实时操作系统应用开发技术 课件 附录ALiteOS 在 CH32V303 上的移植方法

实时操作系统应用开发技术LiteOS

在CH32V303

上的移植方法主讲人：王宜怀时间：2025.61/18A.1下载轻量级鸿蒙LiteOS的最新版源码A.2将LiteOS最新源码加入NOS工程中A.3对源代码进行修改A.4移植后测试目录01020304CONTENTS2/18下载轻量级鸿蒙

LiteOS的最新版源码实时操作系统应用开发技术A.1PART-3/18输入网址登录账号0102在浏览器地址栏输入liteos-m代码仓库网址：/openharmony/kernel_liteos_m。若无账号点击“注册”创建，已有账号点击“登录”输入账号密码。A.1.1进入代码仓库4/18登录后进入网址，点击“克隆/下载”界面的“下载”按钮。点击“版本”→“选择版本”，选择OpenHarmony-v5.0-Beta1版本。点击下载按钮选择版本A.1.2下载源代码5/18下载后得到名为“kernel_liteos_m-OpenHarmony-v5.0-Beta1.zip”的压缩文件，解压后为操作系统源码文件。文件内容A.1.3源码文件说明6/18将LiteOS

最新源码加入NOS工程中实时操作系统应用开发技术A.2PART-7/18双击下载的压缩文件，新建“LiteOS”文件夹并解压。解压文件复制电子资源中的“NOS-Frame-CH32V303”文件夹，改名为“LiteOS-Frame-CH32V303-5.0”，将“LiteOS”文件夹复制到其中。复制文件夹A.2解压与复制8/18进行工程修改，将无操作系统NOS工程变为带

LiteOS

的应用工程。修改工程A.3工程修改9/18对源代码进行修改实时操作系统应用开发技术A.3PART-10/18删除文件夹删除arch文件夹下多余处理器内核文件夹、testsuites、figures、drivers、components中非必需组件、tools文件夹。修改文件夹对kal文件夹进行更改，删除libc、libsec、posix文件夹；对kal/cmsis文件夹进行更改，删除cmsis_os.h、hos_cmsis_adp.h、cmsis_os2.h文件。删除其他文件删除无用的git文件和脚本文件。A.3.1删除无用代码11/18通过阅读内核代码，发现时间管理中存在ArchTickTimer结构体，相关功能通过调用该结构体成员变量实现。关键代码解读修改SysTickStart、SysTickLock、SysTickUnlock、SysTickCycleGet、SysTickReload函数，确保定时器正确设定SysTick行为。定时器功能函数修改修改arch/riscv/nuclei/gcc/los_timer.c文件中g_archTickTimer结构体成员变量，适配CH32V303。修改全局定时器定义修改SysTick_Handler函数，使其在MCU产生定时器中断时被正确调用。中断处理函数修改A.3.2定时器适配12/18修改ArchHwiCreate函数，根据参数创建对应中断。初始化中断函数修改ArchHwiDelete、HwiUnmask、HwiMask函数，实现中断的开启和关闭。开启和关闭中断函数修改HwiSetPriority函数，设置中断优先级。设置中断优先级函数A.3.3中断管理13/18了解TaskContext结构体，明确线程上下文切换时需要保存的寄存器内容。修改ArchTaskSchedule、ArchInit、HalTaskSwitch函数，适配上下文切换。代码解读修改相关代码补全缺失文件，如复制“third_party”文件夹、riscv_bits.h和riscv_encoding.h文件；删除冗余代码，修改相关宏定义和文件路径。其他调整A.3.4上下文切换14/18移植后测试实时操作系统应用开发技术A.4PART-15/18复制文件复制“07_AppPrg”文件夹到“LiteOS-Frame-CH32V303”文件夹中，覆盖原有文件；复制“Os_United_API.h”文件到相应文件夹下。删除代码删除“gec.c”文件中Vectors_Init函数下的中断继承代码。A.4文件操作16/181删除Debug文