基于SCL语言的智能制造分拣单元控制系统的设计

题目：基于SCL语言的智能制造分拣单元控制系统的设计产品设计工艺设计方案设计√摘要伴随着工业不断的发展,电机还有PLC在生活生产中的应用越来越广泛，德国西门子系列的PLC作为目前主流的自动化的控制系统,被大量的应用在工业生产领域。本毕业设计基于SCL语言的智能制造分检单元的系统程序编写与调试用以太网通信协议来进行通讯连接，建立项目，建立SCL程序块，进行默认变量表关联，运行仿真。用来实现SCL语言对智能制造控制单元简单控制编程与调试功能。有效实现了智能制造分检单元信息的数据集成和统一管理，进一步提高了智能制造分检单元在实际生产方面的实用性和便利性。这个设计的主要目的是：简化传统工艺、保证工艺精度、结构轻便简单、使用方便安全、经济优惠实用等方面来展开设计思路，这对与智能制造分检单元控制系统在生产过程中有一定的参考价值。关键词：西门子S7-1200SCL语言;以太网通信协议；智能制造分检单元。目录1. 设计背景及意义 设计背景及意义设计背景智能制造是基于工业4.0在生产过程中所需要的计算机技术。伴随着对智能制造领域利好的政策持续出台，中国工厂的制造产业会不断向智能制造的方向进行产业转型与升级，并会开始大量的应用工业机器人、云计算、大数据等相关技术。智能制造是中国制造业的主要驱动力之一，对智能制造利好的政策不断地出台，工业生产制造行业将会持续飞速的增长，智能制造在中国的制造业中所起到的地位一定会越发重要。智能制造贯穿整个设计、管理、服务、生产等制造活动的环节，具有信息深度的自感知、智慧优化的自决策、精准控制的自执行等功能，是先进制造中过程、系统与模式的总称。智能制造以工业生产的工厂做为载体，以对于制造环节很重要的智能化做为核心，以上位机到下位机的数据流做为基础、以互联网做为支撑等特征，这些方面可以十分有效的减少公司产品的研发的时间、提升我们在工业在生产制造时的有用的效率、降低公司的开发运营成本、提升自身生产的产品质量、降低我国与来越少的资源能源的消耗。这些方面都实际上明确的指出了这些是智能制造的核心计数、是对于智能制造在生产环节时的管理要求、是智能制造在工业生产时的主要功能和智能制造对于提升经济目标有着重大的作用，这些方面都体现了智能制造这方面对于国家轻工业，重工业转型升级有着重要的作用，而且智能制造对于我们的国民经济持续发展与可持续发展有着至关重要的作用。智能制造系统中的各组成单元可以依据工作任务的需要，而自行组成一种最佳得结构，这个被称为柔性。但它的柔性表现在运行方式上与结构形式上，所以称这种柔性为超柔性。设计意义我们在工业4.0中万物互联的要求下，智能制造中不同的单元与西门子1200PLC之间建立一种简单而且可靠的统一通信模式是十分有必要的。西门子1200PLC与智能制造分拣系统的通信，对于智能制造中各个单元的利用潜力，开展预防性的开发和维修，进而提高企业的市场竞争力和经济效益，体现了它具有重要的现实意义。而且西门子1200PLC对于智能制造分拣系统的控制，会使得企业对于智能制造系统更深刻的了解。设计思路基于PLC1200SCL语言对于智能制造分检单元的系统编程与调试，它的主要目的是通过在博途中用使用SCL语言的程序编程，能够监控智能制造制造分检单元中的各个单位的运动状态，要完成这个目标，需要：1）建立博图工程与智能制造分拣单元进行网络连接；2）建立程序块，即添加新块中的程序块；3）建立SCL程序块，用于显示建立好的SCL程序块；4）运行调试，查看通信功能和程序是否正常实现。5）把程序下载到PLC1200中，查看智能制造制造分检单元是否按要求运行。通信协议介绍以太网通信协议就是TCP/IP协议，开放互联的模型ISO与TCP/IP协议相比，TCP/IP协议采用了更多更加开放的方式，并被大量应用于实际工程。TCP/IP协议可以用在各种各样的信道和底层协议之上。