机械设备行业2026年投资策略分析报告：中国制造黄金时代价值成长

证券研究报告2026年01月12日机械设备2026年度策略报告：中国制造业的黄金时代：价值为矛，成长为盾相关报告最近一年走势《装载机+挖掘机比翼双飞，电动化+全球化勇立潮头——柳工（000528）公司深度研究（推荐）*机械设备*张钰莹》-2025.11.29沪深30027%20%13%6%《千磨万击还坚劲，任尔东西南北风——春风动力（603129）公司动态研究（推荐）*机械设备*张钰莹》-2025.09.24《灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？（推荐）*机械设备*张钰莹》-2025.06.21《光伏设备行业深度报告：叠层钙钛矿：从0到1，超越β——基于技术、设备及投资视角（中性）*机械设备*张钰莹》-2025.07.02-1%-8%2025/01/02

2025/03/02

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2025/11/02相对沪深300表现表现1M3M12M沪深3002.3%-0.2%17.7%2本人有

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每月1000元核心提要本篇报告解决了以下核心问题：u

价值为矛-景气赛道：建议关注以摩托车和工具行业为主的出口消费品和以工程机械、燃气轮机为主的出口资本品。ü

出口消费品：1）摩托车：我们预计2026年出口大排量摩托车景气仍持续，建议重点关注：春风动力、隆鑫通用等。2）工具行业：行业目前处于β的左侧，工具行业终端库销比处于历史正常水位，静候降息周期拉动终端需求，建议重点关注：巨星科技等。ü

出口资本品：1）工程机械：2026年有望迎来国内外共振，内需复苏（周期调整与存量替换、政策刺激与超大工程催化、二手挖机加速出海）+出海景气，板块估值分位点处于中位，板块估值中枢有望继续提升；龙头企业估值不贵，工程机械（SW）交易并不拥挤。2）燃气轮机：全球AI数据中心扩张加剧电力消耗，带动燃气轮机发电需求高增，建议重点关注：杰瑞股份、联德股份等。u

成长为盾-从0到1成长赛道：建议关注人形机器人、固态电池、钙钛矿和量子计算等。ü

1）人形机器人：灵巧手-关节模组-运控，建议重点关注：恒立液压、汉威科技、伟创电气、南山智尚等；ü

2）固态电池：全固态电池量产渐近，建议重点关注：先导智能、杭可科技、先惠技术、纳科诺尔等；ü

3）钙钛矿：钙钛矿板块2026年潜在催化较多，叠加太空钙钛矿等，我们认为，2026年为钙钛矿结构性行情，2026年底\2027年钙钛矿板块有望演绎2025年固态电池相关行情，建议重点关注：迈为股份、奥特维、京山轻机、高测股份等；2026年底\2027年钙钛矿板块有望演绎2025年固态电池相关逻辑，建议重点关注：捷佳伟创等。ü

4）量子计算：本源量子&国仪量子拟IPO，后续有望带来板块性催化；IBM、Google等公司量子比特数/相关进展持续突破。建议重点关注：国盾量子、禾信仪器、普源精电等。ü

其他从0到1赛道，如可控核聚变、深海科技等如有催化等亦可关注。u

风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险；关税不确定性；人形机器人进展不及预期；重点关注公司业绩不及预期等。31、价值为矛：周期的拐点41.1.1

出口链-消费品：＞250cc两轮燃油摩托车u

根据摩托车协会数据口径,中国两轮燃油摩托车：2024年内外销合计1504.2万辆,

yoy+17.5%；其中：内销合计464.4万辆,

yoy-6.1%；外销合计1039.8万辆,

yoy+32.4%。u

根据摩托车协会数据口径,分排量看,中国两轮燃油摩托车：≤250cc合计销量1428.6万辆,

yoy+16.4%；＞250cc合计销量75.6万辆,yoy+44.4%。表：中国两轮燃油摩托车销量及增速（辆）表：中国两轮燃油摩托车-分排量销量及增速（辆）单位：辆2019202012527964-5.8%20211466427117.1%202212358311-15.7%2023127999283.6%20241504202017.5%单位：辆2019202012527964-5.8%20211466427117.1%202212358311-15.7%2023127999283.6%20241504202017.5%二轮摩托车-合计二轮摩托车-合计(yoy)二轮摩托车-内销二轮摩托车-内销(yoy)二轮摩托车-出口二轮摩托车-出口(yoy)13293188二轮摩托车-合计13293188ꢀꢀꢀ二轮摩托车-合计(yoy)二轮摩托车≤250cc合计二轮摩托车≤250cc合计(yoy)二轮摩托车＞250cc合计二轮摩托车＞250cc合计(yoy)ꢀ65402786752910761848416.5%6175048-18.9%848922372.9%5172875-16.2%4947235-4.4%4643904-6.1%1311594117724812327001-6.0%1433969516.3%11845664-17.4%122761333.6%1428556916.4%4909480-27.3%7185436-15.4%78526939.3%1039811632.4%20096313.4%32457661.5%5126475237952.2%75645144.4%ꢀ57.9%图：中国两轮燃油摩托车-分排量销量及增速（辆）图：中国两轮燃油摩托车销量及增速（辆）160000001400000012000000100000008000000600000040000002000000080%60%40%20%0%160000001400000012000000100000008000000600000040000002000000070%60%50%40%30%20%10%0%-20%-40%-10%-20%-30%2019202020212022202320242019二轮摩托车-合计20202021202220232024二轮摩托车-合计二轮摩托车-内销二轮摩托车-出口二轮摩托车-出口(yoy)二轮摩托车≤250cc合计二轮摩托车＞250cc合计二轮摩托车-合计(yoy)二轮摩托车-内销(yoy)二轮摩托车-合计(yoy)二轮摩托车≤250cc合计(yoy)二轮摩托车＞250cc合计(yoy)资料：中国摩托车商会,国海证券研究所51.1.1

出口链-消费品：＞250cc两轮燃油摩托车u

根据摩托车协会数据口径,中国两轮燃油摩托车：u

2024年：内销合计464.4万辆,

yoy-6.1%；其中：≤250cc内销424.6万辆，yoy-8.1%；＞250cc内销39.7万辆，yoy+21.8%。u

2024年：外销合计1039.8万辆,

yoy+32.4%；其中：

≤250cc外销1003.9万辆，yoy+31.1%；＞250cc外销35.9万辆，yoy+81.9%。2025年1-10月中国出口45万辆，yoy+59%。我们预计2026年出口β仍然有望持续。表：中国两轮燃油摩托车-内销-分排量及增速（辆）表：中国两轮燃油摩托车-

