新能源汽车故障诊断技术 课件 项目3 车载网络与整车控制策略

新能源汽车故障诊断技术目录Contents项目一新能源汽车故障诊断技术基础项目二高低压配电线网项目三车载网络与整车控制策略项目四新能源车各系统控制逻辑与诊断技术项目五新能源汽车故障诊断技巧与检修案例项目三车载网络与整车控制策略任务1 车载网络技术项目三车载网络与整车控制策略一、新能源汽车网络工作原理CAN网络系统主要由控制器、收发器、终端电阻和传输线组成。除数据传输线外，其它元件都置于控制单元内部。高、低速CAN波形区别二、CAN总线硬件和软件传输技术传统数据传输方式二、CAN总线硬件和软件传输技术干扰源：运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源总线传输二、CAN总线硬件和软件传输技术控制系统

1数据处理数据过滤接收数据控制系统

3建立数据发送数据控制系统

4数据过滤接收数据控制系统2数据处理数据过滤接收数据数据线总线传输二、CAN总线硬件和软件传输技术二进制信号与信号电平数字电路中的0和1，其数字只代表数值的高、低，不代表大小。

在供电电源为+5V的电路中信号电平电压范围0L（低）0V0-0.8V1H（高）5V2.4-5V在供电电源为12V的电路中信号电平电压范围0L（低）0V0-2V1H（高）12V6-12V二、CAN总线硬件和软件传输技术信号的传输方向单向总线传输双向总线传输二、CAN总线硬件和软件传输技术二、CAN总线硬件和软件传输技术CAN信号的发送与接收三个收发器接到一根总线导线上，如图所示，开关未接合用1表示（无源）；开关已接合用0表示（有源），如果收发器C有源，收发器A和B无源。二、CAN总线硬件和软件传输技术CAN报文的组成通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是帧ID和数据两部分

