新能源汽车故障诊断技术 课件 项目1 故障诊断技术基础

新能源汽车故障诊断技术目录Contents项目一新能源汽车故障诊断技术基础项目二高低压配电线网项目三车载网络与整车控制策略项目四新能源车各系统控制逻辑与诊断技术项目五新能源汽车故障诊断技巧与检修案例项目一新能源汽车故障诊断技术基础任务1电控技术维修基础项目一新能源汽车故障诊断技术基础一、汽车ECU结构组成和原理

输入接口：输入电路接收传感器和其他装置的输入信号，并对信号进行过滤和放大。A／D转换器(模拟／数字转换器）：从传感器送出的信号，有模拟信号和数字信号两种。输出接口：输出接口为ECU与执行器之间建立联系的装置。二、汽车ECU具备哪些功能？（1）逻辑运算功能

（2）定时计数功能（3）中断服务功能

（4）总线功能

（5）诊断功能三、汽车ECU具备哪些功能？汽车ECU按照特定的程序对传感器输入信号进行处理，通过相应的功能算法生成控制指令，向执行器输出驱动信号三、汽车ECU具有哪些特点？汽车需要在不同的道路和气候条件下行驶，需要承受振动以及温度和湿度的变化。汽车ECU具有自诊断和检测能力，能及时发现系统中存在的故障并存储故障码，告知维修人员故障发生的部位，以便于维修。汽车ECU及其传感器通常使用5V电源，由于受车内外电磁干扰及其他原因的影响，电源电压变化较大。四、新能源汽车核心模块新源纯电动整车系统控制架构五、新能源纯电动汽车的高压线路六、汽车ECU故障发生机理和检测方法电源电路故障：故障原因可能是新能源汽车的DC/DC输出电压异常，导致电压过高；或在行驶过程中，蓄电池接头松脱致使DC/DC或发电机直接向ECU供电；或在工作过程中的油污、水、灰尘引起电源线路连接部位漏电搭铁或误将电源的极性接反等。输入/输出电路故障：常见的故障是放大电路元器件烧坏，有时也会伴随着电路板上覆铜线条烧断等情况发生。这类故障极易发生在散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、电路发生过流和过压等条件。存储器故障：对于可擦写存储器（EPROM或EEPROM）出现故障时，可通过复制处理。方法为：将良好的具有程序内容的存储器芯片，通过烧录器读出程序，写入新的空白芯片，再将新的芯片装入ECU使用。少数ECU被加密，芯片不能被复制。特殊故障：由于工作环境恶劣，雨、水、泥、雪、灰尘和油污等浸蚀、大负荷工作时间长和工作时剧烈的冲击振动，会造成ECU变形、开裂、元器件引脚断路、短路、粘连或元件损坏等故障。六、汽车ECU故障发生机理和检测方法电源电路故障：故障原因可能是新能源汽车的DC/DC输出电压异常，导致电压过高；或在行驶过程中，蓄电池接头松脱致使DC/DC或发电机直接向ECU供电；或在工作过程中的油污、水、灰尘引起电源线路连接部位漏电搭铁或误将电源的极性接反等。输入/输出电路故障：常见的故障是放大电路元器件烧坏，有时也会伴随着电路板上覆铜线条烧断等情况发生。这类故障极易发生在散热不良、表面烤漆和焊接维修作业、电路发生过流和过压等条件。存储器故障：对于可擦写存储器（EPROM或EEPROM）出现故障时，可通过复制处理。方法为：将良好的具有程序内容的存储器芯片，通过烧录器读出程序，写入新的空白芯片，再将新的芯片装入ECU使用。少数ECU被加密，芯片不能被复制。特殊故障：由于工作环境恶劣，雨、水、泥、雪、灰尘和油污等浸蚀、大负荷工作时间长和工作时剧烈的冲击振动，会造成ECU变形、开裂、元器件引脚断路、短路、粘连或元件损坏等故障。实操任务1新能源汽车下电断高压基本操作视频作业前基本检查实操任务1新能源汽车下电断高压基本操作1.按下POWER按钮，待仪表熄灭，如果出现仪表死机不灭的情况，可尝试长按按钮2.一键启动的车辆，可将车辆钥匙放置在远离车辆五米之外的地方实操任务1新能源汽车下电断高压基本操作视频实操任务1新能源汽车下电断高压基本操作视频手动维修开关在被拆除之后，维修人员须等5分钟，因为车辆其他高压部件中的电容器还会存在高压电，需要等到电容器进行自放电之后，确认高压部件不具有高压电，才可以对高压部件进行维修作业。使用万用表对所维修部位进行高压残余电压测量，如果所测量值大于3V时，应使用专用放电工装对该部位进行放电（图1-1-13）。当高压残余电压完全消失后，方可进行其他断高压的操作。5.拆卸电池包上的低压插接件，之后再拆卸母线高压线束插头实操任务1新能源汽车下电断高压基本操作视频用绝缘测试仪测量电池包母线正极插头对插头外壳的绝缘电阻，对电池包体的的绝缘电阻用绝缘测试仪测量电池包母线负极插头对插头外壳的绝缘电阻，对电池包体的的绝缘电阻任务2 安全防护与检修设备项目一新能源汽车故障诊断技术基础安全操作注意事项电动车辆调试过程中“以人为本，安全第一”，首先整车断电，自己保管好维修开关。操作人员上岗不得佩戴金属饰物，例如---钥匙、硬币、手表、戒指等。操作人员必须佩戴必要的防护工具，如绝缘手套、绝缘鞋、绝缘帽等。整车高压上电，必须二人以上进行，一人操作、一人监护。每次在整车上高压电源之前应检查各高压用电设备周边有无杂物，并通知无关人员远离上述部位，调试人员上电时要高声提示。严格遵循先低压后高压、先常规项后高压系统项的调试顺序。在调试或维修过程中，如需要对高压部件进行移除或安装，在操作前必须测量部件输入输出高压接口端的电压及高压接口中正负极端子分别对车身地的电压，确保无电压的情况下方可进行操作。一、高压注意事项请谨记此标识高压危险禁止拆装一、高压注意事项一、高压注意事项一、高压注意事项直接接触电击预防直接接触电击预防技术分为绝缘、屏护和间距三类（最常见的安全措施）。1.绝缘是用绝缘物把带电体封闭起来。2.屏护是采用遮栏、护罩、护盖、箱闸等将带电体同外界隔绝开来。3.间距是将可能触及的带电体置于可能触及的范围之外。绝缘：它是防止人体触及绝缘物把带电体封闭起来。瓷、玻璃、云母、橡胶、木材、胶木、塑料、布、纸和矿物油等都是常用的绝缘材料。26应当注意：很多绝缘材料受潮后会丧失绝缘性能或在强电场作用下会遭到破坏，丧失绝缘性能绝缘材料—性能绝缘材料的绝缘性能是以绝缘电阻、泄漏电流、击穿强度、介质损耗等指标来衡量，通过绝缘试验来判定的。绝缘电阻是最基本的绝缘性能指标。绝缘电阻值是直流电压与流经绝缘体表面泄漏电流之比。绝缘电阻越大，绝缘性能越好。不同的电气设备和线路对绝缘电阻有不同要求的指标值。一般来说，高压的比低压的要求高，新设备比老设备要求高。电工绝缘纸绝缘电路板28一、高压注意事项五、电击预防技术绝缘服：拆除及安装高压部件使用33二、高压防护穿戴五、电击预防技术护目镜:拆除及安装高压部件使用34二、高压防护穿戴五、电击预防技术绝缘靴：拆除及安装高压部件使用32二、高压防护穿戴绝缘手套：绝缘等级为1000V/300A以上，拆除及安装高压部件时使用31二、高压防护穿戴检查绝缘手套流程二、高压防护穿戴绝缘工具：拆除及安装高压部件使用35三、工具的使用35三、工具的使用35三、工具的使用35三、工具的使用35三、工具的使用三种工具如何选择