外销-分排量及增速（辆）ꢀ20192020761848416.5%20216175048-18.9%5970759-20.2%20428946.4%20225172875-16.2%4788039-19.8%38483688.4%20234947235-4.4%20244643904-6.1%ꢀ201920204909480-27.3%4848062-27.5%614182021848922372.9%20227185436-15.4%7057625-15.7%1278116.3%202378526939.3%20241039811632.4%二轮摩托车-内销6540278二轮摩托车-出口6752910二轮摩托车-内销(yoy)二轮摩托车≤250cc内销二轮摩托车≤250cc内销(yoy)二轮摩托车＞250cc内销ꢀ二轮摩托车-出口(yoy)二轮摩托车≤250cc出口二轮摩托车≤250cc出口(yoy)二轮摩托车＞250cc出口二轮摩托车＞250cc出口(yoy)ꢀꢀꢀ6428177112102747893916.3%4620809-3.5%4246433-8.1%668776465146836893672.6%76553248.5%1003913631.1%13954524.5%326426-15.2%39747121.8%12028795.8%19736954.4%35898081.9%二轮摩托车＞250cc内销(yoy)

ꢀ-5.7%图：中国两轮燃油摩托车-内销-分排量及增速（辆）图：中国两轮燃油摩托车-

外销-分排量及增速（辆）12000000120%100%80%60%40%20%0%800000070000006000000500000040000003000000200000010000000100%100000008000000600000040000002000000080%60%40%20%0%-20%-40%-20%-40%201920202021202220232024201920202021202220232024二轮摩托车-出口二轮摩托车-出口(yoy)二轮摩托车≤250cc出口二轮摩托车＞250cc出口二轮摩托车-内销二轮摩托车≤250cc内销二轮摩托车＞250cc内销二轮摩托车≤250cc出口(yoy)二轮摩托车＞250cc出口(yoy)二轮摩托车-内销(yoy)二轮摩托车≤250cc内销(yoy)二轮摩托车＞250cc内销(yoy)资料：中国摩托车商会,国海证券研究所61.1.1

出口链-消费品：＞250cc两轮燃油摩托车u

重点推荐：春风动力u

摩托车：根据中国摩托车商会数据，高端化车型占比持续提升。总体看，2025H1对比2024全年，排量＞250cc占比从60%提升至76%，因此均价也在持续改善。其中：内销结构改善更为明显，2025H1对比2024年，排量＞250cc占比从63%提升至83%。2025H1公司＞250cc出口同

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A.

DE，注册资本5万元墨西哥比索，主要经营为摩托车制造和销售等，后续我们认为CFLite在中小排全球市场放量可期。u

全地形车：呈现量价齐升。2024公司全年销量16.91万辆，收入72.10亿元，均价4.26万元；2025H1公司销量10.18万辆，销售收入47.31亿元，同比+33.95%，均价4.65万元。我们预计2026年伴随高端化新车型推出，仍然有望演绎量价齐升逻辑。u

zeeho：2025H1公司聚焦细分市场推出多款新品，涵盖时尚女性消费市场（MO1系列）、高端电摩领域（AE8S+My25系列、AE4My25系列）、高性能场景（AE7系列）及功能型需求（EZ4系列）。在新国标时代，公司推出全新车型EZ2i。Zeeho门店建设持续发力，渠道网络加速扩张。国内市场基于“用户密度+场景适配”的精准布局策略，渠道数量保持快速增长态势，实现核心城市100%覆盖，二线及以上城市门店占比70%以上，夯实高价值市场布局基础。u

重点推荐：隆鑫通用u

无极：以“无极”品牌为先锋，公司完成了从“制造出海”到“品牌出海”的关键一跃。在欧洲这一战略高地，“无极”以“质价比”为矛，“1+N”全渠道为盾，线上线下双轮驱动，市占率稳步攀升。u

智能化：与智元签署战略合作，双方重点聚焦工业制造、智能出行两大核心赛道，加快研发更适合于摩托车和通机制造场景的“具身智能产品”。u

燃油摩托车1-11月内外销：销售123万辆，yoy-15%；150＜排量≤250cc销售35.6万辆，yoy-2%；排量＞250cc销售13万辆，yoy+34%。71.1.2

出口链-消费品：工具行业u

新屋装缮与旧屋维修有望成为新增长点。u

家庭建筑维修维护产业为工具行业最主要下游渠道，行业景气度受房地产销售影响较大。2002-2023年间，美国新建住房销售与成屋销售增长趋势基本保持一致，2008-2010年间处于低谷，2010-2019年缓慢回升，2020-2022年波动幅度加剧、整体呈现下降趋势。2023年以来，新建住房销售回升，成屋销售情况也在持续改善，同比增速弱复苏。图：美国成屋及新房销售及增速（千套；%）800600400200060%40%20%0%-20%-40%美国:成屋销量:季调:折年数美国:成屋销量:季调:折年数:YoY1,6001,4001,2001,000800100%80%60%40%20%0%600400-20%-40%-60%2000美国:新建住房销量:季调:折年数美国:新建住房销量:季调:折年数:YoY资料：wind，国海证券研究所81.1.2

出口链-消费品：工具行业u

从美国30年期抵押贷款固定利率看，2025年12月4日为6.19%，仍是地产销售的主要限制要素，如果后续30年房贷利率降低至5%等，我们认为有望演绎之前的β行情。u

从美国联邦基金目标利率看，2025年9月18日，美联储在年内首次降息25个基点，将联邦基金利率目标区间降至4.00%～4.25%。此后两次分别降息25个基点，将联邦基金利率目标区间进一步降至3.50%～3.75%。此外，美联储决定从12月1日起结束缩减资产负债表（缩表）的计划。图：美国30年期抵押贷款固定利率（%）20151050美国:30年期抵押贷款固定利率（%）图：美国联邦基金目标利率（%）151050美国:联邦基金目标利率（%）资料：wind，中国金融公众号，国海证券研究所91.1.2

出口链-消费品：工具行业p

渠道商在北美地区工具行业销售掌握较高话语权，企业订单直接受渠道商库存策略影响。2010-2023年间，渠道商库存经历如下周期：1）持续缓慢补库存：2010-2019年间，主要渠道商库存持续增长；2）短暂被动去库存：2020年，全球工具行业市场原材料价格和供应链动荡，专业维修商封锁，用于日常家庭维修的工具行业产品需求上涨，渠道商被动去库存；3）激进主动去库存：2022年欧美地区工具消费支出缩减，渠道商库存积累，主动优化库存。4）2024Q1至今：阶段性补库到正常采购阶段。图：2020-2025Q3年沃尔玛存货及销售收入同比情况图：2020-2025Q3年家得宝存货及销售收入同比情况图：2020-2025Q3年劳氏存货及销售收入同比情况35%50%40%30%20%10%0%40%30%25%20%15%10%5%30%20%10%0%0%-10%-20%-5%-10%-10%-20%沃尔玛存货YoY家得宝存货YoY家得宝销售收入YoY劳氏存货YoY劳氏销售收入YoY资料：wind、国海证券研究所101.1.2

出口链-消费品：工具行业p

根据美国手工具供应链梳理：接近60%来自于中国大陆+中国台湾，约11%来自于德国，7%+来自于越南，剩下为其他地区。p

根据美国工具及户外产品供应链梳理：~45-50%来自于美国本土，~20-25%来自于中国，~25-30%来自于世界其他地区。图：美国工具及户外产品供应链图：美国手工具供应链资料：史丹利百得，国海证券研究所111.2.1