三、CAN报文信息数据数据段的组成据段一般由1~8个字节（Byte）组成，来代表通信协议中相应的含义。每个字节有2个字符，分为高4位和低4位。有的数据需要相邻的2个字节组合才能表示，则需要分为高字节和低字节。CAN报文的定义CAN报文是指发送单元向接收单元传送数据的帧。我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的十六进制报文。报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。三、CAN报文信息数据三、CAN报文信息数据在标准格式中，报文的起始位称为帧起始（SOF），然后是由11位标识符和远程发送请求位（RTR）组成的仲裁场。RTR位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。控制场包括标识符扩展位，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位（RB，ReservationBit），为将来扩展使用。它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度。数据场范围为0～8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查（CRC，CyclicRedundancyCheck）。应答场包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平（逻辑1），这时正确接收报文的接收站发送主控电平（逻辑0）覆盖它。用这种方法，发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。如图所示为CAN总线报文结构。三、CAN报文信息数据远程发送请求位（RTR），该位若为“显性”（即0），代表发送的信息是数据；若为“隐性”（即1），代表发送的信息是数据请求。标准格式下标识符的长度为11位，这些位按ID.10～ID.0的顺序发送，最低位是ID.0，7个高位（ID.10～ID.4）必须不能全是“隐性”。只要总线空闲，各控制单元均可向总线发送数据，如果各个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统必须决定哪一个控制单元先进行发送。系统规定具有最高优先权的数据先发送，标识符的二进制值越小，其优先权就越高。三、CAN报文信息数据远程帧由开始域、仲裁域、控制域、安全域、应答域和结束域6个不同的域组成。与数据帧相反，远程帧的远程发送请求位（RTR位）是“隐性”的（即逻辑“1”）。它没有数据域，数据长度代码的数值是不受制约的（可以标注为容许范围内0～8的任何数值）。其余域功能同数据帧。CAN总线上电控单元的数据发布，有两种基本形式：第一种形式是按设定或需要主动发布。例如制动信号，当踩制动踏板时ABS电控单元就会主动发布，发动机电控单元接收后就会立即调控发动机转速由高速降为低速。第二种形式是受请求后发布。例如A电控单元需要B电控单元的数据，A电控单元先发布请求信号，这个请求信号的数据形式就是远程帧。三、CAN报文信息数据帧起始和帧结束：三、CAN报文信息数据三、CAN报文信息数据CAN总线系统数据格式（数据帧）仲裁段：ID决定各节点数据帧的优先级ID为0，即显性，在CAN控制器中对应低电平ID为1，即隐性，在CAN控制器中对应高电平0的优先级大于1三、CAN报文信息数据CAN总线系统数据格式（数据帧）控制段：三、CAN报文信息数据CAN总线系统数据格式（数据帧）数据段：三、CAN报文信息数据CAN总线系统数据格式（数据帧）CRC段：三、CAN报文信息数据CAN总线系统数据格式（数据帧）ACK段：帧ID的组成接收到的十六进制的ID实际上是由29位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。如下表所示P为优先级，有3位，可以有8个优先级（0~7）；R为保留位，有1位，固定为0；DP为数据页，有1位，固定为0；PF为报文的代码，有8位；PS为报文的目标地址（也就是报文的接收方），有8位；SA为报文的源地址（也就是报文的发送方），有8位。根据通信协议换算一个帧ID。三、CAN报文信息数据以上就是29位标识符（ID）的由来P为优先级，6转为二进制110；R、DP固定为0；PF为8位的报文代码，24转为二进制00011000；PS为8位的目标地址，即整车控制器的地址，在协议中它的地址定义为208，转化为二进制11010000；SA为8位的源地址，即BMS的地址，在协议中它的地址为243，转化为二进制11110011。这些代码合起来为11000000110001101000011110011，转化为十六进制为1818D0F3。三、CAN报文信息数据例如，收到帧ID的组成通信协议中需要的报文（ID：1818D0F3）：1818D0F3ce0d007d006d1100。其中，第1个字节ce中的c为高4位，e为低4位。第1、2字节表示总电压，而且注明Byte1为低字节，Byte2为高字节，那么解析时就应该为0dce。CAN总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。三、CAN报文信息数据数据长度代码见下表。其中，DLC3～DLC0代表数据长度代码的位，DLC0是最低位，DLC3是最高位。数据长度代码最大为8，表示数据帧允许的数据长度为0～8字节。表中“0”为“显性”，“1”为“隐性”。

三、CAN报文信息数据结束域结束域标志着数据报告结束，由7个“隐性”位（1111111）组成。这是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。如图所示为结束域。三、CAN报文信息数据三、CAN报文信息数据错误标志包括主动错误标志和被动错误标志两种形式。主动错误标志由6个连续显性位组成，检测到错误条件的“错误主动”控制单元通过发送主动错误标志以指示错误。被动错误标志由6个连续隐性位组成，除非被其他CAN控制器的显性位改写，检测到错误条件的“错误被动”控制单元通过发送被动错误标志以指示错误。三、CAN报文信息数据Motorola格式和Intel格式以一个8byte的报文为例，8byte即为64个bit位，会将每一个bit位编号为0-63，信号起始位数值即为起始位位置所在的编号值，信号长度表示从起始位开始，连续占用的bit位长度根据具体的布局安排，以及数据的大小端规定，可以分成Motorola格式和Intel格式三、CAN报文信息数据3.1Intel格式Intel格式规定的布局安排规定示例如下，起始位位置规定了位于64bit（编号0-63）具体的那个位置，如下示例起始位置为12；信号长度规定了从起始位编号位置开始，连续占用的bit位长度，如下示例信号长度为12Intel格式字节布局规定是，每个byte中从低bit位向高bit位填充，字节从低字节向高字节填充

三、CAN报文信息数据3.2Motorola格式Motorola格式字节布局规定是，每个byte中从低bit位向高bit位填充，字节从高字节向低字节填充起始位表示信号的大小端规定不同，又可以分成