？练习1分钟内找出任意3钟规格的套筒35三、工具的使用内六角/内梅花扳手应用在哪里？各种钳子应用在哪里？35三、工具的使用正确使用锤子35三、工具的使用1.可以拆卸螺栓/

螺母吗？2.完全用扭矩扳手拧紧工作效率高吗？3.维修工作完成后做什么？200100300

200

宁波1世00际波斯工具有限公司S0-300N.m

To⁰BS

3533000扭力扳手35四、检修量具使用1.常用量具介绍

（1）简单量具：

1）钢板尺：是一种最简单的测量长度直接读数量具，用薄钢板制成，常用它粗测工件长度、宽度和厚度，常见钢直尺的规格有150mm、300mm、500mm、1000mm等。

2）卡环钳：分外卡钳和内卡钳，它是一种间接读数量具，不能直接读出尺寸，必须与钢板尺或其他刻线量具配合测量（如图2-3所示）。35四、检修量具使用（2）．游标卡尺：

1）游标卡尺：其种类和外形结构较多，其规格常用测量范围和游标读数值来表示（如图2-4所示）： 2）刻线原理和读数方法（如图2-5）：图2-5游标卡尺的刻度35四、检修量具使用读取测量值

？1.卡尺可以测量什么？最小读数是多少？2.