出口链-资本品：工程机械u

工程机械内销复盘：从依赖房地产到逐渐摆脱房地产约束。u

以挖机视角复盘工程机械周期：挖掘机是工程机械的核心风向标，一是挖机销售额占行业30%左右，占比最大；二是挖机的使用场景和应用最为广泛；三是从施工顺序来看，往往率先入场，其销量领先行业周期约6个月。据中国工程机械工业协会数据，u

1）2006—2011（上行期）：房地产和基建的固定投资提升+四万亿刺激政策+环保政策驱动，挖掘机内销2011年达到173787台，达到阶段峰值。u

2）2011-2016（下行期）：宏观经济增速放缓+上一轮增长周期透支，工程机械行业产能过剩，进入出清阶段。u

3）2016-2021（上行期）：新型城镇化+存量设备更新，行业迎来新一轮景气周期，挖掘机内销从2016年的62993台上升至2021年的274342台，CAGR为34.2%。u

4）2021-2023（下行期）：保有量过剩导致的供大于需+房地产的下行，行业处于出清状态，挖掘机内销下滑至2023年的89980台。u

5）2024至今（底部信号显现）：自2024年3月份国内挖机内销同比增速转正以来，挖机正增速保持连续10个月的正增长。2025年开始的复苏更为明显，1-10月份挖机国内销量98345台，同比增长19.6%。图：2006年以来的挖掘机内销周期工程机械SW指数表现3530252015105120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%-60%0挖掘机内销（万台）挖机销量同比（%）房屋新开工面积同比增速（%）资料：中国工程机械工业协会，iFinD，国海证券研究所121.2.1

出口链-资本品：工程机械u

工程机械外销复盘：u

2021年之前，国内市场更具吸引力：国内处于新一轮上行周期+相较于海外更高的毛利率+海外渠道仍在建设；u

2021年以来，挖掘机加速出海：随着国内市场供大于需+房地产逐渐下行等因素，国内龙头企业加快出海战略推进，挖掘机出口销量自2022年以来稳定在10万台以上，2025年1-11月出口挖机10.4万台，同比+14.9%，海外市场呈现韧性。u

四大主机厂的海外营收快速增长：四大主机厂海外营收合计从2021年的496亿元增长至2024年的1273亿元，CAGR达到约37%。自2024年以来，四大主机厂海外合计营收已超过国内营收。图：2016年以来的挖掘机出口周期复盘图：四大主机厂合计营收与毛利率12108120%100%80%60%40%20%0%250035%30%25%20%15%10%5%20001500100050006420-20%0%201620172018201920202021202220232024

2025H1国内营收（亿元）国内毛利率（%）海外营收（亿元）海外毛利率（%）销量（万台)同比（%）资料：中国工程机械工业协会，iFinD，国海证券研究所131.2.1

出口链-资本品：工程机械u

工程机械2026年核心逻辑：内需复苏+出海持续。u

内需复苏1：周期调整与存量替换u

低基数已磨底：从周期调整来看，这一轮（2021-2023）下行周期的调整比上一轮（2011-2016）更快。从量上来看，2011年-2016年，挖机的销量从高点的173787台下降到62993台，下降幅度达到63.7%；2021年-2023年，挖机的销量从高点的274342台下降到89980台，下降幅度达到67.2%。2024年开始逐步出现磨底信号，2025年的复苏更为明显。u

存量市场方面，设备更新周期迎来新一轮替换：挖掘机的使用寿命通常与其工作小时数密切相关，大多数挖掘机的使用寿命在8000-10000小时之间，取小松挖掘机在中国地区2015-2024近十年的开机时间平均值近1350小时，可以测算得出挖掘机的设备平均更新周期约为7-8年，但实际使用寿命还需根据具体情况而定，如通过维修和零部件更换，我们认为实际使用时间可以达到8-10年。u

据聪慧工程机械网公众号，截至2023年，挖掘机8年保有量约有170万台，10年保有量约有190万台。上一轮周期的上行期从2016年开始，以8-10年的设备更新周期来看，目前已经进入存量设备的更换周期。图：2023年挖掘机8年保有量约170万台图：2023年挖掘机10年保有量约190万台180160140120100802502001501005060402000201620172018大挖（万台）

中挖（万台）

小挖（万台）2019202020212022202320162017201820192020202120222023大挖（万台）

中挖（万台）

小挖（万台）资料：慧聪工程机械网公众号，国海证券研究所141.2.1

出口链-资本品：工程机械u

内需复苏2：政策刺激与超大工程催化。表：2024年以来相关支持机械设备的政策事件/文件

主要内容实施铁路设备更新改造行动，扩大轨道交通装备、工程机械和智《机械行业稳增长工作方案

能检测装备等需求。发挥农机购置与应用补贴、农机报废更新补u

政策刺激：2024年以来，万亿国债刺激基建，基建投资逐渐去地产化，水利方面的投资对机械设备需求起支撑作用；以旧换新政策直接或间接涉及机械的设备更新，对需求起到正向作用。层级

发布时间国家2025.9级（2025—2026年）》贴等政策作用，推动补贴机具“优机优补”“有进有出”，促进先进适用农机装备应用推广。u

超大工程建设：1）2025年7月19日，总投资1.2万亿元的雅江水电工程正式开工，规划建设5座梯级电站，需开挖20-35公里超长隧道，创全球水电施工难度纪录。工程机械设备投资占比约10%-15%，对应设备需求量大于1200亿元。2）2025年8月7日，国铁集团宣布正式成立“新藏铁路有限公司”，主要负责建设和运营新藏铁路及相关事务。u

固定资产投资需求来看，投资呈现去房地产化，基建投资尤其是水利方面投资对机械设备需求起支撑作用。市、相关县（市、区）人民政府应当将工程机械新型技术改造、《长沙市促进工程机械产业

设备以旧换新、新产品研发和推广应用纳入工业经济发展重点，地级市2024.10发展条例》推动工程机械产业高端化、智能化、绿色化升级，加快形成新质生产力。推动大规模设备更新和消费品以旧换新是加快构建新发展格局、国家级《关于实施设备更新贷款财

推动高质量发展的重要举措。银行向经营主体发放的贷款符合再2024.62024.5政贴息政策的通知》贷款报销条件的，中央财政对经营主体的银行贷款本金贴息1个百分点。《上海市推动工业领域大规模设备更新和创新产品扩大应用的专项行动》直辖市到2027年，实现本市工业领域设备更新规模累计达2000亿元，设备投资规模较2023年增长25%以上。加强设备供给。围绕大规模设备更新领域，聚集制造业领域、能源领域、建筑领域、交通运输领域、农业领域等重点设备生产企和技术改造提质增效工作方