MotorolaMSB格式

和

MotorolaLSB格式MotorolaMSB格式布局示例如下，起始位位置表示的是大端位置MotorolaLSB格式布局示例如下，起始位位置表示的是小端位置

三、CAN报文信息数据报文发送类型可分为：周期，事件，周期事件，使能周期周期

：报文按照固定的周期发送，例如周期为100ms，则每隔100ms发送一帧报文事件

：当事件触发后，发送出数据报文，一般规定连续发送3帧，间隔20ms周期事件

：周期和事件的结合，报文以周期时间发送每帧报文，当某个事件信号触发后，按照事件的形式立马发送出来，之后恢复到固定周期发送使能周期

：报文以周期时间发送每帧报文，当某个事件触发后并且达到下一个发送周期时，这个时刻按照事件发送，一般规定连续发送3帧，间隔20ms三、CAN报文信息数据有些报文规定了两个特殊的信号：RollingCounter信号

和

CheckSum信号，为CAN报文添加安全加密属性，保护CAN报文信号数据RollingCounter信号

：滚动计数值，例如示例信号从0-15，循环滚动，每发送一帧报文，该信号值累加1CheckSum信号

：检验值，基于某种校验算法，将报文数据进行加密处理，加密算法一般使用的是CRC算法三、CAN报文信息数据四、Vin码车架号解析与CAN分析仪接线端子两条CAN通道CAN-LCAN-H信号地电气装置外露导电部分接地引脚大多数情况下不需要接入总线复位键用于设备升级内核，请勿擅自操作120欧姆终端电阻CAN分析仪功能5V电源外置电源接口，设备脱机模式会用到，一般情况不需要接入USB接口状态指示灯USBCAN设备供电，与PC通讯用到的接口CAN1/CAN2闪烁：成功收发数据PWR常亮：正常上电SYS常亮：正常上电SYS闪烁：成功进入软件四、Vin码车架号解析与CAN分析仪CAN分析仪使用方法（软件安装与参数设置）安装ECANTools软件是设备插入电脑USB端口是否含有设备？是否装有驱动？安装驱动打开ECANTools软件否否是设置参数SYS灯闪烁检查设备不清楚波特率为多少时四、Vin码车架号解析与CAN分析仪CAN分析仪使用方法（数据发送）参数设置完成CAN设备主动发送数据？是软件Receive界面收到CAN数据，设备对应通道CAN灯闪烁CAN设备手动发送数据？波特率、终端电阻等通信参数设置正确通信未成功选择数据发送成功？点击软件“发送”按钮是否是检查设备四、Vin码车架号解析与CAN分析仪Vin码车架号解析（制造年份1-2001年，M-2021年）四、Vin码车架号解析与CAN分析仪四、Vin码车架号解析与CAN分析仪生产序列号四、Vin码车架号解析与CAN分析仪四、Vin码车架号解析与CAN分析仪四、Vin码车架号解析与CAN分析仪拓扑结构优点：易于安装易于扩展导线较短缺点：访问方式复杂优点：控制单元顺序已经明确规定缺点：布线成本高出现干扰时造成网络失灵五、网络拓扑拓扑结构优点：安全性高数据传输率高缺点：布线成本高

主控单元有故障造成网络失灵五、网络拓扑五、比亚迪的网络拓扑图（秦EV）六、比亚迪E5的动力网和诊断座线路八、亚迪E5车的网关网络检测方法任务2.1 整车与电驱控制技术项目三车载网络与整车控制策略

一、比亚迪E5的驱动电机总成结构功能一、比亚迪E5的驱动电机总成结构功能况却

系统

通气

管接

头电机

出水管三相定子线圈温度接插件冷却水道三相输入一、比亚迪E5的驱动电机总成结构功能电机转子铁芯旋变变压器旋变小线一、比亚迪E5的驱动电机总成结构功能一、比亚迪E5的驱动电机总成结构功能A相

