CN119191010B 基于机械状态的升降机气压高度自校正方法及装置 （杭州宇泛智能科技股份有限公司）

CA3004628A1,2017.06.08基于机械状态的升降机气压高度自校正方本申请实施例提供一种基于机械状态的升2采集升降机上设置的气压传感器的气压数据、温度传感器的温度获取升降机的前后龙门开关状态信号以及预设在各楼层的RFID参考点基于模糊推理系统建立高度评估置信度计算规则，获取升降机操控状将所述误差值叠加至气压高度转换系数中，结合风险评估结果对高通过设置在升降机观察室的集成传感器单元以10Hz的采样频率采集气压数据，以1Hz将标准化处理后的所述气压数据、所述温度数据和所述湿度数据输基于加权求和后的特征构建包含气压值和气压变化率的状态向量，将所述状态预测方程和所述测量更新方程组合构建状态空间模型3读取各楼层RFID标签存储的标准高度基准值，通过三次样条插值方构建高度测量风险评估矩阵，将气压传感器故障概率、基于置信水平和所述综合风险评分建立可靠性评估函数，设定可靠性阈值和评估周将所述校准后的高度数据按照时序划分为评估窗口，计算窗口内数据对所述修正后的评估得分进行归一化处理，设置多级可靠性阈值进行数据分初始高度确定模块，用于采集升降机上设置的气压传高度数据校准模块，用于获取升降机的前后龙门开关状态信号以及预设在各楼层的4最终高度测量模块，用于基于模糊推理系统建立8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法5测到所述前龙门状态变更时将误差系数重置为零，以使升降机到达一楼时的高度自动归6噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵，通过状态预测方程计算气压状态的先验估计值，7[0029]对所述修正后的评估得分进行归一化处理，设置多级可传感数据融合模型；基于所述多源传感数据融合模型对实时采集的传感器数据进行处理，达一楼时的高度自动归零，基于所述RFID参考点信息对不同高度区间动态更新修正系数，机程序被处理器执行时实现所述的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法序/指令被处理器执行时实现所述的基于机械状态的升降机气压高8[0039]图1为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0040]图2为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0041]图3为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0042]图4为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0043]图5为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0044]图6为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意[0045]图7为本申请实施例中的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的流程示意9态的升降机气压高度自校正方法具体包含有如[0059]卡尔曼滤波模型接收融合后的特征数据，构建包含气压值和变化率的状态向[0069]该技术方案解决了传统高度测量系统缺乏可靠参考点和误差累积的问题。通过较好地描述环境参数的模糊特性。Mamdani推理算法通过模糊规则库对输入变量进行推理[0092]该技术方案解决了传统数据采集系统中采样策略单一、特征提取能力有限的问[0096]步骤S301：基于所述加权求和后的特征构建包含气压值和气压变化率的状态向[0114]滑动时间窗口的大小根据升降机运行特性动态调整，通常设置为300秒到600[0121]该方案的另一个优势是其维护成本低。自适应优化机制[0151]该方案的优势在于其评估过程的透明性和可解释性。系[0164]该技术方案解决了传统高度测量系统在数据处理环节存在的可靠性评估不准确、提供一种用于实现所述基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的全部或部分内容的源传感数据融合模型；基于所述多源传感数据融合模型对实时采集的传感器数据进行处到达一楼时的高度自动归零，基于所述RFID参考点信息对不同高度区间动态更新修正系评估模型；基于所述智能评估模型对所述校准后的高度数据进行可靠性评估和优化处理，其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个[0188]该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器（ROM）、随机存取存储器功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能（如[0190]通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机。通信模块[0192]本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的中的执行主体为服务器或客户端的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的全部步[0197]本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的程序/指令被处理器执行时实现所述的基于机械状态的升降机气压高度自校正方法的步现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定[0204]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一