业，摸清主要设备供给情况，并综合运用各类政策，支持引导设《广东省推进工业设备更新省级2024.42024.3案》备生产企业扩大生产规模、提升设备质量、增加设备品种型号，为大规模设备更新提供充足优质的设备产品供给。图：水利的投资对机械设备需求起支撑作用针对工业母机、农机、工程机械、电动自行车等生产设备整体处于中低水平的行业，加快淘汰落后低效设备、超期服役老旧设备。重点推动工业母机行业更新服役超过10年的机床等；农机行业更新柔性剪切、成型、焊接、制造生产技术及装备等；工程机械行业更新油压机、折弯机、工艺陈旧产线和在线检测装备等以住宅电梯、供水、供热、供气、污水处理、环卫、城市生命线%6040国家级七部门关于印发推动工业领域设备更新实施方案的通知国家级《推进建筑和市政基础设施

工程、建筑节能改造等为重点，分类推进建筑和市政基础设施设202024.32024.3设备更新工作实施方案》备更新，着力扩内需、惠民生、保安全，保障城市基础设施安全、绿色、智慧运行，推进城市高质量发展。02023年，工业、农业等重点领域设备投资规模约4.9万亿元，随着高质量发展深入推进，设备更新需求会不断扩大，将是一个年规模5万亿以上的市场。到2027年工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上。1）推进重点行业设备更新改造。聚焦钢铁、有色、石化、化工、建材、电力、机械、航空、船舶、轻纺、电子等重点行业，大力推动生产设备、用能设备、发输配电设备等更新和技术改造。2）加快建筑和市政基础设施领域设备更新；3）支持交通运输设备和老旧农业机械更新；4）提升教育文旅医疗设备水平。国家级等五部委答记者问(20)(40)房地产开发投资:累计同比（%）固定资产投资(不含农户)完成额:基础设施建设投资:累计同比（%）固定资产投资(不含农户)完成额:水利、环境和公共设施管理业:水利管理业:累计同比（%）国家级《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》2024.3资料：iFinD，各地方政府官网，中国政府网，国家官网，工业和信息化部官网，澎湃新闻，国海证券研究所151.2.1

出口链-资本品：工程机械u

内需复苏3：二手挖机加速出海u

我们用挖掘机当月出口数量减去工程机械协会杂志公众号发布的每个月的挖掘机销量来观察二手挖机的出海情况。u

2025年以来，挖掘机总出口量保持正增长，其中在3-10月份，二手挖机的出口同比增速高于总体的增速。u

随着我国二手挖机海外市场流通加速，一定程度上为国内市场减少了存量设备，腾出置换空间，进而释放了国内新机市场需求。图：二手挖机加速出海有望加快国内新机更新需求35,00030,00025,00020,00015,00010,0005,000090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2025年1月

2025年2月

2025年3月

2025年4月

2025年5月

2025年6月

2025年7月

2025年8月

2025年9月

2025年10月挖掘机:出口数量:当月值（台）二手挖机出口同比（%）挖掘机新机出口量（台）挖掘机总出口量同比（%）二手挖机出口量测算（台)挖机内销同比（%）资料：iFind，中国工程机械工业协会，国海证券研究所161.2.1

出口链-资本品：工程机械u

出海维持韧性：海外市场空间广阔u

KHL每年发布的YellowTable披露上一年全球工程机械50强的销售额和市占率，可以通过当年销售额/市占率测算得到上一年全球工程机械行业的总市场规模。据KHL数据，2024年全球工程机械市场规模达到2380亿美元，即市场规模超1万亿元人民币。u

国内主机厂市场份额占比有较大提升空间。据KHL统计，2024年卡特彼勒和小松工程机械销售额市占率合计占比达到27.1%，国内龙头主机厂的市场份额与海外龙头（卡特彼勒、小松）仍有较大差距。u

全球工程机械市场根据发展阶段的不同。1）欧美市场：据弗若斯特沙利文，2025年北美和欧洲预计合计占比达到52%，在欧洲市场，国内主机厂都有相应的布局，三一收购德国普茨迈斯特、徐工收购德国施维英、中联收购意大利CIFA。2）中国市场：占比从2021年全球市场规模占比30%下降到2024年占比11%。图：全球工程机械各区域销售额情况（亿美元）表：全球工程机械各区域市场占比情况（%）-按销售额图：2024年全球工程机械厂家竞争格局3,000202130%19%16%24%5%202216%20%18%32%7%202311%22%20%35%6%202411%23%18%35%7%2025E12%23%18%34%7%2026E15%23%17%33%7%2027E17%23%17%32%6%中国亚澳欧洲北美拉美非洲卡特彼勒小松2,5002,0001,5001,000500约翰迪尔徐工利勃海尔三一日立建机沃尔沃杰西博山特维克其他合计5%6%6%6%6%6%5%02020

2021

2022

2023

2024

2025E

2026E

2027E

2028E中国

亚澳

欧洲

北美

拉美

非洲资料：KHL，弗若斯特沙利文，国海证券研究所171.2.1

出口链-资本品：工程机械u

整体工程机械出口维持韧性：2025年10月我国工程机械进出口贸易额为48亿美元，同比+0.1%，其中出口额47亿美元，同比增长1.3%。2025年1-10月我国工程机械进出口贸易额累计为507亿美元，同比增长11.5%。u

出口地区以亚非拉为主：2025年1-10月，六大洲出口占比依次为亚洲占42.1%、欧洲占21.2%、非洲占14.7%、拉丁美洲占10.8%，北美洲和大洋洲占比分别为7.6%和3.6%。u

出口占比较高的亚非拉地区仍保持较高增速，景气度较好：2025年1-10月，出口非洲71.47亿美元，同比+49.7%；出口亚洲204.36亿美元，同比+16.4%；出口大洋洲17.38亿美元，同比+15.6%；出口拉丁美洲52.42亿美元，同比+12.0%。图：2025年10月我国工程机械进出口贸易额为48亿美元图：2025年1-10月我国工程机械出口地区以新兴市场为主图：新兴市场出口景气度较高2502001501005060%50%40%30%20%10%0%6050403020100亿美元亚洲欧洲非洲拉丁美洲北美洲大洋洲0-10%亚洲欧洲非洲拉丁美洲

北美洲大洋洲M1

M2

M3

M4

M5

M6

M7

M8

M9

M10

M11

M12出口金额（亿美元）同比（%）资料：今日工程机械公众号，中国工程机械工业协会，国海证券研究所181.2.1

出口链-资本品：工程机械u

新兴市场有望保持较高景气。图：2024财年印度建筑机械设备同比+26%）图：印度2024财年主要产品销量及结构图：印尼市场工程机械设备规模预计到2030年将达到25430台14000012000010000080000600004000020000030%25%20%15%10%5%10000080000600004000020000070%60%50%40%30%20%10%0%30,00025,00020,00015,00010,0005,00000%-5%-10%2021202220232024建筑机械设备总销量（台）同比（%）20232024同比（%）20242030E图：中东市场到2027年建筑业市场规模预计将达到2.4万亿美元图：拉美市场2035年底市场规模预计达到181亿美元图：2024-2031年非洲的公共工程和建筑设备贸易市场规模CAGR达到5.6%2.580706050403020100亿美元200亿美元1801601401201008021.51600.504020020242031E20232027E2025E2035E资料：ICEMA，IndiaBriefing，MordorIntelligence，arizton，阿中产业研究院公众号，futuremarket，Metastatinsights，国海证券研究所191.2.1