B相

C相A相

B相

C相接线座

二、旋变传感器的结构原理旋转变压器（简称旋变）是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正、余弦函数关系，这种旋转变压器又称为正余弦旋转变压器；旋转变压器作为速度及位置检测,可以反馈给控制器进行监测,来准确过控制电机的转速及位置。旋转变压器由旋变线圈、信号盘组成。旋变线圈正余旋之间，正余旋和励磁之间，以及旋变信号和壳体之间阻抗大于50MΩ。电机线圈测量电机A、B、C三相高压线之间阻值0.36Ω±0.02Ω。43218765针脚定义针脚定义参考值1

余弦-5余弦+16±4Ω2正弦-6正弦+16±4Ω3励磁-7

励磁+8.3±2Ω4温度+8温度-53.65kΩ~151.9151.9kΩ电机旋变测量二、旋变传感器的结构原理1、电机余弦测量2、电机三相线测量3、电机温度测量132二、旋变传感器的结构原理旋变传感器工作原理二、旋变传感器的结构原理VTOG控制器主要有驱动控制与充电控制两大功能四、电机控制器（MCU）功能架构四、电机控制器（MCU）功能架构主要功能：

（1）驱动控制（放电）：采集油门、制动、档位、旋变信号等控制电机正向、反向驱动，正、反转发电功能；具有高压输出电压和电流控制限制功能，具有电压跌落、过流、过温、IPM过温、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能。同时具备电控系统防盗、能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制。（2）充电控制：交、直流转换，双向充、放电控制功能；自动是识别单相、三相相序并根据充电电流控制充电方式，根据充电设备识别充电功率，控制充电方式；根据车辆或其他设备请求信号控制车辆对外放电；断电重启功能；在电网断电，又供电的时候，可继续充电功能。双向交流逆变式电机控制器（VTOG）VTOG驱动系统控制原理图IGBT上桥臂和下桥臂是由8个组成，上桥臂和下桥臂分别由4个IGBT并联，再将上桥臂和下桥臂串接起来，如图右侧所示。连接T1、T2的是热敏电阻（温度传感器）。测量上桥臂IGBT的二极管的导通性（反向不导通），在IGBT未触发状态下用万用表的二极管挡测量上桥臂“+”与“～”之间的反向导通性，显示不导通。在IGBT未触发状态下用万用表的二极管挡测量上桥臂“+”与“～”之间的正向导通性，显示导通，压降为0.34V。四、电机控制器（MCU）功能架构IGBT五、电机控制器（MCU）的核心功能—逆变原理五、电机控制器（MCU）的核心功能—逆变原理高压直流逆变为三相交流传输给驱动电机六、电机控制器（MCU）的低压插接口及定义七、电机控制器（MCU）的电路图七、电机控制器（MCU）的电路图七、电机控制器（MCU）的电路图项目技术参数电动机最大输出扭矩180N.m/(0～3714rpm)/30s电动机额定扭矩70N.m/(0～4775rpm)/持续电动机最大输入功率100kW/(5305-6000)/5s电动机额定功率35kW/(4775～12000rpm)/持续电动机最大输出转速12100rpm电动力总成重量64kg变速箱润滑油量(0.65±0.05)L变速箱润滑油类型壳牌S3-ATF-MD3前驱电动总成八、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口八、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口比亚迪秦EV动力总成采用的是三合一结构，电机控制器、驱动电机、主减速器在一起，电机控制高压线束采用内部连接，外部直接提供高压直流电，大大节省线束成本，代表电动化汽车动力总成的主流发展方向。注油螺塞打紧力矩35-39N.m,

