智能网联汽车概论（AI助学版） 教学大纲

《智能网联汽车概论》课程教学大纲一、课程基本信息课程名称：智能网联汽车概论课程性质：专业选修课课程学时：48学时（含理论教学与实践教学）课程学分：3学分先修课程：汽车构造、人工智能技术及应用二、教学目的和目标1.教学目的本课程旨在使学生全面了解智能网联汽车的基本概念、关键技术及其发展趋势，掌握智能网联汽车环境感知、决策规划与控制、线控技术、网络与通信技术以及先进驾驶辅助系统的基本原理和应用，同时引入AI伴学工具，提升学生的自主学习能力和实践能力。2.教学目标（1）掌握智能网联汽车的基础知识、架构及关键技术。（2）理解并掌握智能网联汽车环境感知技术的原理及应用。（3）熟悉智能网联汽车决策规划与控制技术的步骤和方法。（4）了解智能网联汽车线控技术的原理及关键技术。（5）掌握智能网联汽车网络与通信技术的种类及特点。（6）熟悉智能网联汽车先进驾驶辅助系统的功能及应用。（7）学会使用AI伴学工具进行自主学习和研讨。三、教学内容项目1：认识智能网联汽车与AI伴学工具（1）智能网联汽车的基础知识。（2）生成式AI工具的定义、类型、特点及应用。（3）AI伴学的定义、应用场景及方法。项目2：智能网联汽车环境感知技术（1）超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的定义、组成、原理、特点、技术参数及应用。（2）多传感器融合的定义、过程、方案及应用。项目3：智能网联汽车决策规划与控制技术（1）智能网联汽车路径规划的定义、步骤、环境建模方法、算法及应用。（2）智能网联汽车行为决策的定义、步骤、内容、方法及应用。（3）智能网联汽车运动控制的定义、分类、步骤、理论及应用。项目4：智能网联汽车线控技术（1）线控转向系统的定义、组成、工作原理、特点、关键技术及应用。（2）线控制动系统的定义、组成、工作原理、特点、关键技术及应用。（3）线控油门系统的定义、组成、工作原理、特点、关键技术及应用。项目5：智能网联汽车网络与通信技术（1）CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、车载以太网的定义及应用。（2）车载自组织网络的定义、类型、路由协议、特点及应用场景。（3）蓝牙技术、射频识别技术、DSRC通信技术、LTE-V通信技术、C-V2X通信技术、5G通信技术的原理及应用。项目6：智能网联汽车先进驾驶辅助技术（1）自主预警类先进驾驶辅助系统的功能及应用。（2）自主控制类先进驾驶辅助系统的功能及应用。（3）智能座舱系统的组成及应用。四、教学进度安排根据课程学时，根据实际情况合理分配每个项目的教学时间，确保每个知识点和技能点都能得到充分的讲解和练习。具体安排需结合学校教学周历和学生实际情况进行制定。五、教学方法（1）理论讲授：结合PPT、视频等多媒体教学资源，系统讲解课程知识点。（2）案例分析：通过实际案例，帮助学生理解理论知识在实际中的应用。（3）实验实训：利用实验室设备和软件，进行智能网联汽车相关技术的实践操作。（4）小组讨论：组织学生分组讨论，培养学生的团队协作能力和问题解决能力。（5）AI伴学工具应用：引导学生使用AI伴学工具进行自主学习和研讨，提升自主学习能力。六、考核与评价（1）平时成绩（20%）：包括课堂参与度、作业完成情况、小组讨论表现等。（2）实验实训成绩（30%）：根据实验实训报告、操作技能和团队协作情况进行评价。（3）期末考试（50%）：闭卷考试，考察学生对课程知识点的掌握情况。七、参考资料（1）教材：《智能网联汽车概论（AI伴学）》（2）参考书：《人工智能技术及应用》、《汽车网络与通信技术》（3）在线资源：相关学术论文、行