CN118850009B 一种车辆换电站、换电系统及方法 （上海玖行能源科技股份有限公司）

上海市嘉定工业区福海路1186号2幢12纵移单元，沿水平方向滑动连接于所述横移单元，所述纵移单元摆动单元，可拆卸连接于所述横移单元，所述摆动单元通过所述横所述横移单元包括第一横移杆、第二横移杆和横移驱动部，所所述摆动单元包括轨道架、第一转轴和联动件，所述轨道架的一端通过所所述联动件为第二转轴，所述第二转轴绕自身轴线与所述轨道架转动连所述吊装小车滑动连接于所述纵移单元，所述吊装小车的移动方向平所述驾驶室可拆卸连接于所述车辆主体的一端，所述底托组件可拆卸连接于所述车辆主3摆正水平行进角度直至与充电仓内的预设放置步骤S50，基于所述换电组件携带所述动力电池箱的水平行进角度与所述预设放置位步骤S80，基于所述换电组件携带所述备用电池箱的水平行进角度与所述偏离角度相整所述换电组件携带所述动力电池箱的水平行进角度直至与所述充电仓内的所述预设放整所述换电组件携带所述备用电池箱的水平行进角度直至与45述轨道架远离所述第一转轴的一端，所述联动件沿水平方向滑动连接于所述第二横移杆，[0024]步骤S50，基于所述换电组件携带所述动力电池箱的水平行进角度与所述预设放[0027]步骤S80，基于所述换电组件携带所述备用电池箱的水平行进角度与所述偏离角[0030]步骤S42，基于所述换电组件携带的所述动力电池箱位于所述横移单元的竖直下6[0033]步骤S72，基于所述换电组件携带的所述备用电池箱位于所述横移单元的竖直下7可以调节横移单元31和纵移单元32，从而将吊装小车33伸入电动车辆40的防护顶盖45下8端可以转动连接于充电仓10。从而可以通过驱动推杆342驱动摆动架341绕摆动架341和充第一横移杆311和第二横移杆312可以沿水平方向滑动连接于充电仓10，第一横移杆311的与第二横移杆312在水平方向滑动连接，联动件345的滑动方向与第二横移杆312的移动方转轴344和联动件345在导向槽314的长度方向的距离发生相应改变。通过导向槽314的设9元32在水平面上沿一个方向往复运动。纵移架321可以包括第一纵移杆3211和第二纵移杆33设置在第一纵移杆3211和第二纵移杆3212之间，使得纵移架321和吊装小车33在水平高一转轴344转动的同时第二转轴3451可以自转，从而将联动件345与第二横移杆312之间的使吊装小车33在纵移架321的长度方向上的移动具有更大的行程，便于更加灵活地调整自[0062]在另一些实施例中，如图3、图4所示，吊装小车33可以包括滑动车体331和吊具抓取矿卡上电能耗尽的动力电池箱44或者充电仓10内的备用电固定动力电池箱44并与动力电池箱44电连接，从而使动力电池箱44可以为电动车辆40供动依赖于水平方向尺寸较大的横移架和纵移架321，从而为了方便调节吊装小车33的偏转空载运行的水平行进角度对动力电池箱44进40。在换电组件30空载运行的水平行进角度与偏离角度相适配的情况下吊离动力电池箱[0070]步骤S50，基于换电组件30携带动力电池箱44的水平行进角度与预设放置位置相法适用于两个示例性的实施例，两个实施例均是通过横移单元31才能够摆动纵移单元32，换电组件30携带动力电池箱44的水平行进角度直至与充电仓10内的预设放置位置相适配。当调整备用电池箱20的位置到横移单元31的竖直下方，备用电池箱20距离第一转轴344较