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文档简介

控制系统的分类ClassificationofControlSystems.课程名称:《过程控制与集散系统》复杂控制过程-从单回路控制系统到复杂控制系统引言按什么标准划分的?换热器出口温度需常年稳定反应器物料配比需随另一参数灵活变化如何界定简单与复杂的边界?单水箱液位:单一控制回路化工反应釜温度:涉及蒸汽、放热、搅拌等多变量耦合对应怎样分类逻辑?等参数偏离再干预提前预测干扰,提前调节控制系统分类目录01定值VS随动VS程序02开环VS闭环03简单VS复杂04反馈VS前馈一、定值VS随动VS程序定值控制系统该控制系统在生产过程中应用最多。例:换热器中被加热流体的出口温度需达到所要求的固定值。随动控制系统又称自动跟踪系统,多见于复杂控制系统中。例:在反应器中,乙物料流量与甲物料流量呈比例,其设定值随甲流量发生随机变化。这类系统在间歇生产过程中的应用比较广泛。例:罐头的杀菌温度控制、造纸时制浆蒸煮温度控制等。定值控制系统按给定值变化规律划分二、开环VS闭环开环控制开环控制系统的操纵变量不受系统输出信号的影响,控制器只是根据扰动(输入)信号来进行控制。闭环控制输出信号以反馈方式送到控制器的输入端,影响系统输出,形成闭环控制系统。最常见的形式为反馈系统。三、简单VS复杂简单控制系统,也称为单回路控制系统三、简单VS复杂复杂控制系统夹套式反应器温度控制系统图

夹套式反应器温度控制系统方框图四、反馈VS前馈反馈控制系统四、反馈VS前馈前馈控制系统四、反馈VS前馈前馈-反馈控制系统其他控制系统按控制作用的形式连续控制系统继电作用控制系统离散控制系统按控制系统的特性连续控制系统继电作用控制系统

控制信号连续变化,如液位的精准调节

间隔性控制,如定时取样检测

开/关式控制,如水箱液位到上限就关泵,下限就开泵

参数关系呈正比,控制简单

受温度、压力等影响,参数关系复杂,如锥形罐液位控制课程小结分类价值不同分类维度对应不同的工业选型需求掌握分类能快速判断场景适配的控制方案选型举例间歇生产

程序控制系统高精度严要求

复杂控制系统简单参数稳定

单回路定值控制系统下阶段目标结合已学的执行器知识,讲解不同控制系统下的执行器选型推动理论知识向工程实操落地思想升华精准适配、守正创新定值控制:坚守工艺基准与安全底线复杂控制:应对多变量、强耦合的挑战开环与闭环:简洁与精准中取得平衡前馈-反馈:实现预测与校正的协同优化锤炼系统思维建立分类施策、对症下药的分析能力树立责任意识理解失之毫厘,谬以千里的严苛要求

严谨态度对待技术选择,专业能力筑牢产业根基,精准适配中践行

新时代工业人的使命担当Classification

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