智慧电厂UWB高精度定位安全管理解决方案

智慧电厂UWB高精度定位安全管理解决方案

清研讯科（北京）

科技有限公司01

背景介绍02

方案设计03

产品体系介绍04

业务应用场景05

典型案例06

公司介绍目录

｜

Contents0

1

背景介绍以新型传感

、物联网

、人工智能

、虚拟现实为技术支撑，

以创新管理理念

、专业安全管控体系为基础

，对电厂作业现场的作业人员

、运行设备等进行实时监督

、严格安全管控

、及时反馈预警，

实现系统化的闭环管理，

已经成为各电厂保障其安全平稳运行的关注焦点。发电企业是生产设备密集型企业，

生产现场错综复杂，

安全生产是重点

。

随着中国经济转型升级继续深入推进，

以及电力体制改革的大力实施

，智慧电厂建设已经成为电厂发展新趋势。发电厂安全管理应用背景汽机煤场升压站配电间集控室锅炉氢站氨站油库化水发电厂安全生产重点区域风险作业区防护难，

电力安全难保障第三方人员作业比重大

，安全防护意识弱缺乏巡检监控工具，巡检质量和效率难提升缺乏实时位置数据

，应急救援时效差两票

、门禁

、视频等系统分散管理，投入大

、管理难传统管理成本难下降，

电厂效率难提升发电厂安全生产管理难题0

2

方案设计智慧电厂管理更精细作业更智能运营更高效更安全人员

清研讯科智慧电厂人员安全管理解决方案，基于国际先进的UWB高精度定位技术

，以保证安全生产为前提

，为电厂提供厘米级别的高精准定位服务

。

通过在规定区域内部署UWB定位基站，对人员

、设备和物资的实时精准定位

。构建可视

、可防

、可控的安全一体化平台，可有效解决电厂企业安全生产管理的难点，推进电厂智慧化建设

。方案概述两票管理智能巡检实时定位应急告警电子围栏自动点名视频联动智慧大屏心率屏幕型工牌型安全帽型资产型车载型室内型防水型室外型访客管理历史轨迹定位标签

定位基

站应用示意网络拓扑系统架构

高精度定位•

分米级高精度定位•

实时定位，轨迹可查•

实现厂区精细化管理

开放兼容•

融合定位实现降本增效•

算法引擎升级扩展•

兼容支持自定义开发集成

实时安全防护•

事故响应及时•

事前可预测•

事后可追溯

精细监管工具•

全方位监管手段•

打破信息孤岛•

监管区域可视化管理应用价值0

3

产品体系介绍

业务提供包括：

定位硬件产品+定位软件系统+增值服务产品体系

典型精度：

UWB无线定位在无遮挡情况下定位精度可达0.1~0.3m无线定位原理系统支持零维定位（存在监测）、一维定位（通道）、二维定位（平面）

等多种定位方式基站部署方案工业型

U3000-t数据接口：标准以太网

/

内置Wi-Fi电源接口：POE

/

DC

24V工作温度：-30

~

70℃防水等级：-覆盖范围：35

~

50m室外型

U3000-p防爆型

U3100-b防水型

U3000-w数据接口：标准以太网

/

远距离数传电源接口：POE

/

DC

24V工作温度：-30

~

70℃防水等级：IP67覆盖范围：35

~

50m数据接口：标准以太网电源接口：POE

/

DC

24V工作温度：-30

~

70℃防水等级：IP67覆盖范围：35

~

50m数据接口：标准以太网电源接口：DC

12V工作温度：-30

~

70℃防水等级：IP67覆盖范围：35

~

50m高精度定位产品—定位基站高精度定位产品—定位标签实现对室内外地图一体化展示

，各类位置

、轨迹数据的一体实时呈现设定电子围栏

、警报区

，

一旦人员/物资无权限出入则触发相应级别的报警明确标签所属组织与权限范围

，实现自动考勤

，

统计与区域出入管理任意时间段的轨迹回放

，

支持多倍速可调节

，

历史数据可保存不低于1年实现厘米级实时定位

，

支持任意标签的位置追踪

，

支持万人同时在线监控区域内人员分布与工作状态

，

避免人员过密

，独处

，

禁区出入等定位人员移动轨迹汇总分析

，

呈现轨迹热力分布

，呈现人流轨迹数据定位系统与视频系统支持功能联动

，

第一时间掌握现场状况实时监控目标状态

，

遇突发状况支持一键报警

、快速定位预设巡检任务

，

对任务执行过程进行追踪管控

，

并记录巡检结果软件定位系统热力分析位置地图历史轨迹应急告警视频联动统计考勤巡检管理实时定位区域监控电子围栏

位置可信算法无线定位的机理和硬件实现是基础

，而超高可信度的精确定位算法则是定位技术的皇冠，

LocalSense无线精准定位引擎经过八年算法迭代

、数千个项目数据训练

，实现精确的

、稳定的

、强适应性的可信位置估计

。

高精度：

全链路误差控制

，独创TOA/TDOA/AOA自适应估计算法

，最高可到10cm定位精度

高可靠：

特殊优化的信道调度算法充分保障大容量下的位置完整可用

，干扰识别

、NLOS识别与恢复算法确保位置可靠，具有超高比例数据可用性

强适应：

无需定制，一套算法轻松适应不同工况

高稳定：

真实复杂环境下无丢点

、无穿墙

、无漂移核心定位算法全链路优化容量、时延及精度全优化抗遮挡反射高准确率NLOS识别恢复精准定位技术特殊优化无限脉冲测距自适应算法通用算法加场景模型组合定位技术兼容TOF和TDOA高精度算法抗工业复杂环境可信算法大容量低功耗融合定位精准定位抗干扰

