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文档简介
第3课《我是小小控制员》教案
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够清晰阐述控制系统中控制的作用。
2.能够准确描述控制系统中控制的过程。
3.能够初步认识控制系统工作过程中的控制规则或原理。
过程与方法
1.通过“把车推到目的地”活动,深度感受控制小车的过程,切实体验控制对事物发展的影响。
2.通过设计自动送货机器人活动,培养创新思维与实践能力,提升解决实际问题的能力。
情感态度价值观
1.激发对控制系统的探索热情,增强对科技的好奇心。
2.培养善于观察生活、主动思考问题的良好习惯,提升创新意识。
二、教学内容及重点
教学重点
1.控制系统中控制的作用。
2.自动送货机器人的设计思路。
教学难点
1.理解控制系统工作过程中控制规则或原理。
2.培养创新设计能力。
三、教学过程设计
教学过程教学内容教学方法
师:在城市的喧嚣中,车水马龙的路口是交通的关问题导向
键节点。同学们,当你们走在街头,来到路口。此学习
亥IJ,行人们脚步匆匆,自行车铃声清脆,汽车有序
情景导入
或无序地穿梭着。而头顶上方,交通信号灯正闪烁
(5分钟)
变换,它就像一位无声的指挥官,决定着谁能前
行,谁需停下。可你是否想过,这信号灯的时间设
置是怎么来的?怎样的设置才能让交通更顺畅?今
天,就让我们化身小小控制员,一起探索交通信号
灯背后的控制系统的奥秘。
师:本节课我们有三大学习目标,一是了解控制系
统中控制的作用,二是体验控制系统中控制的过
程,三是初步建立对控制系统工作过程中控制规则
或原理的认识。
学习目标
017■累■中懵5的作用・
02
035拿峻■不・工fTlSW中侵・震0・・0第人识.
师:下面我们一起来学习:把车推到目的地和设计
自动送货机器人。
学习内容
自朗运货机
・人
师:同学们先来思考下面的问题:大家用过电饭锅
煮饭吗?接通电源并按下煮饭开关后,它是否自己
控制煮饭的过程?是否'知道'什么时候由煮饭自
动切换到保温状态?
►►我是小小校到员
技才电逢快打电/笄:下一饿开关后.包星善
自己梓馋的过冏?ce‘《>遇'”么时候由京
w自动场侵到像a状8?t
师:电饭煲是日常生活中常见的电器,通过简单的
开关操作,就能利用内部电路来完成煮饭这一任
务。马路上的交通信号灯,同样是操作开关,触发
内部电路工作,让信号灯有规律地切换,比如红灯
停、绿灯行、黄灯警示,以此来指挥交通秩序,保
障道路通行安全和顺畅。二者都是通过开关操作启
动内部电路,实现各自的功能。
师:上面的电饭煲和交通信号灯中的内部电路便是
我们今天要学习的控制系统。
师:大家想了解控制系统里的秘密吗?那就让我们
首先从推车子的活动出发,“走进”控制系统,去
做一个小小控制员吧。
学习活动师:同学们来进行推小车活动。我们先来了解一下讲授法
一:把车推活动的内容:推小车活动要求是在指定路线上,把实践操作
到目的地车从入口推到出口;我们的活动目的是感受什么是法
(15分钟)过程与控制,体验控制对事物发展的影响;活动环师生互动
境即指定路线是有多个拐弯的路线。活动器材可以法
是小推车或其他能推动的物品。
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1KOflWM.
4
师:在活动的过程中,同学们可以尝试推车前行;
加快速度或放慢速度;当遇到障碍物或转角,尝试
调整车的前进方向。通过这些操作将小车从入口推
到出口,即推小车活动完成。
师:完成了推小车活动,请同学们回顾活动过程思
考以下几个问题:你是怎样控制车往前走的?你是
怎样控制车加速和减速的?直行时遇到障碍物该怎
么办?你是怎样控制车改变前进方向的?在以上过
程中,你的大脑是否出现一些指令,告诉你每一步
该怎么做?