放油螺塞打紧力矩47-53N.m八、八、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口正弦：60±5Q余弦：60±5Ω励磁：20±5Ω旋变、温度传感器八、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口三合一动力总成的电机交流电源线束和旋变传感器线束直接连接到电机控制器，安装在内部，线束保护更佳。电机控制器插接件B28是一个14pin低压插接件，其上一共接有9根信号线电机控制器上的低压插接口三、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口电机控制器控制电路图八、典型纯电车—秦EV的驱动电机结构电路与插接口序号常见故障整车现象处理措施1电机绝缘不良诊断仪显示电机漏电更换电机/电机定子2电机烧毁整车断电保护、动力丢失更换电机/电机定子3电机欠压过流诊断仪显示电机欠压或过流螺栓松动，接触不良，拧紧螺栓4电机旋变损坏电机无动力输出，旋变故障/诊断仪显示电机欠压或过流更换旋变定子5电机轴承损坏整车电机部位异响严重（主观判断）更换轴承6电机温度传感器损坏诊断仪显示电机过温、无温度显示更换温度传感器电机常见故障判断九、电机故障检测与诊断十、拆解驱动电机的单级变速箱

选手合理利用现场的工具分解单级变速箱，并对拆下的部件进行检查、给出维修意见。测量差速器总成安装调整间隙

选手先将拆下的部件清洁，装回变速箱内。之后利用现场提供的高度尺、深度尺等检测工具测量、计算出差速器总成的安装间隙，选择合适的调整垫片，装回后端盖十、拆解驱动电机的单级变速箱驱动电机的动态检测

选手利用动力电池PACK技术平台为纯电动汽车驱动系统装调与检测技术平台供电，使驱动电机运行，检查驱动系统有无异响，并借助四通道示波器测量电机运行波形。十、拆解驱动电机的单级变速箱十一、电机旋变传感器及三相电阻测量

选手先将单级变速箱与驱动电机分离，之后连接气密性是检测装置。

气密性检测需要充入200KPa气压，并保压10min以上。十二、驱动电机冷却系统气密性检测

选手利用比赛现场提供绝缘电阻测试仪、毫欧表、万用表等检测工具对电机的一些关键功能数据进行测量，并记录测量数值。需使用毫欧表十三、驱动电机静态UVW线圈电阻的检测十四、检测比亚迪E5电机三相电电压和电流的变化任务2.2 整车控制策略项目三车载网络与整车控制策略一、新能源汽车的整车控制逻辑驾驶员意图解释主要是对驾驶员操作信息及控制命令进行分析处理,也就是将驾驶员的油门信号和制动信号根据某种规则,转化成电机的需求转矩命令。因而驱动电机对驾驶员操作的响应性能完全取决于整车控制的油门解释结果,直接影响驾驶员的控制效果和操作感觉。驱动控制根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理,向VMS发出相应的指令,控制电机的驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根据车辆状态,向VMS发出相应指令,保证安全性、舒适性。制动能量回馈控制整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量。包括滑行和刹车制动过程中的电机转矩控制。一、新能源汽车的整车控制逻辑整车能量优化管理通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调、电动泵等)的协调和管理,提高整车能量利用效率,延长续驶里程。充电过程控制与电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控制,整车控制器接收到充电信号后,应该禁止高压系统上电,保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态;并根据电池状态信息限制充电功率,保护电池。高压上下电控制根据驾驶员对行车钥匙开关的控制,进行动力电池的高压接触器开关控制,以完成高压设备的电源通断和预充电控制。上下电流程处理:协调各相关部件的上电与下电流程,包括电机控制器、电池管理系统等部件的供电,预充电继电器、主继电器的吸合和断开时间等。一、新能源汽车的整车控制逻辑一、新能源汽车的整车控制逻辑整车控制器功能1）整车状态的获取功能及组成：a、整车状态的获取：通过车速传感器、档位信号传感器等采用不同的采样周期时检测整车的运行状态b、通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息2）驾驶员的意愿识别和控制模式的判断：a、通过各种状态信息（加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断出当前需要的整车工作模式（如起步、加速、减速、匀速行驶）。b、根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。c、根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。一、新能源汽车的整车控制逻辑3）整车故障的判别及处理：a、判断整车的各个传感器、执行机构的状态。b、置出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。c、将错误状态记录、输出、消除。4）外围相连驱动模块的管理：a、根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块（空调）。5）电动汽车辅助系统的控制：1、驾驶安全辅助设备助力转向。2、电器附件