出口链-资本品：工程机械u

行业估值仍有提升空间：据Wind数据，截至2025年11月，工程机械板块（SW）估值为20.9，分位点为50.8。考虑到工程机械行业处于内需弱复苏+出海维持韧性的情况，目前板块估值处于低估状态；估值分位点处于中位，板块估值中枢有望继续提升。u

行业交易拥挤度：我们选取了SW一级行业和工程机械（SW）每个月的成交量，通过每个月的成交量/万得全A的成交量刻画行业交易拥挤度。据wind数据，2025年11月工程机械(SW）的交易额占比为0.64%，其一级行业机械设备（SW）11月份的交易额占比为6.7%。工程机械板块估值分位点处于中位，板块估值中枢有望继续提升；龙头企业估值不贵，工程机械（SW）交易并不拥挤。u

基于行业β的大逻辑叙事与当前性价比的估值，建议重点关注：徐工机械、柳工、三一重工、中联重科和恒立液压等。图：工程机械SW估值与分位点图：2025年1-11月SW行业板块拥挤度情况16014012010080120100806040200%12%10%8%606%404%2002%0%M1M2M3M4基础化工M5有色金属M6M7电子M8M9电力设备M10计算机M11工程机械传媒市盈率TTM-左轴分位点-右轴通信银行非银金融汽车机械设备资料：Wind，国海证券研究所201.2.2

出口链-资本品：燃气轮机—受益于AI数据中心需求的铲子u

燃气轮机是一种旋转式热力发动机，其工作原理是将化学能通过燃烧转化为机械能，最终转化为动力或电能。燃气轮机的技术核心在于其工作过程，包括压缩、燃烧和燃气膨胀三个主要步骤。压气机从外部吸入空气并压缩，压缩后的空气与燃料混合后在燃烧室燃烧，产生的高温燃气流入燃气涡轮中膨胀做功，推动涡轮叶轮旋转。燃气轮机的效率受到燃气初温和压气机压缩比的影响，提高这两个参数可以显著提升效率。u

燃气轮机广泛应用于发电、交通和工业动力领域。在发电行业，燃气轮机因其高效率和快速启动能力而被广泛使用，尤其是在调峰发电和分布式能源系统中，是燃气轮机主要的应用领域。图：燃气轮机工作原理图表：燃气轮机的核心部件及技术要点主要功能表：燃气轮机的下游应用介绍核心部件关键技术/难点应用领域发电燃气轮机效率高、起动快，能快速适应负荷需求的变化，既适用于大型电站发电，又适用于在无电网地区独立运行发电。目前，燃气轮机已经成为世界电力行业使用设备的重要组成部分。压气机燃烧室涡轮压缩空气，为燃烧提供高压环境实现燃料高效、稳定燃烧将燃气动能转为机械能提供压缩效率控制燃烧温度耐高温材料、冷却技术精准的燃油/空气配比控制工业驱动船舶驱动工业现场大量使用燃气轮机来驱动泵、压缩机和发电机等。例如石油天然气工业中，由燃气轮机驱动天然气压缩机的增压机组在20世纪60年代就被认

为是最佳动力形式。控制系统监控运行参数，实现启停/负荷调节20世纪60年代，轻型燃气轮机就被认为是军舰的最佳动力。此后在排水量为数千吨的驱逐舰、护卫舰等大中型军舰中，燃气轮机均得到了广泛应用。资料：表面技术工程中心公众号，，国海证券研究所211.2.2

出口链-资本品：燃气轮机—受益于AI数据中心需求的铲子u

AI产业发展对美国电力的消耗大幅提升。据麦肯锡咨询公司测算，2023年AI已经吞掉了美国近4%的电力，到2030年，这个数字预计将达到11.7%。u

美国多地停电时间大幅增加。据美国能源信息署（EIA）公布，2024年美国单位用户平均停电时长达662.6分钟（约11小时），同比暴涨超80%，比起十年前更是增长了近2倍。在数据中心扎堆的弗吉尼亚州和得克萨斯州，停电时间同比延长了228%和176%，得克萨斯州较十年前的增幅更是高达700%以上。u

美国电力系统重新洗牌阶段遇上AI数据爆发式增长，导致电力系统陷入空窗期。过去十年间，美国电力系统中，煤电正在快速退出，核电站面临关停，新建的风能和太阳能电站速度不及预期。据EIA，到2030年前，美国计划内并网的电源装机约260GW，其中天然气发电仅38GW，而退役机组容量约94GW，其中主要为煤电等可靠的“基石电源”。图：数据中心对电力需求大幅提升图：美国多地用户年均停时常大幅增加（分钟）图：美国主要能源净发电量变化（亿千瓦时）200001800016000140001200010000800060004000200007000600050004000300020001000014%12%10%8%1800160014001200100080060040020006%4%2%0%2023

2024

2025E

2026E

2027E

2028E

2029E

2030E数据中心电力需求（亿千瓦时）占美国全部电力需求的比重（%）2014年

2024年2014年

2024年资料：EIA，麦肯锡咨询，四象工作室公众号，国海证券研究所221.2.2

出口链-资本品：燃气轮机—受益于AI数据中心需求的铲子u

燃气轮机成为AI数据中心领域供电的重要方案：1）燃气轮机发电凭借灵活高效、清洁可靠的特性，已成为主流发电方式之一。2）与动辄平均建设周期长达10年的核反应堆相比，燃气电站胜在建设效率。根据环球零碳公众号，美国2020年后投产的功率500MW及以上的燃气电站，建设周期均控制在4年以内，甚至可在3年内完成。3）与供电稳定性存在天然缺陷的光伏、风电相比，燃气轮机发电不受自然环境限制，能持续输出稳定电力。2023年，美国新增燃气电项目申请并网许可的平均等待时间已降至10个月左右，大大短于风电光伏的30个月，建设响应速度上的优势尤为明显。u

全球燃气轮机市场规模持续增长。据Precedence

Research，2024年全球燃气轮机市场规模估计为281.4亿美元，预计从2025年的302.4亿美元增长到2034年的约574.4亿美元，2025年至2034年的复合年增长率为7.4%。u

2024年全球燃气轮机市场主要集中在欧美地区。据Precedence

Research，从全球市场区域来看，2024年燃气轮机市场份额主要由欧美贡献，其中北美市场占比达到37%。表：中国常见灵活性电源相关特性对比表：燃气轮机成为AI供电方案的主要优势类型调峰深度/%30～100响应速度级别分钟级调节时间投资成本（元/kw）改造300～700新建3300～45003500～5000优势备注煤电灵活性改造抽水蓄能日内、长周期日内、多日美国2020年后投产的功率500MW及以上的燃气电站，建设周期均控制在4年以内，甚至可在3年内完成，当前AI数据中心的建设周期通常为2至4年，燃气电站的建设进度与数据中心高度契合建设效率-100～100-100～1000～100分钟级电化学储能天然气发电毫秒级分钟级、日内日内、长周期1000～6000环保性能突出，运行灵活性高，空间利用率高，发电质量优异，机组仅通过旋转运动工作，电调反应速度快，输出电力波动小。燃气轮机发电不受自然环境限制，能持续输出稳定电力，更契合数据中心的运行需求。灵活高效清洁可靠秒级2000～3000图：全球燃气轮机市场预计以7.4%的增速增长（亿美元）图：2024年全球燃气轮机市场主要在欧美地区60050040030020010006%

