+a*n2-(1+a)*n3=0n1是太阳轮转速n2是内齿圈转速n3是行星架转速a=z2/z1z2是内齿圈齿数z1是太阳轮齿数。能以能量流的方式画出丰田普锐斯强度混合动力系统结构组成1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理知识引入----按照结构进行分类----串联、并联、混联串联式混合动力电动汽车（SHEV）发动机驱动交流发电机发电，通过变频器和蓄电池再驱动交流电动机和车轮运转行驶。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理知识引入----按照结构进行分类----串联、并联、混联并联式混合动力电动汽车（PHEV）发动机与电动机呈并联结构。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理知识引入----按照结构进行分类----串联、并联、混联混联式混合动力电动汽车（PSEV）是串联和并联的综合，两个电机和行星排配合，根据工况的需要，合理调节发动机和电动机功率的占有率，使发动机、发电机、电动机三者更好的优化匹配，使动力性、经济性、净化性“三丰收”。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史1977-Sports8001.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史1997–Prius(NHW10)车型代号为NHW10的第一代普锐斯诞生于1997年的12月，此款车型为世界上第一款大规模量产的汽油电动混合动力车。第一代普锐斯的生产成本高达32000美元，但是售价只为16929美元，也就是每辆NHW10都是亏本出售。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史1997–Prius(NHW10)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2000–Prius(NHW11)2000年，丰田也推出了代号为NHW11的第一代普锐斯改款车型，并且在2000年以及2001年先后宣布进入欧洲美国以及澳大利亚等市场。NHW11也是在美国销售的第一款普锐斯，当时售价为19995美元，达到了收支平衡。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2003–Prius(NHW20)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2009–Prius(ZVW30)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2009–Prius(ZVW30)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2015–Prius(???)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2017–丰田油电混合动力汽车全球累计销量突破10,000,000辆。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯历史2017–丰田油电混合动力汽车全球累计销量突破10,000,000辆。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）车型概述106动力总成最大系统输出:100kW[134HP]HV电池单元电池模组

(DC201.6V)接线盒电池智能单元动力总线变频器总成升压转换器 •变频器MGECU辅助电池直流转换器辅助电池(密封型)ECM5ZR

发动机电源控制ECU(HVCPU)空调压缩机总成(带空调变频器)P410混合驱动桥MG1 •MG2[5ZR]4气缸,直列,1.8-升,双顶置凸轮轴配备VVT-i最大输出功率:73kW(98HP)@5200rpm最大输出扭矩:142N·m(105ft·lbf)@4000rpm1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）车型概述107[P410混合驱动桥]

-电子控制连续可变型变速器包括MG1,MG2和组合齿轮

-电子换挡系统MG1-最大系统电压:AC650VMG2

-最大系统电压:AC650V-最大输出功率:60kW(80HP)-最大输出扭矩:546N·m(403ft·lbf)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）车型概述1081.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）车型概述109换档杆设计为能够始终回复原始位置的形式.因此,当前的换档杆位置可通过换档位置指示器进行确认.109P档R档N档D档B档当前换档杆位置换档位置指示器注意:当换档杆位置在D或者B档外的其他位置时，B档位指示灯熄灭由驾驶员操纵自动回复1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）车型概述110110ECOMODE指示灯（新增项目）减少对加速踏板操作的反应以支持经济型驱动EV驱动指示灯仅用电动机驱动在同等加速踏板开度下，增加动力输出，优化加速性能PWRMODE指示灯1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）111111HV电池单元电池模块

