工业机器人应用实践教程 课件 4.3基础编程_第1页
工业机器人应用实践教程 课件 4.3基础编程_第2页
工业机器人应用实践教程 课件 4.3基础编程_第3页
工业机器人应用实践教程 课件 4.3基础编程_第4页
工业机器人应用实践教程 课件 4.3基础编程_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

四、操作工业机器人工业机器人应用技术

010203【导言】【程序结构】【编写程序】4.3基础编程04【作业】实操任务1.完成回原点程序，包括所有对程序的操作，如删除，修改，复制，2.绘制一条直线3.探索圆弧指令的使用4.绘制党徽手机平台任务1.完成所有网络视频学习2.完成平台所有测试及考试；3.书上习题集做完，并背诵拓展任务1.Shift键组合导言“工匠精神”的理念是：从容独立、踏实务实；摒弃浮躁、宁静致远；精致精细、执着专一。程序结构01程序结构08:JP[3]50mm/secFINE行号插补方式点速度定位方式程序结构终点起点终点起点关节插补直线插补圆弧插补特点：

两点路线不确定适用场合：

原点；两点间无障碍的长距离特点：两点路线唯一适用场合：

靠近工作台；

工作要求特点：

三点路线唯一适用场合：

工作要求02编写程序编写程序（1）创建程序

如果想要新创建一个程序，按示教器上的F2【创建】，出现如图的画面。移动光标选择程序命名方式，再使用功能键（F1--F5）输入程序名称。程序命名后按【ENTER】键确认。再按F3【编辑】，进入编辑界面。编写程序（2）写入程序1.将TP开关打到ON（开）的状态；2.移动机器人到所需位置；3.按F1【点】键，出现如下图左；4.移动光标选择合适的动作指令格式，按【ENTER】键确认。编写程序（3）修改点位置

1.移动光标到要修正的动作指令行号处；2.示教机器人到需要的位置处；3.按住【SHIFT】键，再按F5【TOUCHUP】（点修正），当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。如图。作业

每个人按照工作页要求

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论