测量前做什么？3.

测量时注意什么？35四、检修量具使用（3）千分尺：

1）分类和结构：千分尺又称螺旋测微器，是一种精密量具，其测量精度比游标卡尺高，且比较灵敏。一般分为外径千分尺、内径千分尺、杠杆千分尺、深度千分尺、壁厚千分尺、公法线千分尺等。本节主要以外径千分尺为例介绍（如图2-6）。图2-6外径千分尺35四、检修量具使用2）刻度原理和读数方法：在千分尺的固定套管轴向刻有一条基线，基线的上、下方都刻有间距为1mm的刻线，上、下刻线错开0.5mm。微分筒的圆锥面上刻有50等分格。当微分筒旋转一圈时，测微螺杆就移动0.5mm，同时，微分筒就遮住或露出固定套管上的一条刻线，当微分筒转动一格时，测微螺杆就移动0.5/50=0.01mm，即千分尺的测量精度为0.01mm。读数时，先从固定套管上读出毫米数与半毫米数，即多少个0.01mm，把两次读数相加就是测量的完整数值。图2-7外径千分尺的读数四、检修量具使用读取图中的测量值

？千分尺35四、检修量具使用（4）其他常用量具：

1）厚薄规：又名塞尺：如图2-8所示。主要用来测量两平面之间的间隙，长度常见的有100mm、150mm、200mm、300mm四种，每组片数有11～17等多种。

2）弹簧秤：如图2-9所示。它是用来测量拉力或弹力的，其外壳的正面刻有量度单位，单位为N·m或kgf。图2-8厚溥规（塞尺）图2-9弹簧秤1.

测量时注意什么？2.

测量后需做什么？五、检测仪器设备万用钳式电流表五、检测仪器设备绝缘测试仪五、检测仪器设备示波器汽车诊断仪五、检测仪器设备五、检测仪器设备电池内阻测试仪五、检测仪器设备直流高压放电工装测电笔五、检测仪器设备红外测温仪实操任务1绝缘测试仪测绝缘手套电阻（1）将黑表笔插入COM端子。（2）将绝缘测试笔插入电压绝缘测试输入端子。（3）选用1000伏绝缘手套进行测试对象。（4）将档位旋至500伏电压档。（5）测试绝缘手套绝缘性。（6）将两表笔与绝缘手套接触。（7）按下测试按钮。（8）等待仪表读数稳定后，读取仪表有效的绝缘电阻值。（9）关闭绝缘测试仪。（10）断开绝缘测试笔。在进行绝缘测试时，请勿用手去触摸表笔的金属部分，避免发生触电危险。绝缘测试仪使用完毕后，应将开关关闭，如果长期不使用，还应将测试仪内部的电池取出，以避免电池腐蚀测试仪内部其它部件。实操任务2-交流充电口测绝缘视频（1）车辆开进车间，停放平稳。车辆信息填写，记录车辆识别代码。（2）记录车辆型号、电机型号、电池容量、工作电压。 实操任务3防护车辆并填写铭牌信息（3）、整车防护及安全1）打开主驾驶车门，安装车内防护2）打开前舱盖，安装车外防护3）用万用表测量蓄电池电压值实操任务3防护车辆并填写铭牌信息实操任务4测驱动电机的三相线束的电流（1）认识驱动电机的W线束、V线束、U线束。（2）打开钳流表，旋至600安培档位，交流电流测试模式。（3）将钳流表悬置驱动电机W线束。（4）启动车辆，挂D档，读取电机W线束电流数据。（5）启动最大电流锁定模式。（6）挂D档，踩下加速踏板，读取电机W线束通过最大电流值（7）数字钳流表打到直流电流测试模式，上OK电时，电池包母线正极的电流是

