CN119211300B 一种基于psi5的数据检测方法及系统 （杭州迪为科技有限公司）

本发明提出了一种基于PSI5的数据检测方数据帧格式通过PSI5协议定义；每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模模式的数据帧按照动态时隙分配的时隙发送给2通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的数据帧，所述数据帧格式通过每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模型中，识别正常与异常数据模式，将识别为正常模式的数据帧按照动态时隙分配的时隙发送给汽车内的主控单将通过循环冗余校验的数据帧输入到所述数据帧异常预测模型中，在每个通信周期开始时，根据调整后的ECUi的实时性负载和ECUi的优先级通过动I;'=Lr·(1-R)+B3主控接收数据包后，通过动态哈希模型重新计算哈希值，2.根据权利要求1所述一种基于PSI5的数据检测每个传感器在预先分配到的时隙内发送其数据帧，此数据帧按照PSI5协议的定义格ECU通过PSI5接口在预先分配的时隙内接收来自各个传感确认帧开始标志和帧结束标志是否符合规范，如果所述帧开始将预处理后的数据帧分为训练集和测试集，预处理后的数据帧的80%作为4接收传感器数据帧模块，用于通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的发送给主控单元模块，用于每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预调整更新模块，用于基于监控结果，通过实时性负载更新模型和I;'=L;·(1-Ri)+B5主控接收数据包后，通过动态哈希模型重新计算哈希值，定义数据帧模块，用于每个传感器在预先分配到的时隙内发送接收模块，用于ECU通过PSI5接口在预先分配的时隙内接收来自各个传感器发送的数确认帧开始标志和帧结束标志是否符合规范，如果所述帧开始6划分数据集模块，用于将预处理后的数据帧分为获取模型模块，用于当评估的性能数值大于或等于预设阈值时，7[0005]通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的数据帧，所述数据帧格式[0006]每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模型中，识别正常与8[0029]根据定义的数据特征从传感器和ECU收集数据帧，收集的数据帧包含正常帧和异[0034]进一步的，所述ECU将正常的数据帧按照动态时隙分配的方法发送给汽车内的主9[0047]接收传感器数据帧模块，用于通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发[0048]发送给主控单元模块，用于每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异[0051]接收模块，用于ECU通过PSI5接口在预先分配的时隙内接收来自各个传感器发送[0059]判断模块，用于将通过循环冗余校验的数据帧输入到所述数据帧异常预测模型按照动态时隙分配的方法发送给汽车内的主[0093]本发明的一个实施例，通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发送的数[0094]每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异常预测模型中，识别正常与[0103]上述技术方案的工作原理及效果为：利用预先分配的时隙，让各个传感器通过先分配的时隙内接收来自各个传感器发送的数据帧，确保每个传感器的发送不会发生冲[0104]本发明的一个实施例，每个ECU将通过循环冗余校验的数据帧输入到数据帧异常[0121]根据定义的数据特征从传感器和ECU收集数据帧，收集的数据帧包含正常帧和异间戳（Timestamps相邻数据帧之间的时间间隔（TimeIntervals传感器ID（SensorID数据帧的数据值（DataValues相同传感器ID的数据帧的数据值的平均值（MeanValue相同传感器ID的数据帧的数据值的方差（Variance循环冗余校验码（CRC循环冗余校验状态（CRCStatus数据帧序列号（FrameSequenceNumber数据帧异常次数（CountofAbnormalFrames相同传感器ID的数据帧在过去特定时间窗口中的平均值ID的数据帧的历史最小值（HistoricalMin数据帧的数据值的波动性（Volatility动数据；将预处理后的数据帧划分为训练集和测试集。通常的做法是将80%的数据用作训练这是一种集成学习方法，通过构建多个决策树并结合它们的结果来提高预测准确性；在训练集上训练随机森林模型，使用k折交叉验证方法，以有效地评估模型的泛化能力和稳健[0129]本发明的一个实施例，所述ECU将正常的数据帧按照动态时隙分配的方法发送给为该ECU管理的传感器的数据的内存占用量，全部ECU的负载为所有ECU管理的传感器的数了不同ECU在负载相对的情况下获得相应的时隙长度，高负载的ECU获取更多的传输时间，[0144]接收传感器数据帧模块，用于通过每个ECU的外围传感器接口PSI5接收传感器发[0145]发送给主控单元模块，用于每个ECU将通过循环冗余校验的数据输入到数据帧异[0149]接收模块，用于ECU通过PSI5接口在预先分配的时隙内接收来自各个传感器发送[0155]上述技术方案的工作原理及效果为：利用预先分配的时隙，让各个传感器通过先分配的时隙内接收来自各个传感器发送的数据帧，确保每个传感器的发送不会发生冲[0158]判断模块，用于将通过循环冗余校验的数据帧输入到所述数据帧异常预测模型按照动态时隙分配的方法发送给汽车内的主