DCDC、水泵、空调、暖风等；3、休闲娱乐辅助设备

DVD等。辅助系统娱乐辅助设备驾驶安全辅助设备电器附件一、新能源汽车的整车控制逻辑防溜车功能控制纯电动汽车在坡上起步时，驾驶员从松开制动踏板到踩油门踏板过程中，会出现整车向后溜车的现象。在坡上行驶过程中，如果驾驶员踩油门踏板的深度不够，整车会出现车速逐渐降到0然后向后溜车现象。为了防止纯电动车在坡上起步和运行时向后溜车现象，在整车控制策略中增加了防溜车功能。防溜车功能可以保证整车在坡上起步时，向后溜车小于10CM；在整车坡上运行过程中如果动力不足时，整车车速会慢慢降到0，然后保持0车速，不再向后溜车。一、新能源汽车的整车控制逻辑二、电驱控制技术电机系统驱动模式整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、档位、电池SOC值来决定，电机输出扭矩或功率。当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池提供的直流电能，转化成交流电能,以使TM电机输出扭矩。电机系统发电模式当车辆在溜车或刹车制动的时候，电机控制器从整车控制器得到发电命令后，电机控制器将电机处于发电状态。此时电机会将车子动能转化成交流电能。然后，交流电能通过电机控制器转化为直流电，存储到电池中。二、电驱控制技术故障分级及处理方式动力电池故障分级三级故障故障预警（上报不处理）

故障如电压较低、充电电流较大等二级故障紧急故障（限功率、待机等）故障如绝缘电阻低、温度不均衡等一级故障危急故障（立即断高压等）故障如电池温度过高、绝缘电阻过低等故障处理方式上报不处理限功率待机禁止上高压禁止充电禁止行车制动能量回收立即断高压三、故障分级处理的控制逻辑整车控制器根据电机、电池、EPS、DC/DC等零部件故障、整车CAN网络故障及VCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。

现对整车的故障等级进行4级划分：等级名称故障后处理一级致命故障紧急断开高压二级严重故障二级电机故障零扭矩，二级电池故障20A放电电流限功率三级一般故障进入跛行工况/降功率四级轻微故障只仪表显示，四级故障属于维修提示，但是VCU不对整车进行限制。四级能量回收故障，仅停止能量回收，行驶不受影响。三、故障分级处理的控制逻辑四、比亚迪E5车的整车控制逻辑四、比亚迪E5的高压电气原理图整车控制器上下电控制E150EV纯电动车的点火钥匙只采用OFF、ACC、ON、

Start四个状态；上电顺序：1)低压上电当点火钥匙由OFF-ACC时，VCU低压上电；当点火钥匙由ACC-ON时，BMS、MCU低压上电；当点火钥匙由ON-Start松开时，仪表显示Ready灯点亮2)高压上电点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且在之前一次上下电过程中整车无严重故障。a）BMS、MCU初始化完成，VCU确认状态；b）闭合电池继电器；C）闭合主继电器；d）MCU高压上电；e）如档位在N档，仪表显示Ready灯点亮。五、北汽纯电动新能源汽车的控制逻辑 C70GB采用一键启停按钮，车辆模式为OFF、ACC、ON，START四种模式电源模式切换关系：