师:其实在小车的整个前进过程,包括加速、减
速、拐弯,都是我们根据自己的分析判断来进行
的,我们的身体就像接收到指令一样对车进行相应
的控制。
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师:刚刚分析的推车过程中我们的身体像接收到指
令一样对小车进行相应的控制,其实这一过程这就
是一个控制过程。
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师:推车行走的过程很累。我们想从这个控制过程
中解放出来吗?那推车的工作由谁来做呢?
生:我们可以创造很多控制系统,让它们代替自己
去做类似“推车”的工作,从而把自己解放出来。
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■小■.让它外牝■自己去■奥惶“懵*•
的工作・从而是a己解放出者.
师:就比如自动送货机器人,它可以在餐厅中运送
饭菜,还可以在中央广场等地方运送物品,主要用
于快递分流运输。
学习活动师:同学们设想一下:如果让一台机器人来实现讨论法
二:设计自“把车推到目的地”,人们使用这台机器人时,只讲授法
动送货机器要在里面放上货物,然后设定目的地,就能让它把
人货物运送到目的地。那么下面请你来做设计师设计
(10分钟)一个自动送货机器人,把你的想法填在表格中。
“金星小。及MH
师:设计表包括任务主题:设计自动送货机器人,
外形为一辆小车。功能:具备自动导航避障、货物
运送、充电与自我维护能力。自动导航避障可让机
器人在复杂环境中安全行驶;货物运送用于完成送
货任务;充电与自我维护保障其持续稳定工作。使
用方法:设置目标位置;把货物放机器人上;无需
人工操作。工作原理:机器人内部控制系统收集环
境数据,依据预设算法规划路径、执行避障、送
货、充电等任务。完成后老师会从功能全面性、用
户友好性、创新性方面对同学们的设计进行评估。
师:其实在我们的生活中很多控制系统的发明创
造,它们都源于人们生活中的实际需求,例如扫地
机器人,洗衣机等。只要同学们在生活中善于观
察、主动思考,也能设计出代替人类工作的控制系
统。
二.(
师:下面我们进行拓展与提升活动:同学们尝试载讲授法
入机器人直行的程序,运行并观察机器人的运动情实践操作
况。法
•n:;「1,•・”X
\MNR%H并
拓展与提升
(12分钟)
师:完成直行机器人硬件搭建任务所需的设备需要
一块主控板,
两个电机。
师:我们把两个电机分别与主控板相连,注意连接
方式和接口位置。
师:接下来编写实现自动运送机器人的功能程序,
打开mPylhon软件,在人教版扩展库(educore)
中拖出代码。实现功能程序需要初始化Ml、M2电
机,设置Ml、M2电机转动速度为50。这个值可以
在0T00之间改变。
师:点击“刷入”,将写好的程序刷入主控板中。
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眉
师:下面进行功能演示,点击开机,观察小车是否
直行。
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■■■,otUlK
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师:请同学们在课后根据本节课的学习内容,再设
计出一个代替人类工作的控制系统。
“9■。小“II
课后作业
(1分钟)^
谡堂小结与本节课,我们了解了控制系统中控制的作用,体验
评价了控制系统中控制的过程,还初步建立了对控制系
(2分钟)统工作过程中控制规则或原理的认识。
学习总结
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02
03M金・att”■豪■工作214率我・用的“双.
1.反思点:学生对控制系统“控制”概念理解有困
难,像电饭锅、交通信号灯内部控制机制太抽象,
导致部分学生难以建立清晰认知,影响后续学习。
在学习活动中,对控制规则或原理理解浮于表面,
难以深入掌握。“把车推到目的地”活动,学生体验
差异大,部分学生思考不深入。设计自动送货机器
人活动,学生因经验不足、小组合作不佳,设计效
果不好。导入方式单一,实物展示不足
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