任务一 触摸屏、变频器对水泵电动机的调速控制

项目九触摸屏和变频器的PLC综合控制任务一触摸屏、变频器对水泵电动机的调速控制采用变频器驱动电动机控制水泵，根据水位传感器的实时信号进行变频调速，控制水泵流量。控制要求如下：有一供水泵用于给某个水池供水，用变频器拖动控制，控制要求如下：当水池的液位低于L1时，水泵电动机以工频（50Hz）全速运行；当水池的液位高于L1而低于L2时，水泵电动机以中速（30Hz）运行；当水池的液位高于L2时，水泵电动机以低速（10Hz）运行。为提高系统的可操作性、便于监控系统的运行工况，本任务要求能通过物理按钮及人机界面两种方式对系统进行操作，并实现对系统的运行监控。A任务内容变频器常用的调速方式分为多段位频率控制、模拟量（电压I电流）频率控制和通过网络通信直接频率设定等方式。本任务的要求，可选用变频器的多段位频率控制方式。本任务中，除了使用物理按钮以外，还要求通过触摸屏软按钮来控制水泵的启停，为实现对系统运行工况的监控，可在触摸屏人机界面上添加液位状态指示灯和水泵运行状态指示灯。根据以上的分析，本系统的结构框图如图9-1所示。。B任务分析图9-1水池液位控制系统结构框图B任务分析水泵电机三菱GT1000系列触摸屏三菱FX3UPLC控制器三菱D700系列变频器知识点——变频器本任务选用的变频器型号为三菱FR-D720变频器，其接线图如图9-2所示。知识点——变频器图9-2FR-D720接线图图9-2FR-D720接线图知识点——触摸屏

触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，可用以取代机械式的按钮面板，并借助液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。主要应用于公共信息的查询、工业控制、军事指挥、电子游戏、多媒体教学、房地产预售等。

本任务选用三二菱GOT1000系列触摸屏。GOT1000强大的功能可以适用各种各样的FA(工厂自动化）场合。GOT1000分为GT15和GT11两个系列，其中GT15为高性能机型，GT11为基本功能机型。它们均采用64位处理器，内置有USB接口。其画面设计软件新版本为GTDesigner3软件。

1、系统I/O接线表C任务实施

2、控制电路接线依据——PLC控制端口接线图C任务实施

3、系统接线（任务点）三菱FX3UPLC接线三菱变频器模块接线三相交流电机模块接线C任务实施

4、变频器参数设置依据——变频器参数设置表C任务实施5、变频器参数设置按照设计的变频器参数，对变频器操作，以完成变频器参数的设置。

其基频（P3）设置为60Hz；工作模式设置（P79）为0，可采用外部端口信号作多段调速；三段速（P4、P5、P6）设置为50Hz、30Hz、10Hz；加减速时间（P7、P8）设置为5s。

设置方法：切换模式、选择参数、设置参数、保存参数。C任务实施6、PLC内部元件和触摸屏内部元件介绍介绍C任务实施7、PLC程序图C任务实施8、PLC程序编程

编写PLC控制程序，过程如下：（1）建立新的PLC工程项目，选择PLC类型。（2）完成PLC程序，进行编译和调试。C任务实施9、触摸屏人机界面的编程

触摸屏程序的设计，过程如下：