PLC控制应用技术课件 05 计数器的学习

计数器简介计数器1.内部计数器

内部计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。其接通时间（ON）和断开时间（OFF）应该比PLC的扫描周期稍长。（1）16位加计数器。设定值为1～32767。其中，C0～C99共100点是通用型，C100～C199共100点是断电保持型，如表4.1所示。（2）32位双向计数器。设定值为-2147483648～+2147483647，其中，C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。32位双向计数器是递加计数还是递减计数将由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。特殊辅助继电器接通（置1）时为递减型计数；特殊辅助继电器断开（置0）时为递加型计数。与16位计数器一样，可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。用X3作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数操作。2.高速计数器在工业控制中有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关、电子开关等。

高速计数器（C235～C255）共21点，这21个计数器均为32位加/减计数器，它们共用PLC的X0～X7八个输入端，但X0～X7不可重复使用，如表4.2所示。图4.3高速计数器输入

以C235为例说明此类计数器的动作过程。X10接通时，方向标志M8235置位，计数器C235递减计数，反之递加计数。当X11接通时，C235复位为0，接点C235断开。当X12接通时，C235选中，见表4.2，对应计数器C235的输入为X0，C235对X0的输入脉冲进行计数。（1）1相无启动/复位端子高速计数器C235～C240C235计数器C245计数器为例说明此类高速计数器的动作过程。当方向标志M8245置位时，C245计数器递减计数，反之递加计数。当X14接通时，C245复位为0，接点C245断开。C245计数器（2）1相带启动/复位端子高速计数器C241～C245（3）1相2输入（双向）高速计数器C246～C250

以C246为例，它们的计数动作过程如图4.6所示。当X10接通时，C246以普通32位递加/递减计数器一样的方式复位。从表4.2可知，对计数器C246，X0为递加计数端，X1为递减计数端。X11接通时，选中C246，使X0、X1输入有效。X0接通，C246递加计数；X1接通，C246递减计数。图4.6C246计数器

这5个高速计数器有两个输入端，一个表示递加，一个表示递减。有的还有复位和启动输入。图4.7以C250为例说明带复位和启动端的1相2输入高速计数器的动作过程。由表4.2可知，对计数器C250，X5为复位输入，X7为启动输入。因此可由外部复位，而不必用RSTC250指令。要选中C250，必须接通X11，启动输入X7接通时开始计数，X7断开时停止计数。递加计数输入为X3，递减计数输入为X4。而计数方向由特殊辅助继电器M8XXX决定。M8XXX为ON时，表示递减计数，M8XXX为OFF时，表示递加计数。图4.7C250计数器（4）2相输入（A/B相型）高速计数器C251～C255以图4.8中的C251和255为例来说明此类计数器的计数过程。在X11接通时，C251对输入X0（A相）、X1（B相）的ON/OFF过程计数。选中信号X13接通时，一旦X7接通，C255立即开始计数，计数输入为X3（A相）和X4（B相）。X5接通，C255复位，在程序中编入第三行所示指令，则X