无人机之自动飞行控制考试题库（附答案）

无人机之自动飞行控制考试题库（附答案）单选题1.无人机自动飞行控制系统的核心功能是？A、提供动力B、控制飞行姿态和轨迹C、增加重量D、提高速度参考答案：B2.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要技术基础？A、机械工程B、电子技术C、计算机科学D、生物学参考答案：C3.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要限制因素？A、飞行速度B、通信距离C、机身颜色D、电池品牌参考答案：B4.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动任务切换，可能的原因是？A、电池电量高B、控制器故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B5.无人机在自动飞行中，若飞行器无法识别目标，可能的原因是？A、云台未校准B、传感器故障C、电池电量足D、通信信号强参考答案：B6.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作界面？A、飞行手册B、地面站软件C、遥控器按钮D、语音助手参考答案：B7.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作依据？A、人工经验B、系统程序C、飞行规则D、个人直觉参考答案：B8.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要工作原理？A、重力作用B、空气动力学C、电磁感应D、光学成像参考答案：B9.无人机在自动飞行中，若飞行器突然下降，可能的原因是？A、电池电量高B、电机过热C、传感器故障D、通信信号强参考答案：C10.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要风险？A、电池过热B、通信中断C、机身变形D、电机损坏参考答案：B11.无人机在自动飞行中，若飞行器无法保持高度，可能的原因是？A、陀螺仪故障B、电池电量高C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：A12.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作工具？A、飞行手柄B、地面站C、飞行日志D、遥控器参考答案：B13.无人机在自动飞行中，若飞行器无法响应指令，可能的原因是？A、电池电量高B、通信信号弱C、GPS信号强D、云台正常参考答案：B14.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动导航，可能的原因是？A、电池电量足B、导航系统故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B15.无人机在自动飞行中，若遇到强风干扰，通常会如何应对？A、强制降落B、自动调整姿态C、关闭引擎D、停止所有操作参考答案：B16.无人机自动飞行控制中，哪项功能用于防止飞行器撞到障碍物？A、自动返航B、空域限制C、避障系统D、云台稳定参考答案：C17.无人机在自动飞行中，若飞行器突然改变方向，可能的原因是？A、电池电量高B、控制器故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B18.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作条件？A、飞行计划B、飞行经验C、飞行许可D、飞行装备参考答案：C19.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动图像传输，可能的原因是？A、电池电量足B、通信模块故障C、GPS信号强D、云台正常参考答案：B20.无人机在自动飞行中，哪种情况可能导致飞行路径偏离？A、电池电量充足B、GPS信号不稳定C、飞行器温度正常D、遥控器信号良好参考答案：B21.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要能源来源？A、太阳能B、电池C、风能D、化石燃料参考答案：B22.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作方式？A、手动控制B、自动控制C、半自动控制D、语音控制参考答案：B23.无人机自动飞行时，若高度传感器故障，最直接的影响是？A、无法起飞B、高度控制失效C、无法遥控D、无法识别目标参考答案：B24.无人机自动飞行时，以下哪项是其安全机制？A、低电量保护B、高速飞行C、长时间悬停D、高温散热参考答案：A25.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动避障，可能的原因是？A、电池电量足B、避障系统故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B26.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动数据存储，可能的原因是？A、电池电量高B、存储模块故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B27.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要安全措施？A、限制飞行高度B、增加飞行速度C、减少飞行时间D、增加飞行重量参考答案：A28.无人机在自动飞行中，若飞行器无法识别预设航线，可能的原因是？A、电池电量高B、任务规划错误C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B29.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要保障措施？A、飞行记录B、保险购买C、定期检查D、人员培训参考答案：C30.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动返航，可能的原因是？A、电池电量足B、返航程序错误C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B31.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要应用场景？A、家庭娱乐B、农业喷洒C、个人健身D、餐饮服务参考答案：B32.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要数据来源？A、人工输入B、传感器C、电视信号D、音频设备参考答案：B33.无人机在自动飞行中，若飞行器突然向一侧倾斜，可能的原因是？A、电池电量低B、电机故障C、飞行器重心偏移D、GPS信号丢失参考答案：B34.无人机在自动飞行过程中，若GPS信号丢失，最可能的后果是？A、飞行器立即坠毁B、进入失控状态C、继续按预设航线飞行D、自动返航参考答案：B35.以下哪种情况可能导致无人机失控？A、GPS信号丢失B、电池电量充足C、遥控器距离适中D、空气湿度正常参考答案：A36.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要组成部分？A、飞行平台B、摄像头C、遥控器D、电源模块参考答案：A37.无人机在自动飞行中，若飞行器无法识别飞行环境，可能的原因是？A、传感器故障B、电池电量足C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：A38.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作标准？A、飞行时间B、飞行路线C、飞行高度D、飞行速度参考答案：B39.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要控制部件？A、云台B、飞行控制器C、电池D、螺旋桨参考答案：B40.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动降落，可能的原因是？