(DC201.6V)接线盒电池智能单元动力电缆变频器总成升压转换器 •变频器MGECU辅助电池的直流转换器

辅助电池(密封型)ECM5ZR-FXE发动机电源控制(HVCPU)空调压缩机总成

（带空调变频器）P410混合驱动桥MG1 •MG2THSⅢ主要组件1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）112112THSⅢ主要组件位置带马达的压缩机总成带转换器的变频器总成HV电池混合动力传动桥(MG1,MG2)高电压线束1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）113113THSⅢ主要组件系统图HV电池带转换器的变频器总成辅助电池发动机动力管理控制ECU(HVCPU)带马达的压缩机总成(带变频器)混合动力传动桥发电机(MG1)马达(MG2)ECM变频器DC/DC转换器增压转换器:高电压线束1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）114114THSⅢ主要组件系统图HV电池增压转换器MG1变频器带转换器的变频器总成MG2变频器辅助电池带马达的压缩机总成(带变频器)Max.DC650VDC201.6VDC14V混合动力传动桥ACACDC-DC转换器For辅助电池DC201.6V1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅠ这是第一代普锐斯也就是第一代丰田混合动力系统THSI。左侧是一副1.5公升1NZ-FXE引擎，右则则是整套E-CVT的结构，可以看到MG1和MG2中间有一份PSD行星齿轮结构。而最终输出是通过链条传动到最终输出端。这也是整套HSD的核心部分，之后的三代THS系统也是运用这个基本设计原理。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅡMG1(AC500V)MG2(AC500V)第二代Prius使用了第二代的丰田混合动力系统THSII，E-CVT的部分除了提高效率以外都是小调节为主，并没有太大的改动。传动依然是使用链条，引擎依然维持1.5公升的1NZ-FXE。不过整个运算系统和逻辑即重新计算，引擎的燃效也获得提高。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅡ1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅢ1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅢ1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)—THSⅣ1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)MG2动力分配行星齿轮油泵(机械型)MG1主减速从动齿轮中间轴齿轮差速器小齿轮传动桥减震器主减速驱动齿轮马达减速行星齿轮P410混合动力传动桥组合齿轮单元1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)发动机传动桥减震器MG1差速器小齿轮主减速从动齿轮中间轴齿轮MG2油泵马达减速行星齿轮组合齿轮单元动力分配行星齿轮1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)齿圈(马达减速行星齿轮)[组合齿轮单元]动力分配行星齿轮单元中间轴齿轮(组合齿轮)马达减速行星齿轮单元1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)项目三重混合动力电动汽车工作原理与故障诊断1.普锐斯结构与工作原理2.普锐斯电池系统故障诊断3.普锐斯电机控制系统（含DC-DC）故障诊断4.普锐斯混合动力控制系统故障诊断本次课问题（知识点）

混合动力传动桥(E-CVT)工作原理（6种状态，14种工况）电源开关置于ON(READY)位置（2种工况）起动（4种工况）定速巡航（1种工况）节气门全开加速期间（1种工况）减速期间（3种工况）倒车期间（3种工况）n1+a*n2-(1+a)*n3=0n1是太阳轮转速n2是内齿圈转速n3是行星架转速a=z2/z1z2是内齿圈齿数z1是太阳轮齿数。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)工作原理行驶状态A电源开关置于ON(READY)位置B起动C定速巡航D节气门全开加速期间E减速期间F倒车期间1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态混合动力车辆控制ECU总成持续监视发动机冷却液温度、SOC、HV蓄电池温度和电气负载情况。如果任一监视条件未满足要求，电源开关置于ON(READY)位置且换档杆处于N以外的任一位置，则混合动力车辆控制ECU总成起动发动机。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态发动机启动时，电流流进MG2通过电磁力固定行星齿轮的齿圈，MG1作为启动机转动太阳轮，太阳轮带动行星架转动，与行星架连接的发动机曲轴转动，发动机启动1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态在下一状态中，运转中的发动机起动作为发电机的MGl，进而为HV蓄电池充电1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)AREADY灯打开状态1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步车辆起步后，车辆仅由MG2驱动。此时发动机保持停止状态，MG1以反方向旋转而不发电。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步只有MG2工作时，如果需要增加驱动扭矩，MG1将被起动，进而起动发动机。同样，如果HVECU监视的任何项目如SOC状态、蓄电池温度、水温和电载荷状态与规定值有偏差，MG1将被起动，进而起动发动机1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步已经起动的发动机将使MG1作为发电机为HV蓄电池充电。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步如果需要增加驱动扭矩，发动机将起动作为发电机的MG1并转变为“发动机微加速时”模式发动机微加速时，发动机的动力由行星齿轮分配。其中一部分动力直接输出，剩余动力用于MG1发电。通过变频器电力输送到MG2用于作为MG2的输出动力1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)B起步1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)C定速巡航车辆以低载荷巡航时，发动机的动力由行星齿轮分配。其中一部分动力直接输出，剩余动力用于MG1发电。通过变频器的电动传输电力输送到MG2作为MG2的输出动力。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)C定速巡航1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)C定速巡航1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)D节气门全开加速时车辆从低载荷巡航转换为节气门全开加速模式时，系统将在保持MG2动力的基础上，增加HV蓄电池的电动力1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)D节气门全开加速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)D节气门全开加速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时车辆以D挡减速行驶时，发动机停止工作，动力为零。这时，车轮驱动MG2作为发电机运行并为HV蓄电池充电，如图所示。车辆从较高速度开始减速时，发动机以预定速度继续工作保护行星齿轮组。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时车辆以B挡减速行驶时，车轮驱动MG2，使MG2作为发电机工作并为HV蓄电池及MG1供电。这样，MG1保持发动机转速并施加发动机制动。此时，发动机燃油供给被切断。1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时如果驾驶员踩下制动踏板，制动防滑控制ECU计算所需的再生制动并发送信号到HVECU。接收到信号后，HVECU在符合所需再生制动力的范围内增加再生动力。这样，可以控制MG2产生充电的电量1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)E减速时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时车辆倒车时，仅由MG2为车辆提供动力。这时，MG2反向旋转，发动机不工作，MG1正向旋转但并不发电1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时只有MG2驱动车辆时，如果HVECU监视的任何项目如SOC状态、蓄电池温度、水温和电载荷状态与规定值有偏差，MG1将被起动进而起动发动机，1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时在下一状态中，已经起动的发动机将起动作为发电机工作的MG1并为HV蓄电池充电1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时1.普锐斯混动系统结构组成与运行原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）混合动力传动桥(E-CVT)F倒车时项目三强混合动力电动汽车工作原理与故障诊断1普锐斯电池系统结构与原理2普锐斯电池系统故障诊断3普锐斯电机控制系统（含DC-DC）故障诊断4.普锐斯混合动力控制系统故障诊断本次课问题（知识点）

