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文档简介
第三章刚体的定轴转动
3-1(1)铁饼离手时的凫速度为
69=v//?=25/1.0=25(rad/s)
(2)铁饼的角加速度为
1252
(O__=39.8(rad/s2)
万一2x24x1.25
(3)铁饼在手中加速的时间为
202x2^-x1.25
=0.628(s)
~~co~25"
3-2(1)初角速度为
g=2乃x200/60=20.9(rad/s)
末角速度为
s=2乃x3000/60=314(rad/s)
角加速度为
a==当清9=4k9(rad/s2)
(2)转过的角度为
ag40,20.9+314_,,2々囱、
0-------1=-------------x7=1.17x1()rad=186(圈)
22
(3)切向加速度为
生=6r/?=41.9x0.2=8.38(m/s2)
法向加速度为
2242
at=6y/?=314x0.2=1.97xl0(m/s)
总加速度为
a=+a:=78.372+(1.97XI04)2=1.97X104(m/s2)
总加速度与切向的夹角为
0=arctan—=arctan=89°59'
8.37
3-3(I)对,轴I的转动惯量
J)=2w[(acos600)2+(。+acos600)2]+m(a+24cos60°)?=9ma2
对轴n的转动惯量
人=4"?(asin600)2=3rna2
(2)对垂轴的转动惯量
人=2/726/2+2〃Z(2QCOS30°)2+in(2a)2=\2ma2
3-4(1)设垂直纸面向里的方向为正,反之为负,则该系统对。点的力矩为
3331113
M0=fng-I+=-mgl
(2)系统对。点的总转动惯量等于各部分对。点的转动惯之和,即
Jo=J]+J,+J3+J4
/21"I213m312z3/.2
43443444
37
=——ml/~2
48
(3)由转动定律M=邛可得
36g
p———
J。匕储371
48
3-5(1)摩擦力矩恒定,则转轮作匀角加速度运动,故角加速度为
P=①「①。=(0.8・1)5=—0.2g
Ar
第二秒末的角速度为
=g+,=g—0.2gx2=().6g
(2)设摩擦力矩与角速度。的比例系数为a,据题设可知
,do)
M=aco,即J——Ctco
rdr
a..coa
—drIn——=—t
豌J
据题设,=1s时,用=0.8g,故可得比例系数
a=Jln0.8
由此f=2s时,转轮的角速度啰2为
In丝=21n0.8
①o
co-,=0.8"g=0.64<w0
3-6设飞轮与闸瓦间的压力为N,如图示,则二者间摩擦力(二〃V,此摩擦力形成阻力矩
f,R,由转动定律
邛=邛
其中飞轮的转动惯量厂心,角加速度六〒二-葛〃’故得
/2-
f=——TnnnR
r5
=-1^-x60x(1000/60)x0.25
=-314(N)
见图所示,由制动杆的平衡条件可得习题3-6图
F(/I+/2)-/V7I=0
•••N・N4
得制动力
F=一=一'Mx",=3I4(N)
〃([1+/2)0.4(0.5+0.75)
3-7如图所示,由牛顿第一定律
对:7\一"?[g=
对〃?2:m2g-T2=in2a2
对整个轮,由转动定律
(1]
T2H2一7内=
Z
又由运动学关系
0=ajR、=a2/R2
联立解以上诸式,即可得
(恤氏2一机内必
(MJ2+町)R:+(%/2+叫限
3-8设米尺的总量为小,则直尺对悬点的转动惯量为
(a)
I=—ni.lrd—
33
12“12
=-x—mx0.4~+-x—mx0.6-
3535
1.4
=——m
15
=0.093m
33122I
M=-mgx—x------mgx—x—=0.Img
552552
又M=1。/=—m
15
°MO.lmgx15,a
:.B=——=------------=10.5(rads)
/1.4m
从水平位置摆到竖直位置的过程中机械能守恒(以水平位置为。势能点)
z1y2
mghc=J69
11.4,
即mgx0.1=—x——mco~
21.5
n①=V2T
3-9/〃视为质点,M视为刚体(匀质圆盘)。作受力分析(如图所示)
mg-T-ma
RT=Jp
<a=R0
J=-MR2
2
(1)由方程组可■解得
m1
a=-----------g=—g
m+M/22
物体作匀加速运动
1
v=v+at=-gt
0乙
(2)物体下落的距离为
当/=4时
x=;gx4?=4g=39.2(m)
(3)绳中张力由方程组解得
7=gmg
解法2:以=0时物体所处位置为坐标原点。,以向下为x正方向.