五、北汽纯电动新能源汽车的控制逻辑远程查询功能用户可以通过手机APP实时查询车辆状态，实时了解自己爱车的状况包括剩余SOC值、续驶里程等。远程空调控制无论是在炎热的夏季还是在寒冷的冬季，用户在出门前就可以通过手机指令实现远程的空调制冷、空调暖风和除霜功能，尤其对于带宝宝出门的用户，提前开启远程暖风或远程制冷，用户和宝宝一上车就可以进入一个舒适的环境和温度。远程充电控制用户离开车辆时将充电枪插入充电桩，并不进行立即充电，可以利用电价波谷并在家里实时查询SOC值，需要充电时通过手机APP发送远程充电指令，进行充电操作。五、北汽纯电动新能源汽车的控制逻辑任务3 高压防护与热管理项目三车载网络与整车控制策略高压安全防护新能源汽车的高压来之动力电池包，电池包由多个低压模组串联而成，在串联的过程中不但设计了分压接触器，还在动力电池对外输出的母线端子前设置了主正和主负接触器。由于高压输出管控采用多个接触器的冗余设计，而接触器受电池管理系统BMS的控制，其默认状态为断开，即没有管理器控制的12v电拉高控制，接触器不会吸合工作，从而有效的降低了因接触器发生粘接而脱离管控的机率。在高压电走出动力电池去向高压部件的过程中，首先在线束接口处设计了高压互锁机构（HIGhVoltageInter-lock，简称HVIL），目的是高压线束在未插紧或松动时，BMS在未检测到互锁波形而切断高压输出。之后，高压线束从电源到用电部件的物理连接都最大可能做好绝缘，保证铜线绝不外露，为了防止出现高压漏电问题，又设计了漏电传感器来监控高压回路中的漏电状态。通过采用碰撞传感器，当碰撞水平超过一定强度值(指加速度值)时，SRS安全气囊模块通过专线通知BMS控制断开动力电池内的高压电路。为了保障售后维修安全，还设计了开盖检测保护控制，若高压配电箱盖被打开，BMS会立即断开高压主回路电气联接并激活主动泄放。一、高压输出管控碰撞保护当车辆发生碰撞时，动力电池管理器检测到碰撞信号大于一定阀值时，会切断高压系统主回路的电气连接，同时通知驱动电机控制器激活主动泄放，从而使发生碰撞时的短路危险、人员电击危险降低到最低。主动泄放当检测到车辆发生较大碰撞、高压回路中某处接插件存在拔开状态、或含有高压的高压电控产品存在开盖情况，可在5s内将高压回路直流母线电压泄放到60V以下,迅速释放危险电能，最大限度保证人员安全，主动泄放模块的泄放电阻为7.5Ω（标准）。被动泄放在含有主动泄放的同时，驱动电机、空调控制器等设计被动泄放，可在2分钟内将高压回路直流母线电压泄放到60V以下，其做为主动泄放失效的二重保护。被动泄放电阻（标准75kΩ）接于高压电容器正负极两端，上电后一直处于耗电状态，但损耗可忽略不计。高压互锁秦EV、e5车型作为纯电动车，只做了互锁1(结构互锁)，高压互锁是由BMS来检测的，由BMC01的1号针脚(W线)输出PWM信号，经过PTC、高压电控总成、动力电池包后再回到BMC02的7号针脚(W线)二、新能源汽车的高压安全防护结构互锁：为了确认高压插接件的连接可靠性，整车高压系统中的插接件基本都连接有检测电路。当检测电路断开的时候，整车控制器或BMS即认定高压插接件松脱，此时为了保证整车安全，不许上高压电。功能互锁：比亚迪E5属于插电式纯电动汽车，车辆在连接外部充电设备时，为避免发生安全事故，不允许车辆依靠自身驱动系统移动，又称充电优先原则。三、高压互锁的分类六、高压互锁的回路设计高压互锁用低压信号监视高压回路完整性的一种安全设计方法。高压互锁有两个方面需要考虑，一是低压系统要全面检测到整个高压系统每个连接处的连接状态，另一个问题是实现低压检测回路的信息领先于高压回路断开的动作。在高压断开状态，低压回路被切断；在高压连接状态，低压回路被短接从而形成完整的低压回路并保持必要的提前量。如图3-3-4低压端子回路比橙色的高压端子先接通，后断开。七、秦EV的高压互锁2020款比亚迪秦EV有两条高压互锁电路如图3-3-6所示。高压互锁电路1：从电池包的BK51-30号端子—电池管理控制器BK45（B）-4号端子—电池管理控制器BK45（B）-5号端子—充配电总成B74-13号端子—充配电总成B74-23号端子—电池包的BK51-29号端子。高压互锁电路2：电池管理控制器BK45（B）-11号端子—充配电总成B74-15号端子—充配电总成B74-14号端子—电池管理控制器BK45（B）-10号端子。