清研讯科自主研发的Local

Sense®

高精度定位技术具有如下方面的行业领先优势，

能够确保在复杂环境定位下的稳定与精确自适应算法，

刷新

率与精度兼顾。智能通信调度，

支持大容量标签实时定位。定位标签智能节电，

超低功耗设计，

能够长时间待机。混合定位技术，

兼容TOF和TDOA。精准定位技术专利，

无线脉冲测距。高精度抗干扰算法，

基于大量干扰模型库，

能够抗复杂的电磁环境。核心技术优势0

4

业务应用场景定位监管平台作为厂区位置数据的集中呈现管理平台，

支持对所有人员

、资产

、车辆位置信息的统一管理

。进而实现厂区作业位置数据可视化，

打破原有信息孤岛，

提高管理效率，

并利用大数据计算给出最佳的决策方案

。智慧电厂

|

安全生产定位监管平台•

结合AStar等算法的地图引擎，

3DMAX数据建模，

全景立体呈现人

、车

、物的实时位置

。3D可视化呈现•

地图支持缩放

、拖拽

、点击查看详情等操作

。•

可以查看所有人员的历史轨迹

，做到工作过程可追溯，

分析其移动路径，

实现路径优化处理

。平面可视化呈现智慧电厂

|位置可视化呈现

所有定位人员信息都会在GIS地图上呈现，

位置信息一体化展示

。基于区域内标签的数据统计，

可实现实现自助考勤，

电子点名，工时统计等功能实时人员动态显示

，通过GIS可视化系统

，任一时间查询并显示某个地点的人数

、分布情况

。实时掌握人员作业状态，

实现人员自动考勤与电子点名，

方便管理人员的查询与管理

。可根据区域

、部门

、班

组等条件查询一个或多

个人员现在的实际位置

、活动轨迹，

身份信息等

。支持根据不同身份按照不同颜色进行直观展示

。赵六外部访客李四外部员工张三内部员工王五管理人员智慧电厂

|

人员定位管理系统支持多种告警模式

非法靠近/闯入告警灵活设置电子围栏，

未经授权人员进入电厂管控区域后，

系统立即自动告警，

并通知管理人员

。

滞留告警

、设置重点监控滞留的区域

，若发现有异常人员超时滞留，

系统发出滞留报警通知管理人员

。

异常作业告警人员未按规定路线进行规范作业，

区域停留超时或未达规定时间，系统立即自动告警

无陪同告警设置监护人与工作人陪同机制

，若发现无人陪同，

系统立即自动告警，

防止出现无监护人操作的违规行为

。

间隔走错告警配电间

、升压站等电厂重点区域

，在开作业票时，

设置工作限定活动范围，

防止走错间隔

，避免电厂

“非停

”事件

。

对高危禁区实现实时监控，

自定设定告警规则，

并支持多种类型系统告警•

支持在地图上直接拖拽标画围栏区

，操作便捷，

易于上手；•

支持自定义配置围栏属性，

如生效时间

、告警模式等

。智慧电厂

|

人员安全管理人员工作状态监测•

基于UWB人员定位技术实现监管区域内人员分布状态；•

从而避免避免人员过密

、单独作业情况

，

同时•

通过视频智能识别技术与UWB人员定位技术实现系统联动

，

实现区域监控；•

例如：

无权限出入监测；

人卡分离监测等工作原理：•当监测到员工进入指定区域的位置信息

，

联动对

应区域的视频监控进行视频识别

，

完成双向认证；•

全天后台AI视频深度学习算法分析•

对不带安全帽

、禁区吸烟

、翻越护栏等安规外违禁动作的监测识别•

对不规范员工所在区域进行快速定位

，

配合屏显定位卡

，

实现定向警告

对员工不规范行为的实时监测，

确保员工日常行为规范的落实，

消除事故隐患

。智慧电厂

|

不规范行为监测UWB定位基站不规范行为监测

系统联动监测可实现岗位偏离告警

、长时间消失/滞留告警等

视频巡更+电子巡更：视频巡更和电子巡更路线科学规划

，优势互补

。视频巡更在监控室即可完成，

节省人力物力

。电子巡更可巡查监控无法覆盖的区域和重点防范区域

。

精准考核：记录有关人员在任一地点的到/离时间和总工作时间等一系列信息，

可以督促和落实重要巡查人员是否按时

、到点的进行实地查看，自动生成巡检记录，

并生成工作报表

。

系统联动：对于重点防护区域

，通过系统联动可实现人员电子巡更同时实时查看现场监控视频，

了解现场状况

，确认巡检结果；巡检点1巡检点2

提高效率：通过对加强巡检工作的监管

