项目六 智能巡更机器人的装配与调试电路的调试

《电子电路装调与应用》教师科目电子产品装配及工艺班级专业日期授课地点课题智能巡更机器人电路的调试课程时间4课时课型理实一体教学目标㈠知识目标1、掌握整机调试步骤。2、掌握整机调试方法。㈡能力目标能够按照操作规范正确调试和检测电路。㈢情感态度与价值观1、在完成任务中加强安全意识和规范操作意识。2、通过解决实训问题感受成功的喜悦。教学重点能够按照操作规范正确调试和检测电路。教学难点能够按照操作规范正确调试和检测电路。教学方法任务驱动法教学资源教学课件、工艺卡片、工作页、学习页教学准备教学软件、实物、焊接工具教学反思教学过程教学环节教学内容和教师活动学生活动设计意图引入新课5’1、反馈学生装配操作过程。2、提问操作过程要点。学生聆听教师讲解。回答问题。理论联系实际激发学生学习热情。分析任务讲解任务60’一、讲解整机操作的步骤及方法1、硬件调试通电静态调试：接通电源驱动电路板中D1闪烁，电源指示灯D2常亮，驱动板预热完毕D1熄灭，WIFI控制电路LED7闪烁，稳压电源SY8100的第6脚输出电压稳定在5V,程序编译控制主板电源指示灯常亮。当LED7闪烁停止，WIFI模块预热完毕，可以用控制端搜索机器人的WIFI信号进行连接，如果连接正常且现实摄像头图像，则WIFI模块运行正常，摄像系统正常，此时机器人处于待控制阶段。电机驱动系统调试：H桥电压为3V，D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11电压都为3V，TB6122电机逻辑控制电路电压为5V，EA、EB为高电平、I1-I4都为低电平。机器人前进时D5、D6、D9、D10电压为6V，D4、D7、D8、D11电压为0.3V，控制信号I2、I3为高电平，I1、I4为低电平，电机前进转变为后退时电桥中的二极管和I1-I4电平进行翻转，倒退时程序编译控制主板L13指示灯亮。传感器系统调试：红外线传感器正常供电5V。请将传感器信号收发面与地面平行，调试传感器与地面的距离，使其能够正常输出数据。当传感器未检测到黑色循迹线时，信号输出端OUTPUT（黄线）输出信号为0V，当检测到黑色循迹线时输出信号为3.5V。HC-SR04超声波传感器模块采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2，波形对比图如下图6-36所示：2、软件控制端调试连接WIFI登录手机控制端APP，进入控制界面。如图6-37所示。背景是摄像头拍摄图像，左侧圆圈是方向控制钮，在屏幕右侧滑动可以控制摄像头云台舵机。屏幕上方是控制模式切换。中间加号是APP控制设置。如果软件进去后无法控制机器人，则退出再次进入，如果还是不行，检查WIFI连接情况。点击加号，在里边可以调节出全功能模式，在此模式下可以调试机器人的其他功能。如果机器人行走方向与控制方向不一致，则点击加号按钮里边的设置界面（齿轮），按照下图设置地址码就可以。二、数据测量学生讨论说出开关的工作逻辑。学生聆听并观看教师的讲解和演示。学生在中找到被测点。学生学习电路调试方法。学生学习电路调试方法。理实一体提升学生动手操作能力学习新知为后续顺利完成任务做准备。学习新知为后续调试任务做准备。学习新知为后续调试任务做准备。实施任务一、教师讲解调试安全注意事项1、正确使用仪器仪表。2、严禁随意走动和大声说话。3、遵守6S管理标准。4、禁止触碰焊点和电路。二、教师巡视指导学生的操作过程，帮助学生顺利完成任务。三、教师利用手机记录学生操作的影像记录。学生按照操作规范和6S管理标准完成功能调试和任务，遇到困难向同学、教师求助，或自主在平台进行学习。理实一体提升学生操作技能。评价任务1.讲评学生学习、工作态度。2.讲评学生动手操作过程的规范和标准执行情况。3.讲评本节课知识点和技能点学生聆听、反思。强化学生规范操作意识和学习反思能力。总结提升1、总结电路的调试方法。2、总结软件调试方法。3、总结电路的电位测量方