4%北美欧洲37%23%亚太拉美中东、非洲30%20242025E2034E资料：环球零碳公众号，，PrecedenceResearch，国海证券研究所231.2.2

出口链-资本品：燃气轮机—受益于AI数据中心需求的铲子u

从全球竞争格局来看，根据全球能源监测（GEM）的数据，GE

Vernova、西门子能源、三菱三大厂商占据全球在建燃气电厂燃气轮机市场2/3的份额，其中GEVernova以近55GW的在建燃气轮机装机容量位居全球首位。u

据GasTurbine

World报告，GE

Vernova强势复苏，五年来首次在总销量方面领跑。2024年订单量排名前三的原始设备制造商分别是：GEVernova，106台（22%）；三菱，105台（22%）；以及西门子能源，90台（20%）。u

据华尔街见闻，2025年前9个月，全球燃气轮机订单以吉瓦（GW）计算同比增长54%。其中美国订单量受数据中心强劲需求支撑，同比激增超过200%，从一年前的9.2GW增至30.5GW。u

数据中心的需求爆发使得海外厂商上修燃气轮机产能。如卡特彼勒公司计划将其燃气轮机产能提高一倍以上，以满足不断增长的天然气发电厂需求，卡特彼勒表示燃气轮机的订单积压量创下历史新高。该公司计划提高燃气轮机的产能，以满足数据中心和人工智能所需的能源需求。

据WorldEnergyNews，GEVernova预计在年底前将获得80GW的燃气轮机合同，明年剩余待售的燃气轮机不足10%。图：2024年燃气轮机厂商市场份额图：2024年燃气轮机厂商订单量及订单占比表：2025年北美地区燃气轮机订单激增（单位：GW）25M1-M924M1-M9Yoy2502001501005040%35%30%25%20%15%10%5%总订单分地区66.142.854%15%北美30.830.53.210.09.2208%232%-7%34%GEVernova三菱电力西门子能源其他美国欧洲3.524%中东和非洲亚太地区中国13.213.13.211.413.86.116%-5%27%00%-48%37%GEVernova三菱西门子能源其他厂家合计其他地区5.74.1订单量（台）占比（%）资料：GEM，GasTurbineWorld，环球零碳公众号，华尔街见闻，McCo，WorldEnergyNews，燃气轮机聚焦公众号，GE24Vernova，国海证券研究所1.2.2

出口链-资本品：燃气轮机—建议关注标的u

杰瑞股份：n

在北美地区，公司拥有自主研制的35MW移动式燃气轮机发电机组和6MW移动式燃气轮机发电机组设备，能够为客户提供多种稳定、可靠的供电解决方案，目前已在北美成功开展设备销售和发电服务两种业务模式，主要用于石油、天然气开发领域，亦可用于其他非油气领域。n

公司在2025年11月-12月期间，签署2笔北美数据中心发电机组销售合同，合同金额均超1亿美元。12月25日，杰瑞敏电能源集团与川崎重工能源集团在烟台杰瑞总部举行燃气轮机战略合作签约仪式。此次签约标志着双方在燃气发电领域的伙伴关系迈入新阶段，将共同为全球AI数据中心、工业制造及油气能源等领域提供高效、低碳、智能的电力解决方案。u

应流股份：n

公司高温合金部件产品包括航空航天发动机和燃气轮机单晶、定向、等轴晶叶片、涡轮盘和燃烧室零件，以及大型航空发动机机匣等。公司目前是国内极少数批量生产航空发动机叶片、大型机匣的民营企业，极少数为国际燃气轮机厂商生产单晶叶片和F级以上重型燃机定向叶片的中国企业。n

公司燃气轮机叶片在国内外主流燃气轮机厂商的渗透率进一步提升。公司已经为西门子能源F级燃气轮机稳定供应叶片，又承担其H级燃气轮机叶片的开发工作，成为西门子能源燃机透平热端叶片在中国的唯一供应商；公司与GE航改燃机业务达成战略合作，开发LM2500、LM6000系列多个型号产品，标志双方合作迈向新的空间；公司与贝克休斯的合作更加紧密，锁定了多款燃气轮机叶片的未来订单，在工业燃气轮机领域继续保持优势。u

联德股份：n

公司已与江森自控、英格索兰、特灵科技、开利空调、麦克维尔等全球顶尖设备制造商，以及全球最大工程机械制造商卡特彼勒等知名全球五百强企业，建立起稳固的战略合作关系。受益于卡特彼勒计划将其燃气轮机产能提高一倍以上，公司有望实现业绩持续突破。n

公司已实现内燃机缸体和零部件产品的批量化供应，并开始给客户提供燃气轮机零部件产品，预期在燃气轮机领域将实现批量化供应。252、成长为盾：从0到1赛道262.1

人形机器人：2025板块复盘：事件情绪双重驱动，海内外共振9月，特斯拉公布量产规划；公布OptimusV3发布预告3月18日英伟达GTC大会10-12月，指数及交易量呈现震荡下行2月，宇树机器人登春晚，机器人板块情绪高潮成交金额（百万元）7月末-8月，WAIC叠加WRC，板块信心恢复7月初，智元收购上纬新材，国产本体厂上市情绪高涨指数（点）10331180000马斯克上调量产预期；特斯拉24Q4业绩说明会4月，北京人形半马，

5-7月，板块持续震荡板块情绪开始回落

调整16000014000012000010000080000600004000020000098319331883183317831733168316331成交金额机器人指数沪深300资料：wind，国海证券研究所272.1

人形机器人：2025板块复盘-总成u

通过复盘2025年T链总成相关核心标的变化，头部标签票特征主要有：1）确定Tesla链，如2024年第一轮核心领涨的三花智控；2）在总成中占价值量比重高，如2025Q3表现强势的拓普集团；3）核心零部件确定供应商-丝杠总成浙江荣泰。u

随着Tesla在本体总成方向的选择落地，建议关注：1）各已确定总成厂的份额占比变化和海外工厂扩产空间；2）其他核心关键零部件的总成，如头部总成蓝思科技、结构件领益制造等。指数（点）股价（元）554814012010080604020050484548404835483048机器人指数三花智控拓普集团浙江荣泰蓝思科技领益智造资料：wind，国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明

