2.1.1：车载摄像头的分类与功能定位

车载摄像头的分类与功能定位主讲教师：杨婷婷汽车人工智能通识讲义项目二

任务1CONTENTS一、前视摄像头二、环视摄像头汽车人工智能通识讲义三、内视摄像头汽车人工智能通识讲义车载摄像头的分类与功能定位在智能汽车时代，车载摄像头就像汽车的“眼睛”，是环境感知系统的核心部件。它们负责采集车辆周围的图像信息，为后续的分析和决策提供基础。不同的驾驶辅助和自动驾驶功能，对“眼睛”的视角、分辨率、性能提出了各异的要求。

因此，车载摄像头根据其安装位置和核心功能，主要分为前视、环视、内视三大类别。汽车人工智能通识讲义（一）前视摄像头前方环境感知专家应用最广泛的车载摄像头类型单目与双目方案的技术差异ADAS高级驾驶辅助系统的核心传感器窄视角汽车人工智能通识讲义安装位置标准位置安装在车内前挡风玻璃上方,通常位于后视镜附近,以获得与驾驶员相似的前方视野设计优势通过车内安装避免风吹日晒,保护镜头;同时视角高度接近人眼,便于算法处理与驾驶场景匹配单目摄像头30°-50°双目摄像头100°-150°广角方案类型单目摄像头成本低,依赖算法和数据库估算距离双目摄像头通过视差原理直接测距,精度更高汽车人工智能通识讲义前视摄像头的三大核心功能前方环境感知专家1车道线检测通过视觉传感器实时监测车辆在车道中的位置,支持识别多种类型和颜色的车道线核心应用LKA车道保持辅助LDW车道偏离预警在黄昏强光场景中容易受影响的核心功能2目标识别识别车辆、行人、交通标识,为自动紧急制动和交通标志识别提供数据支持检测对象车辆(轿车/卡车/摩托车)行人(成人儿童/自行车)交通标志(限速/禁止/指示)交通信号灯状态AEB自动紧急制动TSR交通标志识别3智能灯光控制根据前方车辆和对向来车情况,自动切换远近光灯,提升夜间行车安全工作逻辑检测环境光线,判断夜间行驶场景识别前方200m内车辆尾灯自动远近光切换,避免炫目功能总结前视摄像头是ADAS高级驾驶辅助系统的核心传感器，三大功能协同工作,为L2级及以上自动驾驶提供关键的环境感知能力提升夜间会车安全性和舒适度汽车人工智能通识讲义单目vs双目：技术方案对比单目摄像头双目摄像头测距原理通过视差原理直接测距,模拟人眼立体视觉通过两镜头成像差异计算精确距离优势测距精度高

直接测量，精度可达厘米级鲁棒性强

不依赖数据库，对未知物体也能测距响应速度快

无需复杂算法计算劣势成本高

双镜头+校准工艺,成本显著增加系统复杂

需精密校准,安装要求高测距原理通过算法和数据库估算距离,依赖图像特征匹配需建立庞大物体数据库进行特征比对优势成本低

硬件结构简单，单镜头制造成本低算法成熟

技术方案成熟，应用广泛体积小

便于集成和安装劣势测距精度低

依赖算法估算,误差相对较大对未知物体不敏感

数据库未收录物体难以识别汽车人工智能通识讲义（二）环视摄像头周边安全保障系统由4个及以上广角摄像头组成系统采用超广角鱼眼镜头,视场角超180核心在于图像拼接而非目标识别汽车人工智能通识讲义环视摄像头：系统构成与成像原理前前摄像头安装在前格栅,覆盖前方盲区左左摄像头安装在后视镜下方,覆盖左侧盲区右右摄像头安装在后视镜下方,覆盖右侧盲区后后摄像头安装在后尾门,覆盖后方盲区系统构成成像原理超广角鱼眼镜头采用鱼眼镜头,视场角超过180°,捕捉车身四周近距离影像。成像存在严重桶形畸变。畸变校正与图像拼接ECU对图像进行畸变校正和透视变换,拼接成完整的360°鸟瞰图。汽车人工智能通识讲义环视摄像头核心功能与应用全景影像系统(AVM)核心价值实时显示360鸟瞰图,帮助驾驶员掌握周边状况，消除盲区。环视摄像头的核心价值在于图像拼接,而非目标识别。消除车身周边盲区提升低速行驶安全性实现"上帝视角"典型场景狭窄道路会车限宽墩通过低速挪车汽车人工智能通识讲义（三）内视摄像头车内状态监测助手从关注车外转向车内状态监测采用近红外(NIR)或RGB摄像头方案搭配红外补光灯,适应各种光线条件汽车人工智能通识讲义内视摄像头：技术特点与功能应用安装位置A柱监测驾驶员面部和眼部方向盘后方捕捉手势和上半身姿态中控台上方覆盖整个座舱区域功能:驾驶员状态监测(DMS)实时监测驾驶员状态,识别疲劳驾驶、分心驾驶等危险行为。打哈欠闭眼低头吸烟汽车人工智能通识讲义三类摄像头对比总结对比维度前视摄像头环视摄像头内视摄像头安装位置前挡风玻璃上方/后视镜附近前格栅+后视镜+后尾门A柱/方向盘后方/中控台镜头类型普通镜头/单目/双目鱼眼镜头(180°+)NIR/RGB+红外补光核心功能车道线/目标识别/灯光控制360°全景影像/泊车辅助DMS/身份识别/手势控制工作场景中高速行驶/前方环境感知低速泊车