准确的来说，TCP/IP协议是包括TCP协议、IP协议、ICMP(InternetControlMessageProtoc01)协议、UDP(UserDatagramProto—c01)协议、和其他另外协议的协议组。它并是不完全符合OSI的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的七层抽象参考模型，它们的每一层都会执行某一项特定的任务。这个TCP/IP模型的目的是使各种不同硬件在相同的环境上相互通信。而TCP/IP通讯协议采用了四层不同的结构，每一层都会使用它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。这四层分别为：（1）：TCP/IP的应用层：TCP/IP的应用层在不同的软件应用程序之间进行有效沟通的层。（2）：TCP/IP的对接层：在TCP/IP对接层中，它提供了节点之间的数据传送服务，TCP协议和UDP协议它们给数据包加入传输的数据，并且把数据传输到下一层，而这对接层所负责传送数据，并且确定传送的数据已被准确的送达并接收。（3）：TCP/IP的网络层：TCP/IP的网络层提供最基本的数据包传送功能，让每所有的数据包都可以准确的到达目的主机(但是不会检查数据包它是否会被正确接收)。（4）：TCP/IP的接口层：TCP/IP的接口层对实际设备的网络媒体进行的管理，定义如何在使用设备实际网络的过程中来传输数据。项目设计建立新的西门子S7-1200PLCSCL程序一般分为以下几个步骤：工程建立及设备选型；设备的组态连接；添加SCL的变量；编写SCL程序；运行SCL调试。4.1.1建立工程（1）从电脑桌面找到如图4-1所示“TIAPortalV15”图标，双击。图4-1博图软件图标（2）用鼠标右键点击博图软件的【创建新项目】，输入项目的名称和存放路径，然后点击【创建】。如图4-2所示。图4-2创建新项目（3）进入博图软件的“新手项目”界面，并且点击【打开项目视图】。如图4-3所示。图4-3打开项目视图4.1.2设备选型（1）添加新设备。点击【添加新设备】，如图4-4所示。图4-4添加新设备（2）给PLC命名，选择PLC型号。如图4-5所示。图4-5PLC选型（3）然后点击程序块中的【添加新块】并且选择FC函数命名。如图4-6所示。图4-6添加块（4）在点击【函数FC】，语言选择SCL然后点击【确定】并且打到自动模式。如图4-7所示。图4-7添加scl4.2添加变量（1）点击博图软件【PLC变量】里的【默认变量表】，如图4-8所示。图4-8默认变量表（2）添加变量，并且选择添加的变量的数据类型与变量的地址。图4-9添加变量4.3编写程序（1）编写程序。如图4-10所示。图4-10编写程序结论本毕业设计介绍了用德国西门子1200系列PLC的SCL语言来控制智能制造的分检单元。本文详细描述了plc与智能制造分拣单元的连接方式，说明了用西门子PLCS7-1200SCL语言来控制智能制造分检单元的好处。设计给出了编写PLCS7-1200SCL程序的详细步骤，并且在调试的过程中实现了控制智能制造分检单元。很好的实现了德国西门子1200系列PLC对智能制造分检单元的操控。参考文献百度百科.刘涛.智能制造技术在工控自动化领域的应用产业与科技论坛[J].2015(1):47-48．西门子中国有限公司.SINUMERIK828D简明调试手册[S].2015.西门子中国有限公司.SIEMENSOPCUA样例使用说明SINUMERIK828D&840Dsl[S].2018.致谢时光飞速的流逝，不知不觉间我就要毕业了。大学三年生活是一段对于我来讲精彩而又难忘的旅程，我非常珍惜这段在大学三年里的生活。在这里首先要感谢三年来老师们对我的培养和教育，不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，正是因为我们专业老师的对我们的辛勤教导，让我学到了许多的专业知识。特别要感谢我的毕