教学材料《工业电气控制》-3.2

3.2.1拟定电气设计任务书应简要说明机械设备型号、用途、工艺过程、技术性能、传动方式及环境条件及以下技术指标及要求：1）控制精度要求及生产效率要求。2）用户供电电网的种类、电压等级、频率及容量。3)电力拖动的基本特性，如电动机的数量、用途、负载特性、调速范围以及对启动、制动反向等要求。4)电气控制的特性，如电气控制的基本方式、工作自动循环的组成、动作过程程序、电气保护及联锁条件等。5）有关操作方面的要求。6）机床主要电气设备的参数及布置草图。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.2.1拟定电气设计任务书

3.2.2电力拖动方案的选择1，确定拖动方式2，确定调速方案3电动机的启动、制动和正反转要求（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.2.2电力拖动方案的选择

3.2.3电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、结构形式、额定转速和额定功率的选择。1）恒定负载长期工作制的电动机，其容量按额定功率等于或大于负载所需的功率。2）变动负载长期工作制的电动机，其容量按负载变到最大时所需的功率选择。3）短时工作制的电动机，其容量的选择额定功率为生产机械所要求功率的1/λ。4）重复短时工作制的电动机，容量原则上按一个工作循环内的平均功耗选择（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

3.2.3电动机的选择

3.2.4电气控制方案的确定主要原则：1）自动化程度与国情相适应。2）控制方案与设备的通用化及专用化相适应。3）控制方案随控制过程的复杂程度而变化。4）控制系统的工作方式，应在经济、安全前提下，最大限度满足工艺要求。设计工作方式应考虑采用自动循环或半自动循环，还要考虑进行手动调整的需要。还应考虑系统检测、各运动的联锁、安全保护、故障诊断、及人机关系等。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状