电动汽车故障诊断的逻辑丰田普锐斯动力电池系统的结构组成与工作原理。丰田普锐斯动力电池系统和其它系统关联信号作用。2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）175175电池系统维修塞HV电池HV电池冷却鼓风机进气(后座椅右侧)进气管2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）176176电池系统HV电池

(电池组)电池智能单元维修塞连接器HV电池温度传感器

(电池组用)HV接线盒总成HV电池鼓风机(无刷型)2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）177177电池系统电池模块(6cell=7.2V)单元(1.2V)28电池模块HV电池(电池模块)6单元(7.2V)x28模块=DC201.6V2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）178178电池系统+--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--++--+HV接线盒总成服务插销28电池模块主保险丝互锁开关服务插销19电池模块9电池模块+-服务插销互锁开关主保险丝2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）179179SMRPSMRBSMRGPrechargeResistorHV电池+-SMRGSMRPSMRBPrechargeResistor电池系统2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）180180电池系统混合动力车辆控制ECU总成依次接通SMRB和SMRP，并通过预充电电阻器施加电流。随后，接通SMRG并绕过预充电电阻器施加电流。然后，断开SMRP。混合动力系统切换至READY-on状态时由于受控电流以这种方式首先经过预充电电阻器，从而保护了电路中的触点，避免其因涌流而受损。2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）181181电池系统2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）182182电池系统混合动力车辆控制ECU总成首先断开SMRG。接下来，在确定SMRG是否正常工作后，断开SMRB。然后，在确定SMRB是否正常工作后，接通SMRP,然后断开。切换至READY-on状态以外的状态时这样，混合动力车辆控制ECU总成便可确认相关继电器已正确断开。2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）183183电池系统[PowerisOFF]SMRGOFF(SMRG关闭卡滞检测)–>SMRBOFFSMRPON(SMRB关闭卡滞检测)-->SMRPOFF[PowerisON]SMRBON-->SMRPON-->SMRGON-->SMRPOFF2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）184184电池系统电池电流传感器电池电流传感器安装在HV电池正极的电缆上HVECU通过累积的电流强度计算SOC(电池的荷电状态，英文单词为StateofCharge，简称SOC)HV电池电流(A)输出电压(V)0-200(充电)200(放电)0.52.54.52.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）185185电池系统充电过度范围放电过度范围SOC的充电举例SOC控制上限SOC控制下限目标SOCSOC时间充电放电2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）186186电池系统冷却风扇CoolingAirFlowIntakeAirDuct排风管HV电池进气口(座椅右侧)2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）187187电池系统HVECU根据HV电池温度控制电池冷却风扇HV电池温度电阻-4000408050100150200250[-40][32][104][176](ºC)[ºF](k)电池温度传感器安装在HV电池上部3个部位2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统HVECU根据进气温度控制电池冷却风扇HV电池温度电阻-4000408050100150200250[-40][32][104][176](ºC)[ºF](k)进气温度传感器2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统提供给ECU和辅助设备的电源，如音响等辅助电池(密封型号)行李箱2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统氢气排放管没有通气孔辅助电池温度传感器2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统辅助电池温度传感器2650[32]20[68]40[104]60[140]辅助电池温度电阻0(k)(ºC)[Fº]143HVECU根据辅助电池温度调节DC-DC转换器的输出电压2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统192氢气排放口辅助电池(密封型)电池温度传感器辅助电池采用密封型电池，不能使用快速充电充电12小时，5A以下充电电流更换更换PRIUS专用电池

(S46B24R)2.1普锐斯电池系统结构与原理普锐斯（ZVW30）混合动力系统（THSⅢ）电池系统辅助电池跨接启动连接位置正极跨接端子负极跨接端子本次课问题（技能点）

能用故障诊断仪读取丰田普锐斯动力电池系统的车辆故障代码，并通过查阅维修手册和电路图手册，确定车辆故障区域。能读丰田普锐斯动力电池系统电路（原理）图，并能把实车和电路一一对应。能根据维修手册中的相关标准值或波形对2中的丰田普锐斯动力电池系统的电源电路、各个传感器信号电路和通信电路进行基本检测。在具备以上能力的基础上能针对丰田普锐斯动力电池系统故障现象按照现代故障诊断方法流程进行故障诊断与排除。能明确、清晰和有条理地完成丰田普锐斯动力电池系统故障诊断与排除记录。2.2普锐斯电池系统故障诊断1.电池系统电路图识读实训工具：高压电安全操作相关工具、万用表