高压互锁（所有高压辅件组成的串联闭环电路）八、比亚迪E5的高压互锁八、比亚迪E5的高压互锁高压安全保护；碰撞断高压电保护；漏电断高压电保护；高压互锁保护；结构互锁、功能互锁、空调互锁（程序性互锁）主动泄放保护；--5秒内把预充电容电压降低到≤60V，迅速释放危险电能;被动泄放保护；--2分钟内把预充电容电压降低到≤60V，被动泄放做为主动泄放失效的二重保护。九、比亚迪E5的安全保护十、比亚迪E5的高压互锁案例

漏电传感器含有CAN通讯功能，主要监测与动力电池输出相连接的负母线与车身底盘之间的绝缘电阻，来判定高压系统是否存在漏电。漏电传感器将漏电数据信息通过CAN信号发送给电池管理器、VTOG，采取相应保护措施。漏电传感器十一、漏电传感器的结构原理漏电传感器（5#模组）\搭铁线安装位置：

搭铁线安装位置十一、漏电传感器的结构原理漏电数据判定十一、漏电传感器的结构原理

漏电传感器主要监测与动力电池输出相连接的负母线与车身底盘之间的绝缘电阻；负极----车身绝缘阻值100Ω/V＜R≤500Ω/V一般漏电

≤

100Ω/V严重漏电十二、漏电传感器的电路图图3-3-7漏电传感器的工作原理十三、漏电传感器的插接口工具：1、万用表（能精确到小数点后4位）2、100KΩ电阻检测步骤一：十四、F3DM动力电池的漏电检测检测步骤二：十四、F3DM动力电池的漏电检测检测步骤三：比较V正和V负，选择电压大的进行下一步；（例如V正>V负）万用表+—V1万用表+—V2并联一个100KΩ电阻测试新能源汽车检测漏电的性能视频十四、F3DM动力电池的漏电检测检测步骤四：计算：不漏电漏电V1-V2V2×R动力电池当前总电压≥500Ω/VV1-V2V2×R≤500Ω/V动力电池当前总电压十四、F3DM动力电池的漏电检测电阻值十四、F3DM动力电池的漏电检测任务4 无钥匙进入与防盗项目三车载网络与整车控制策略一、秦EV的无钥匙进入与防盗系统组成1.典型纯电动汽车秦EV智能钥匙系统控制器的特点：1、无转向轴锁；2、无高频接收器(集成在IK内部);3、高频频率：434MHz,

不能与315MHZ

的智能钥匙系统混用；4、集成蓝牙钥匙功能安装在汽车尾箱左侧二、秦EV的无钥匙进入与防盗系统组成用户握住驾驶员侧的门把手（也可以是副驾、左后、右后门把手）；PEPS控制器通过门把手传感器或微动开关识别出用户动作；PEPS控制器交错触发各个低频天线发送低频信号；位于车辆内或车辆附近区域的、与该车辆匹配的智能钥匙收到低频天线的信息，并测量各自的接收强度；智能钥匙发出一个高频信息，带有各个低频天线接收强度、钥匙标识信号和钥匙防盗锁密码信息；PEPS控制器通过高频天线接收智能钥匙的信息；PEPS控制器检测发送消息的智能钥匙是否具有正确的防盗密码；四、无钥匙进入与启动系统工作过程PEPS控制器通过检测所收到的各低频天线的信号接收强度，确定发送消息的智能钥匙是否位于车外有效检测区域；而对于车辆启动（高压上电），要求智能钥匙必须在车内有效检测区域。如果解锁车辆的各项条件均满足，则相应的消息被传送到CAN总线上，车辆解锁。启动车辆的工作流程与此同理，不再赘述。在使用过