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文档简介

本章要求:1.了解三相异步电动机矢量变换控制原理、方法。2.理解正弦波脉冲宽度调制（SPWM）逆变电路原理；变频器的基本功能、接线和参数设置。3.掌握变频调速的基本原理；变频器的分类、组成和通用变频器工作原理；变频器的选择、控制电路设计。

§5.1变频调速的基本原理5.1.1基频以下恒磁通变压变频调速

5.1.2基频以上恒电压弱磁变频调速

5.1变频调速的基本原理由第1章1.6.1节，异步电动机的转速表达式为：n=no(1-S)=60f1(1-S)/p（5-1）只要平滑地调节异步电动机的定子供电频率f1，可以实现异步电动机转速的无级平滑调速。实际发现，只改变f1并不能正常调速。这是因为定子电压U1，频率f1和磁通Φ三者有一定的制约关系。由异步电动机的电压方程

（5-2）故在调节定子供电频率f1的同时调节定子供电电压U1大小，通过U1和f1的不同配合来实现安全的变频调速。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

5.1变频调速的基本原理

5.1.1基频以下恒磁通变压变频调速此时保持气隙磁通Φ不变，在降低频率的同时降低感应电动势，保持U1/f1≈E1/f1=常数，称为恒压频比控制方式。当供电频率和电压变得较低时，定子内阻的影响增大，可采用低频段电压补偿法，人为适当地提高定子电压以补偿定子电阻压降的影响，来使气隙磁通大体保持不变。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

5.1.1基频以下恒磁通变压变频调速

频率由基频向上增大时，电压U1受额定电压U1N的限制。使主磁通随着ｆ1的上升而减小，相当于直流电动机弱磁调速的情况，如图5-2所示在控制特性上，保持恒磁通控制方式体现为恒转矩性质，弱磁调速的情况属于恒功率调速性质。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”

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