，挂D档时的电流

，急加速行驶时的电流

。 实操任务5超级电容的检测高压电路中使用的电容为薄膜电容。薄膜电容的耐压可以达到1000VDC以上，改善了电容的防潮性和抗温度冲击能力，工作环境温度可达105℃～125℃。主要由母线电容总成、直流充电升压器的70μF电容及3个25μF电容总成等组成。实操任务5超级电容的检测以母线电容总成为例进行电容检查。母线电容总成实际上包括5个电容，电容的检查一般使用电容表直接测量电容量，如果没有电容表，也可以用万用表电阻挡进行测量，但对于容量大的电容，由于充电时间太长，也不便于检查。实操任务5超级电容的检测操作步骤：1.短接电容正负极，给电容放电；2.用万用表检测超级电容的容量和电压；3.使用高压电源，设置输出电压72V以下（注意高压）；4.带上绝缘手套，使用高压电源给超级电容充电；5.用万用表检测超级电容的电压；6.短接超级电容正负极，给电容放电，注意火花和烫伤；任务3常规维护与保养项目一新能源汽车故障诊断技术基础上海市汽车维修行业协会新能源汽车维护技术标准序号维修类别营运电动汽车非营运电动汽车技师技能要求1日常维护每个营运工作日--------三类技能2一级维护（5000~10000）公里或者1个月（5000~10000）公里或者6个月二类技能3二级保养（20000~30000）公里或者6个月（20000~30000）公里或1年三类技能4诊断维修更换高压系统总成部件（如控制模块、高压空调压缩机等）。维修仅限于蓄电池内独立部件更换（如高压蓄电池单元格）。高压系统部件外观损坏、变形严禁维修更换，应报备相应主机厂。二类技能一、新能源汽车维护技术标准序号日常维护常规系统电动系统备注1清洁车身（车窗等）高压部件相关风冷过滤网如有采用压缩空气吹扫或使用工业级吸尘器除尘2

常规工作介质（油、水、电、胎压等）高压工作介质（制冷剂、冷却液、高压蓄电池的电量等）运动部件润滑（如门窗铰链）电动传动系统零部件润滑3安检底盘（制动、传动、悬挂、转向等）驱动电机及控制器工作状态检查任何高压警示,立即停用处理。（警示灯见《电动汽车常见图标》，未注项目参照产品使用说明）

电气（灯光、照明、信号等）仪表指示灯检视电机运转状态动力蓄电池中通、电动辅助系统一、新能源汽车维护技术标准上海市汽车维修行业协会新能源汽车维护技术标准二、纯电动汽车秦EV仪表指示组合仪表主要包括功率表、车速表、TFT信息显示屏；（电量指示、档位指示、提示信息、故障信息及报警指示符号，里程数据、室外温度、模式等）二、纯电动汽车秦EV仪表指示三、仪表故障指示灯和报警信息提示11.高压动力线的维护动力电缆线外观的检查，包括电缆线的绝缘层、插接件自锁装置有无损坏，插接件内表面有无烧蚀，电缆线有无老化；检查电缆线插接件有无松脱；检查电缆线是否与金属摩擦；检测电缆线的绝缘性。2.动力电池的维护检查动力电池组的外壳有无变形、密封条有无老化；检查动力电池的高压接和低压接线的插座有无松动；6个月或10000km时检查电池有无变形，漏液；运行4年后需做动力电池容量测试；连接诊断仪，检测有无故障码。四、新能源汽车核心总成维护内容3.电机及电机控制器的维护检查电机控制器输入端的接头螺栓或插头有无松动、接触面有无烧蚀；检查电机接线柱上的螺栓有无松动、变色、烧损；检查电机三相电缆线的绝缘性，检查绝缘层有无破损，有无老化；检查电机的旋变线圈、温度传感器插接件有无松脱；检查电机及电机控制器的散热水泵和散热风扇工作是否正常；每60000Km或3年更换电机及控制器的冷却液；每45000km更换电机的齿轮油；检查DC/DC输入、输出电线的外观、绝缘性，辅助电池的接头有无松动；连接诊断仪检测电机及电机控制器，有无故障码。四、新能源汽车核心总成维护内容五、仪表故障指示灯和报警信息提示11序号作业项目作业内容技术要求1驱动电机驱动电机冷却液的液位和浓度检查检查驱动电机冷却液的液位和浓度，必要时添加冷却液和校准冷却液冰点液位在指示刻度范围内，冰点根据厂家规定的要求操作校准驱动电机安装支架目视检查驱动电机外观与安装支架驱动电机外观无裂纹无破损，安装支架无歪斜开裂等故障现象，支架固定螺栓扭矩符合出厂标准2动力电池动力电池系统冷却风道滤网拆卸、清洁、检查滤网清除积尘、如有损坏或达到产品说明书要求更换条件的，更换滤网动力电池系统状态用专用动力蓄电池维护设备（或外接充电）对单体电池一致性进行维护动力蓄电池系统中电池单体一致性应满足产品技术要求动力电池系统SOC值校准采用动力蓄电池专用诊断设备(或外接充电)对系统SOC值校准系统SOC误差值小于8%动力电池安装目视检查动力电池外观与安装支架动力电池外观无裂纹无破损，安装支架无歪斜开裂等故障现象，支架固定螺栓扭矩符合出厂标准外接充电