(1)由机械能守恒:
—J692+—mV2=nigx
J=-x2mR2
2
V=coR
习题3-9图(2)
=>V2=gx两边就,求导得
,gd/
ndv=—
2
1
=1,=渭
(2)
d.t1
—二—gt
则dt2
dr
dv=g/山
dr
(3)vm匀加速运动,由V二ggf以及h=0知
。劣Lr=lmg
又由"2g一7="也
3-10如图所示,唱片上面元面积为由=2闵/,,质量为5〃=〃22闵厂/(成2),此面元受转
盘的摩擦力矩为
dM=rdf=,"d"?g=/〃9〃32d闵/7(成?)
各质无所受力矩方向相同,所以整个唱片受的磨擦力矩为
M=JdM
_4〃吆j'd^£r2dr
兀R?
2
=
唱片在此力矩作用下做匀加速转动,角速度从0增加到。需要
时间为
co_co3Ra)
a我
“G"?24〃*
唱机驱动力矩做的功为
A=MA。=M“ot=一〃求%2
2
唱片获得的动能为
222
2-I-1/M/?U=-1mRa)2
Ek=Jco—
k2224
3-11对整个系统用机械能守恒定律
-m.gh+-klr+-m.v2+—Jco2=0
122,2
以/=,,〃〃2,刃=1,/r代入上式,可解得
2
^2m,gh-kh2/2x().08x9.8x().5-2x().52一。,
———-------=、---------------------------=1.48m/s
V0.08+0.05
3-12(1)丁字杆对垂直轴。的转动惯量为
112
Jo=J()c+J°AB=4〃/+不〃?(2/尸
对轴O的力矩M。=3〃吆/,故由M=邛可得释手瞬间丁字杆的角加速度
AMo133g
p=--=—nisix----=—
2
Jo22ml4/
(2)转过90。角后,知矩M'=0,则夕=0。由机械能守恒知
〃吆:.co=\pSL
L乙VJ。
此时角动量
L==JmglJ。=m
转动动能为
匕1,21,
Ek='J()①二]团0
3-13(1)利用填补法,将小碎片填入缺口,此时为均匀圆盘对。轴的转动惯量=!见尸,
挖去小碎片,相应减少乙=inR2,故剩余部分对。的转动惯量为
=3=5,〃()R~-mR~
(2)碎片飞离前后,其角动量守恒
2
=+mRco]
故剩余部分的角速度与原来的角速度相等。
3-14由于转台和人系统未受到沿轴方向外力矩,所以系统的角动量守恒,即
Jco[=(J+M/')g
由此可得转台后来的角速度为
120024
co.=------r69.=-----------x—=0.496(rad/s)
J+Mr211200+80x2210
3-15慈星在有心力场中运动,角动量•守恒。设其质量为M,近口点速率为%,与太阳之距
F远日点速率为V2,与太阳之距2则有
=MV2r2
=乜546x10:x8.75x10,°=5.26x1O'2(m)
匕9.08xl()2
3-16(1)由于d"=g
v=yl~gr=J9.8x2.5=4.95(m/s)
(2)由飞船和宇航员系统角动量守恒可得
3mvR-Jco=0
由此得飞船角速度为
3mvR3x70x4.95x2.5”
(o=-------=----------------------=8.67x10*(rad/s)
J3xl05
(3)飞船转过30。用的时间」=九/(6。),宇航员对飞船的角速度为。+〃R,在时间/内
跑过的圈数为
1v
刀=(0+句/?)〃(2万)=—(1+一)
12coR
=—1x(l+——学495——)=19(|ffl)
128.67xIO-3x2.5
3-17太阳自转周期按25d计算,太阳的自转角动量为
2,
人=-mR~co
5
=-xl.99xl030x(6.96xl08)2x———
525x86400
=l.lxl042(kg-m2/s)
此角动量占太阳系总角动量的百分数为
=33%
(0.11+3.2)xlO43
3-18(1)由于外力沿转动中心0,故外力矩恒为零,质点的角动量守恒,即
mV^=mV2r2
"?匕八=mr^co
故小球作半径r2的圆周运动的角速度为
0华
(2)拉力尸做功为
:口i1212m
IZ1Z-1彳
A=\r-d.s=—mV2——mV)=一
•222
3-19(1)
J=/杆+J球
1.2,24.2
=—ml+mr——ml
33
(2)在转动过程中无耗散力,系统机械能守恒,设初始时刻重力势能为零,有
0=^J(o2-mg(―cos0)-(/cos<9)
解得:①=:^^cos6
3-20(1)子弹射入木棒中为完全非弹性碰撞,角动量守恒:
m[-l+3-o
mv—l=
41.4J3
解得
mv
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