282.1

人形机器人：2025板块复盘-核心零部件：把握进入T链的时间差u

根据机器人核心零部件的拆分，我们编制了对应的机器人电机/丝杠/减速器/灵巧手指数，其中，电机成分主要包括伟创电气、步科股份、卧龙电驱、鸣志电器等，丝杠成分主要包括浙江荣泰、恒立液压、五洲新春、金沃股份等，减速器成分主要包括绿的谐波、科达利、中大力德、双环传动等，灵巧手成分主要包括鸣志电器、兆威机电、伟创电气、南山智尚、汉威科技、浙江荣泰等。9000机器人各成分指数复盘对比各成分指数走势后，我们发现：1）各环节涨跌节奏基本保持一致，跟随机器人行业β；2）板块轮动：2025Q1，灵巧手涨幅超市场预期，2025年Q4，板块轮动，丝杆领涨；3）2025年全年，电机的涨幅显著低于整体幅度，存在预期差。8000700060005000400030002000100006381.94248.681791.392750.89机器人-丝杠指数机器人-减速器指数机器人-电机指数机器人-灵巧手指数资料：Wind，国海证券研究所292.1

人形机器人：2026年量产启动+降本需求+应用落地，寻找确定性标的u

我们认为，人形机器人2026年会迎来真正放量的量产元年，1）跟踪主线催化和确定性供应链的放量空间：关注特斯拉OptimusV3发布与产线建设进度；2）国内头部本体厂上市与融资进度及关键订单落地；3）灵巧手技术迭代和预期差。海外本体国产头部本体厂宇树：上市预期国产车厂应用场景美的：家电本体厂引领量产预期Tesla：2026年全年量产预期量产后达成成本2万美金小鹏：2026年底规模化量产小米：原特斯拉灵巧手团队成员加入永创智能：柔性包装杰克股份：缝纫纺织智元：2025年5000台已下线Figure：规划四年量产10万台1X：家庭场景已开启订阅广汽：推出轮式人形，预计2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产优必选：25年WalkerS2月产能已超过300台、全年交付量超过500台，预计2026年工业人形机器人产能将提升至10000台智能物流：杭叉/合力/诺力/中力等赛力斯：合作字节跳动/火山引擎，2026年推出本体预期或即将上市：银河通用完成股改等核心零部件厂明确定点+量产落地关节模组灵巧手总成厂等待Tesla订单及放量预期；新入局总成厂预期差（如蓝思科技头部总成、领益制造合作等）总成丝杠微型电机微型丝杠总成减速齿轮腱绳电子皮肤压阻高分子材料Tesla链新定点预期Tesla链新定点预期微型直流无刷微型无框滚珠用陶瓷球压电···金属绳/链条减速器资料：各公司官网，特斯拉官方微博号，澎湃新闻，上海证券报，南方都市报，36氪，智东西，财闻，杭叉集团官方，界面新闻，30国自机器人官网，安徽合力官方，中叉网，国海证券研究所2.1.1

灵巧手：从驱动和传动的技术逻辑看2026年灵巧手零部件机会u

从驱动方式来看，主要有电机驱动、液压驱动、气压驱动等驱动，目前主流驱动方式为电机驱动。通常情况下，灵巧手电机需要经过两个环节：1）减速；2）将旋转运动转换为直线运动；这两个环节可以通过搭配减速器/丝杠/蜗轮蜗杆等方案实现。u

从传动方式来看，电机和减速器/丝杆/丝杠组成模组、实现减速，并将电机的旋转运动改为直线运动后，可以搭配连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带+同步轮等多种传动件。图：灵巧手驱动-传动部分可选方案流程图直线运动滚珠丝杠有控制成本的需求连杆腱绳有轻量化、紧凑外型需求电机有高负载承重需求常用方案丝杆齿轮传动组行星减速齿轮谐波减速器直线运动旋转运动其他可选方案等可选方案仍未实现期望转速/提高负载可继续加配蜗轮蜗杆同步带+同步轮等资料：国海证券研究所312.1.1

灵巧手：从Tesla灵巧手方案更新看电机模组机会：微型无框+直流无刷电机u

目前主流灵巧手的电机模组布局可分为：内置式、外置式、混合布置式三类，其中：1）内置式：电机放于手掌或手指中，同时控制系统也布置于手掌或手腕中；2）外置式：驱动器和电气系统全部布置于前臂中；3）混合布置式：大功率驱动器布置在前臂，其余小功率驱动器则布置在手掌。u

根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，第三代Tesla灵巧手的变化可能在：1）布局和电机选型方案：可能采用混合布置式，即结合手腕电机+掌内电机结合，采用腱绳驱动的方式。2）在电机种类的选择上，可能会以降低成本的逻辑为主线，从以往的空心杯电机替换为价格更低、控制难度较小的无刷直流电机。微型无框力矩电机的优势在于：图：手掌内置电机（左上）/手掌+手指内置电机（右上）/手腕外置电机（下）示意图表：无刷直流电机与空心杯电机性能对比1）外形紧凑轻便：去除了多余的组件，可直接将外壳、轴承、轴、联轴器及其他组件集成到极为紧凑的应用设计中；2）散热性：在面临高温问题时，这种机械结构能提供有效的散热效果；3）精度：精确度高；4）可直接集成减速器：无框电机可直接驱动负载，而无需传动组件；

如果需要齿轮减速，它们还可与紧凑的低背隙或零背隙行星、谐波或摆线减速机直接集成。电机

结构示意图类型转速-转矩特性效率控制难易程度价格★★★★★★★★★★★★★★★★★★直流无刷电机★★★★★★★★★★★★★★★★★★★直流无刷空心杯电机资料：李柏毅《腱传动灵巧手指的传动分析与结构设计》，因时机器人官网，兆威机电官网，Shadowrobot一款灵巧手专利，鸣志32电器官网，科勒摩根官网，国海证券研究所2.1.1

灵巧手：空心杯电机-国产应用机会u

我们认为，尽管Tesla在下一轮灵巧手迭代中可能会选用更低成本的直流无刷方案，但在空心杯电机能够实现更高精度和精确控制+国产链大范围沿用的情况下，未来空心杯电机仍有较为可观的市场空间。图：因时机器人驱动模组产品示意图表：市场上部分灵巧手产品电机方案及价值量统计型号主动自由度电机类型本体厂特斯拉二代手三代手22/空心杯电机可能为微型无框+微型无刷直流长条形柱状电机模组shadowhand宇树DEX5-116空心杯电机丝杠减速器电机智元OmniHandPro12126电机星动纪元开普勒XHAND1/空心杯电机空心杯电机灵巧手公司因时机器人灵心巧手电机价值量电机类型RH56BFXO666空心杯电机伺服电机L66无刷电机L3021126高精度驱动单元空心杯电机空心杯电机灵巧智能傲意科技Dexhand021ROH-AP001单颗成本控制在百元级上市公司雷赛智能兆威机电主动自由度电机价值量电机类型DH2015DM17LM0615176空心杯电机力传感器6mm直径约1600元（含税）10mm直径约850元（含税）空心杯电机/小型无刷直流电机33资料：因时机器人官网，各公司官网，国海证券研究所2.1.1