，保证巡检结果，

同时节约大量人力

，做到巡检过程可监督

提高安全：通过巡检结果各项数据的检测和处理

，做到事前可预防；

提高意识：视频巡更可对告警进行图片抓取和留存

，做到事后可追溯

。•

巡检任务•

巡检路线•

巡检时段•

巡检点位•点位提醒•

巡检时长•

行进轨迹•

现场视频•

巡检报表

实现巡检过程可监管，

从根本上尽量杜绝因人为因素而造成的相关事故，

做到事前有预防，

事后可追溯

。智慧电厂

|

智能巡检管理巡检结果可导出到EXCEL文件核心功能及亮点方案价值及时响应

应对突发事故，

通过环境监测设备与视频系统，

可快速定位事故区域,，

有效提高灾难响应效率期救援将事故制止于萌芽中

。•

一旦局面失控，可进行快速人员疏散与搜救定位指引智慧电厂

|

灾难应急方案•

人员定位标签具备生命体征监控与应急SOS求救能力，可监控人员安全状态；实时查看区域定位自动监测：对佩戴者生命体征进行自动监控主动报警：按键3秒可发出SOS求救信号•前期快速响应

，实现前现场视频数据中控平台紧急告警毒气

火灾应急救援告警设备爆炸UWB定位基站员工准备作业APP端确认工单现场作业工单记录打。通两票系统，

接入两票（工作票

、操作票）

详细信息，

统计各区域两票数量

、类型

、风险等级，

保障两票环节在空间

、时间和人员的一致性；

如与系统授权不一致，

后台发出告警提示，

消除安全隐患•

岗位偏离监测•

异常情况告警•

现场视频监控•

作业时长统计•

历史轨迹查询•工单绩效评估•工单记录统计•

作业录像回放•工作区域确认•

安全防护确认•人员数量确认•人员身份确认完成阶段准备阶段作业阶段融合监测智慧电厂

|

智能两票管理引擎IOT集成平台自助考勤打卡外部访客管理出入权限管理危险区域告警人卡分离监测现场环境监控实时位置呈现个性化欢迎语区域导航介绍人员定向通信就近调度作业区域灾难告警斗轮机作业定位给煤机作业定位短信通知定位APP系统交互节能减排控制门禁系统视频监控公示大屏数字广播作业系统通信系统照明系统高精度定位系统人脸识别，抓拍告警广播告警，应急疏散人来灯亮，人走灯灭自助考勤；无感通行当前位置，

区域导航定位指引，

高精作业智慧电厂

|

多系统联动管理

通过门禁联动

、视频联动

、广播联动，

实现多系统融合管理，

数据共享，

提供更精准的位置应用服务

。算法0

5

典型案例大唐集团国家电投国家能源京能集团中国华电粤电集团中国华能中核集团应用案例200个基站

，500个标签，汽机

、锅炉

、升压站

、室外道路等

，三维可视化；山西某电厂215个基站200个标签，

国内第一个规模性生物质电厂人员定位项目，重点生产区域全覆盖

，2X30MW，

占地250亩重庆某环保发电有限公司（垃圾电厂）161个基站96个标签

，三维可视化平台

，智能视频AI分析国电吉林某热电厂300个基站

，360个标签，

国内第一个规模性燃气电厂人员定位项目

，三维可视化平台，新建机组；深圳某燃气电厂2台百万机组从2018年基建期智慧工地系统施工人员的考勤

、安全管控，定位系统全厂覆盖，共计660台基站

，3000+标签2021年投产后重点生产区域汽机

、锅炉

、升压站

、脱硫

、集控等区域全覆盖山西格盟国际某电厂软件通过CMMI3级认证，行业唯一，提供更科学

、标准的功能模块及接口电力行业经验丰富

，了解基建

、生产多个阶段业务需求，

同类成功案例逾百个源自清华技术团队

，高精度定位专利技术

，平均定位精度30cm

，高于行业水平运营商战略合作伙伴，行业独有5G融合方案技术团队合作伙伴软件认证行业经验清研优势0

6

关于清研清研讯科源于清华大学“测试技术与仪器国家重点实验室

”，是一家世界领先的精确定位产品、算法与解决方案提供商，企业愿景是成为全球最受信赖的

位置物联网企业；清研讯科是国内首家

UWB

定位技术与解决方案公司，持续

八年

专注于UWB

定位算法和位置物联解决方案研究。公司团队成员

近300人，技术研发人员占一半以上，核心产品研发团队主要来自清华大学等知名高校。公司总部位于北京清华科技园，在南京设有软件开发中心，广州、成都、杭州设有地区分公司；。•UWB

F

IRA

全球十余个投票权会员之一

（清研讯科与小米公司是中国两家投票单位）•