CN118160222B 用于形成宽带prn信号的方法和装置 （拓普康定位系统公司）

2024.04.02PCT/RU2021/0004312021.10.08WO2023/059216EN2023.04.13夫TW200810444A,2008.02.16有受控的频率及相位的NCO，NCO生成输出至PRN码生成器的选通脉冲。PRN码生成器根据选通脉该混合器将加法器的输出乘以低中频的正弦以发器模块，该收发器模块用于接收正交信号和/2(2)多个乘法器，每个乘法器被配置成将多个所述权重系数中的一个权重系数乘以所(4)具有正交输出信号的混合器，所述混合器被配置成将所述加法器的输出乘以低中其中，所述收发器模块被配置成将从所述混合器输出的正替从所述天线接收到的并被转换成零频率或近的发射部分中被转换成中频或射频并且然后在所述RF前端的接收部分中被转换回零频率9.根据权利要求8所述的装置，所述接口还包括正交ADC和器输出跨所述正交DAC连接至所述RF前端的发射部部分，所述RF前端的发射部分的输出连3系数中的权重系数的数目的整数倍，由所述收发器模块中的所述天线发射和/或接收的信(1)第一DAC和第二DAC，所述第二DAC被配置成以相对于所述第一DAC具有半个周期延(2)具有两个正交输入和两个正交输出的分路器，所述分路器被配置成对所述第一调其中，所述分路器对所述混合器的正交输出进行转换，使得在将样本是来自一个调制器的混合器输出的样本，而奇数样本是另外的调制器的混合器输出，由多个乘法器中的一个乘法器将多个权重系数中的一个权重系数乘以所述PRN码生成从加法器输出所述多个乘法器的输出信号的由具有正交输出信号的混合器将所述加法器的输出乘以低中频的正弦以及将所述加所述收发器模块将从所述混合器输出的正交信号与从天线接收到的并被转换成零频率或45于诸如接收到的卫星信号的校准或修改的操作。附加导航信号还可以用作补充导航信号，[0004]在其他情况下，当CDMA信号是所生成的用于全局或本地所生成的信号可以呈现为基于具有不同幅度、码片速率和子载波的不同PRN码的多个信号[0005]有生成为不同码的总和的已知的卫星信号。例如，伽利略复合二进制偏移载波[0006]借助于PRN生成器的输出处的内插器来获得具有准确生成的前沿的码相位的已知[0007]解决远近问题的另一方法是通过将不需要的信号的副本从接收到的信号中减6[0008]上面所述的方法和装置使得可以在一定程度上解决与生成宽带PRN信号相关的问的输出连接至RF前端，来自正交DAC的输出的信号在RF前端的发射部分转换成中频或射频广播无线电信号相加或者代替从天线接收到的[0015]图2A示出了图1中所示的用于本地定位的接口的一种实施方式的细节，以将第三[0017]图2C示出了图1中所示的用于发射器中的本地定位的接口的一种实施方式的细[0018]图2D示出了图1中所示的接口的一种实施方式的细节，该接口允许将信号发射至天线并将发射器的近端回波从接收到的来自该天线或毫米范围雷达中的另一天线的信号7行发射，以及/或者将从混合器输出的正交信号与接收到的通过正交信号转换成零频率或8制器110。在调制器110中，信号S109(1)…S109(N)被输入至权重多路复用器112(1)…1121被输入至输出单元112。输出单元11过余弦单元118的输出对加法器单元125的输出115和乘法器单元116用作调制器110中的正交混合器。乘法器单元115的输出为信号S120。9[0047]加法器单元125的输出处的信号可以通过乘以正弦和余弦而达到中频。在一种实交信号被输入至加法器单元130和加法器单元131，在加法器单元130和加法器单元131中，经数字化的正交信号与乘法器单元(也称为正交混合器)115的信号和乘法器单元(也称为合器115的输出和正交混合器116的输出被输入至DAC202，并且然后在RF123前端的发射数字化的信号与来自调制器110(2)的信号相加，或者将经数字化的信号从根据调制器110从接收到的来自毫米范围雷达中的该天线或另一天线的信号PRN码S106(图1中所示出的)相对于彼此相移Tdelta。当在初始化期间指定CRNCO102中的[0056]以下部件被添加至图1中所示的实施方式以组装成如图4所示的WPRN形成器40的[0058]WPRN形成器40以同步时钟速度CLKsend和CLKch进行操作。在一种实施方式中，CLKsend和CLKch可以具有相同的速率。例如，CLKch的速率也可以为CLKsend的速率的1/2[0059]WPRN形成器40的以下部件以CLKsend时钟速度进行操作：通道码生成[0061]具有码生成器的通道101生成信号S109。来自具有码生成器的通道101(1)…101的输出被馈送至DAC202(1)和减法器多路[0067]来自DAC202(1)…DAC(2)的输出的信号被添加在模拟求和203[0074]来自调制器110(1)…101(4)的输出的信号S120和S121被输入至数字组合器201单元320的输出信号被输入至减法单元330单元321的输出信号被输入至减法单元331[0083]来自数字组合器201(2)的输出的信号S340和S341被输入至DAC202(2)和减法器[0084]来自调制器110(1)…110(4)的输出的信号S120和S121被输入至数字组合器201输出的信号S340和S341被输入至DAC202(1)和减法器多路复[0085]图6示出了使用带有导航接收器的WPRN形成器60的复杂实施方式的一种实施方信号的通道的足够数目)对从减法器206到达的信号进行处理。时间码多路复用器401[0087]在一种实施方式中，在操作之前，CPU100对以下部件进行调整：导航通道400自导航通道400(1)…400(N*2)的输出的信号S109(1)…S109(N*2)被输入至时间码多路复[0089]来自导航通道400(N*2+1)…400(N*4)的输出的信号S109(N*2+1)…S109(N*4)被复用器401(2)的输出被缩放并下变频成中频。来自调制器110(5)…110(8)的输出的信号的信号被输入至DAC202(2)和减法[0091]来自DAC202(1)…DAC(2)输出的信号被添加到模拟求和203中，并且所获得的信[0092]来自所选择的数字组合器201(1)…201(2)的信号经过减法[0094]在一种实施方式中，在操作期间，CPU100对以下部件进行控制：导航通道400[0095]图7示出了根据实施方式的时间码多路复用器和导航通道的示意图。在该实施方的信号S109被馈送至时间码多路复用器401(1)并被馈送至多路复用器500的输入处。信号S109(S509)以时钟CLKch生成。时间码多路复用器401(1)以比C道400(大于N*4至N*4+K)对来自减法器206的输出的信的一个NCO生成被输出至PRN码生成器的选通脉冲；由PRN码生成器响应于选通脉冲形成新混合器将加法器的输出乘以低中频的正弦和低中频的余弦；由收发器模块接收正交信号；线接收的信号和本地所生成的信号，组合信号由GNSS接收器处理以获得GNSS接收器的位[0100]前述详细描述应被理解为在各个方面都是说明性和示例