灵巧手：电子皮肤的确定性应用u

必要性：触觉传感在灵巧手上的功能主要分为输入和输出两大类，1）输入端：识别、输入信息，如：操作对象的状态和形状、大小和刚度等特征；灵巧手和操作对象的接触状态；检测操作对象的物理性质；2）进行力的检测；3）输出端：实现力的控制。装配触觉传感器后，灵巧手可以实现更复杂的操作任务，实现输出力（做功）+根据力的反馈做精细运动。如：“拖地”这一操作需要识别拖把本身和拖把的大小，还需要用力拖地；抓取拖把时需要判断和控制抓握力的大小，如果抓握力过小，拖把可能会滑落；如果抓握力过大，可能会损坏物体。u

分类：基于不同的工作原理，可以将触觉传感器分为压阻式、电容式、压电式、光学式、磁触觉感知式和视触觉式等。u

变化趋势：降本、“减负”。我们认为，由于力矩传感器，特别是高精度六维力传感器存在高成本、控制难度大等问题，针对力控的传感器需求可能会被替换为手部电子皮肤+更高阶的算法。图：不同原理的触觉传感器方案非分层式分层式电容式压阻式光学式磁触觉感知视触觉式压电式资料：孙富钦等《柔性仿生触觉感知技术：从电子皮肤传感器到神经拟态仿生触觉感知系统》，CCF智能机器人专委公众号，传34感器专家网，国海证券研究所2.1.2

丝杠：步入量产一致性验证阶段，建议关注新定点+下一阶段潜在供应链u

1）关注新定点：国产丝杠Tesla链经过两轮领涨，后续可能进入、分摊Tesla量产份额的新定点厂商有望打开新业绩增长空间；u

2）丝杠核心零部件变化：我们认为市场还在寻找新的零部件变化和轻量化机会，如新入局的滚珠丝杠陶瓷球供应商力星股份等。图：行星滚柱丝杠结构图：滚珠丝杠结构股价（元）部分丝杠概念标的股价复盘20018016014012010080表：部分直线关节模组厂商产品及参数参数公司产品型号额定静载荷N最大推力

尺寸行程重量g

标准导程60/260/350

3mm有精度等级直线型电驱

500/4k/8k

170/210/

40/75/83k/15k/27k/动关节灵巧手微分行星滚柱丝杠N2805新剑传动60直线关节模组150/250/

45/65/840500/4k/8k////1mm//////3005捷昌驱动狄兹精密灵巧手用微型电缸206210行星滚柱丝

500/4k/8k杠执行器30/50/60G3/G5/G704-2101-50mm0.5-40mmN2025/01/09

2025/02/092025/03/09

2025/04/09

2025/05/09

2025/06/09

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2025/08/09

2025/09/09

2025/10/09

2025/11/09

2025/12/09灵巧手用微型丝杠G3/G5/G71.4-20五洲新春

力星股份

恒立液压

浙江荣泰

震裕科技

金沃股份资料：各公司官网，刘思奇《行星滚柱丝杠螺纹加工误差统计分析与国内外对比研究》，柯浩《行星滚柱丝杠传动精35度分析与设计》，fhdbearings官网，wind，国海证券研究所2.1.3

精密减速器：仍存在多种可选方案，关注后续机会u

目前在人形机器人本体的旋转关节模组中，可能考虑的减速器方案包括精密行星减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。表：减速器类型和参数比较精度范参数围实现关节扭矩/负载扭矩范围参寿命/耐用减速器类型

精度背隙大减速比范围单级3-1030-192.430-160减速效果成本低寿命参数>20000>6000应用场景数N.m性长，工艺较为成熟下游应用广泛，汽车、机器人等精密行星摆线针轮谐波较高高≤180≤60需要多级实现较高减速比较大较大较小40-1200/通常搭配一级行星轮+一小较高较高强汽车级摆线针轮抗冲击性略差机器人、高端数控机床等高≤60小可单级实现较高减速比6.6-921>8000图：行星减速器爆炸示意图图：谐波减速器结构示意图图：摆线减速器爆炸示意图资料：各公司官网，各公司官方微信号，高工机器人，国海证券研究所362.1.3

精密减速器：建议关注龙头卡位、高稳定性和轻量化方向u

目前国内减速器厂商竞争激烈、仍存在不确定性和后续预期差，建议关注海外人形机器人厂的潜在供应商，核心关注产品量产的一致性和降本空间，重点关注具有技术储备+高端加工设备+快速扩产能力的厂商。表：行星减速器部分厂商进展厂商相关布局产品进展设备研发产能规划下游厂商为杭州云深处科技四足机器人定制开发的减速器；摩多利智能传动（江苏）有限公司生产的精密行星减速机可运用于数控机床、机器人/机械手等工业自动化领域控股子公司国茂精密，主营谐波减速器；控股子公司摩多利生产的主要产品为精密行星减速器年产35万台高精密减速机国茂股份高精密减速机传动设备的研发和生产云深处等项目针对人形机器人主机厂的需求，公司会积极争取合作机会从日本、德国、美国进口大量精密加工设备和检测设备；超高精度行星减速器的研发智元机器人、傅利叶、伯朗特等中大力德//表：摆线减速器部分厂商进展厂商相关布局科盟创新（科达利）中大力德新型轻量化摆线减速机，采用peek材料轻量化设计，解决谐波不耐冲击结构；小模数、多齿数、高减速比，实现重量减轻73%，扭矩/重量比提高51%，传动效率提高90%。“高精度长寿命机器人减速器”完成样机测试，性能指标较前代产品提升20%，已与宇树科技、优必选达成合作意向；向智元机器人批量供应RV减速器，2024年订单量超5万台，占其需求的50%。双环传动（环动科技）成熟摆线减速机产品系列，下游应用目前主要为工业机器人、医疗、风力、、太阳能、航空航天等。表：谐波减速器部分厂商进展厂商产品研发人形机器相关相关公司或子公司设备及生产制造研发产能规划工业机器人：提升精度、增强刚性、延长寿命，开发系列化产品；半导体核心装备：进入门槛较高，突破低振动、高动态性、高可靠性以及真空或洁净环境下的严苛要求，开发针对性产品及解决方案，成功应用于多家半导体行业龙头企业。展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系通过首次发行和增发募集资金实现谐波减速器扩产，两次募投项目达满产后可以实现150万台谐波减速器产能扩张聚焦谐波减速器的轻量小型化技术突破，同等出力情况下减重30%以上旗下开璇智能负责旋转执行器等产品绿的谐波推出铝钢复合谐波减速机、PEEK复合轻量化谐波减速机、PEEK-CF复合轻量化谐波减速机（碳纤增强版）等合作台湾盟立，成立科盟创新进行人形机器人关节模组的针对性产品研发推广科盟创新/科达利///资料：各公司官网，国海证券研究所372.1.4

大模型及垂直场景：数据缺乏仍存，数采工具+垂域场景或可落地先行u

根据各家大模型的进展，我们认为，目前大模型的瓶颈在于：1）数据缺乏；2）从训练数据到真实场景操作的泛化迁移。其中：u

1）数据缺乏对应板块投资机会在于硬件、场景应用和数采需求，硬件方面，我们认为落地节奏较快的可能