CN119148086B 基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法 (南京航天工业科技有限公司)_第1页
CN119148086B 基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法 (南京航天工业科技有限公司)_第2页
CN119148086B 基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法 (南京航天工业科技有限公司)_第3页
CN119148086B 基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法 (南京航天工业科技有限公司)_第4页
CN119148086B 基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法 (南京航天工业科技有限公司)_第5页
已阅读5页,还剩40页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟本发明公开了一种基于无人机的雷达目标234个约束函数,计算约束欧氏距离和时变半径;基于约束欧氏距离和时变半径,构建包含5S432、基于多步预测结果,构建控制向量的初始值;S433、将优化后的控制向量按预设控制时间窗10.根据权利要求5所述的基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方法,其特征在6789N,采用多尺度自适应分段参数估计法(Multi_scaleAdaptivePiecewiseParameterEstimation,MAPPE)处理原始信号:将原始信号R(环境参数间的相关系数矩阵,准确识别了参数间的耦合关系,耦合特性识别准确率达到参考阈值进行动态比较和迭代优化,实现了系统参数的自适应调整,参数稳定性提升了能够根据信号的局部特性自动调整分段长度,避免了传统固定窗口方法带来的边界效应,[0048]S24、基于优化参数和目标特性参数,生成融合矩阵;计算融合矩阵及其梯度的阶导数和二阶导数组成层级特性矩阵;采用双曲正切函数与高斯核的乘积形式的映射函化后的参数θ*,采用层级动态模式分解法(HierarchicalDynamicPattern2/γ)[0074]获取预测结果P(t)、预测误差E(t)和补偿函数C(t),采用自适应实时优化法2)1+(1_α)2还增强了系统对复杂动态特性的表达能力,尤其是在快速变化场景下的建模精度提升了T22)[0096]获取控制指令u*(t)、跟踪误差e(t)和模拟信号S(t),采用多维性能评估法[0097]本实施例通过分层式实时模拟法实现了回波特性的动态重构,利用状态转移算通过求解变分最优化问题,实现了在多约束条件下的最优轨迹生成,轨迹平滑度提升了系统在动态环境下的实时响应能力和控制精度。本实施例通过结合时变约束和空间约束,利用变分最优化方法和预测性控制指令生成法,能够有效提高轨迹规划和控制指令的精[0122]在本申请的另一个实施例中,一种基于无人机的雷达目标回波特性动态模拟方[0128]步骤3、将目标特性模型文件通过主控单元加载至无人机控制终端和目标回波信了95%以上。本发明成功解决了传统雷达目标回波特性模拟中存在的角度维度动态模拟难

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论