A、电池电量高B、降落程序错误C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B41.在无人机自动飞行中，哪个部件主要负责感知飞行状态？A、发动机B、遥控器C、传感器D、螺旋桨参考答案：C42.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要缺点？A、成本高B、需要定期维护C、受天气影响大D、操作简单参考答案：C43.无人机在自动飞行中，若飞行器无法完成预设任务，可能的原因是？A、电池电量高B、任务规划错误C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B44.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要任务？A、采集数据B、人员运输C、体育比赛D、建筑施工参考答案：A45.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动悬停，可能的原因是？A、电池电量高B、陀螺仪故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B46.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动定位，可能的原因是？A、电池电量高B、GPS信号弱C、通信信号好D、云台正常参考答案：B47.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动巡航，可能的原因是？A、电池电量足B、控制器故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B48.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动图像采集，可能的原因是？A、电池电量高B、云台故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B49.无人机自动飞行时，以下哪种模式允许用户手动调整飞行参数？A、自动模式B、姿态模式C、GPS模式D、返航模式参考答案：B50.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要挑战？A、电力供应B、环境干扰C、机身设计D、通信频率参考答案：B51.无人机在自动飞行中，若飞行器无法按照设定路线飞行，最可能的原因是？A、电池电量充足B、飞行器未校准C、云台稳定D、通信信号强参考答案：B52.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要用途？A、娱乐表演B、环境监测C、日常通勤D、休闲运动参考答案：B53.无人机在自动飞行中，若飞行器无法保持稳定，可能的原因是？A、云台未校准B、电池电量足C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：A54.无人机在自动飞行中，若遭遇雷雨天气，最佳做法是？A、继续飞行B、立即降落C、调整高度继续飞行D、返回起点参考答案：D55.无人机自动飞行过程中，以下哪项不是飞行控制器的功能？A、数据处理B、图像传输C、控制执行机构D、飞行路径规划参考答案：B56.无人机自动飞行控制系统中，哪部分负责计算飞行参数？A、传感器B、控制器C、执行器D、电源模块参考答案：B57.无人机在自动飞行中，若飞行器无法识别目标点，可能的原因是？A、电池电量足B、传感器故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B58.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要优势？A、人工成本高B、作业效率高C、需要复杂培训D、易受天气影响参考答案：B59.无人机在自动飞行时，如果遇到强风，最可能发生的状况是？A、自动悬停B、偏离航线C、正常飞行D、自动降落参考答案：B60.无人机在自动飞行中，若飞行器出现剧烈抖动，可能的原因是？A、电池电量低B、电机转速不均C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B61.无人机自动飞行时，以下哪项是其核心控制算法？A、PID控制B、二进制逻辑C、模糊控制D、神经网络参考答案：A62.无人机在执行任务时，若地面站失去与飞行器的通信，应采取什么措施？A、立即手动接管B、等待信号恢复C、启动紧急返航程序D、继续执行任务参考答案：C63.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作流程？A、人工启动B、自动启动C、手动关闭D、语音指令参考答案：B64.无人机在自动飞行中，若飞行器无法保持水平，可能的原因是？A、云台未校准B、电池电量高C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：A65.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要特点？A、无需任何控制B、需要持续人工干预C、可以自主完成任务D、仅限于特定区域参考答案：C66.无人机在自动飞行中，若飞行器无法正确执行指令，可能的原因是？A、电池电量足B、控制器故障C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B67.无人机的自动返航功能通常依赖于什么？A、手动操作B、GPS定位C、飞行员视力D、无线电通信参考答案：B68.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要功能？A、降低噪音B、实现自主导航C、提高重量D、增加体积参考答案：B69.无人机在自动飞行中，若飞行器无法启动，可能的原因是？A、电池电量足B、电源开关关闭C、GPS信号强D、通信信号好参考答案：B70.无人机自动飞行时，以下哪项是其通信方式？A、有线连接B、无线电波C、光纤D、电磁感应参考答案：B71.无人机自动飞行时，以下哪项是其导航方式？A、人工引导B、GPS定位C、目视判断D、机械臂控制参考答案：B72.无人机在自动飞行中，若飞行器突然加速，可能的原因是？A、遥控器误操作B、控制器故障C、传感器失灵D、电池电压异常参考答案：B73.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作要求？A、飞行环境B、飞行速度C、飞行方向D、飞行高度参考答案：A74.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要优势？A、不需要任何准备B、适合复杂环境C、无需专业操作D、能够长时间飞行参考答案：C75.在自动飞行模式下，飞行器依靠什么系统保持高度稳定？A、磁罗盘B、惯性导航系统C、航空地图D、风速传感器参考答案：B76.无人机在自动飞行中，若飞行器无法进行自动数据传输，可能的原因是？A、电池电量足B、通信模块故障C、GPS信号强D、云台正常参考答案：B77.无人机在自动飞行中，若发现飞行器偏离预设航线，应如何处理？A、人工干预B、继续飞行C、重启系统D、等待自动修正参考答案：A78.无人机自动飞行控制中，哪项功能用于保持飞行器的平衡？A、陀螺仪B、云台C、电池管理系统D、通信模块参考答案：A79.无人机自动飞行时，以下哪项是其主要操作规范？A、飞行距离B、飞行时间C、飞行区域D、飞行角度参考答案：C80.无人机在自动飞行中，若飞行器无法连接地面站，可能的原因是？A、电池电量高B、通信模块故障C、GPS信号强D、云台正常参考答案：B多选题1.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行控制的逻辑判断依据？A、传感器数据B、飞行程序C、飞行员指令D、环境信息参考答案：ABD2.下列哪些是无人机自动飞行控制系统的关键参数？A、飞行高度B、飞行速度C、飞行方向D、电池容量参考答案：ABC3.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统需要具备哪些特性？A、可靠性B、快速性C、复杂性D、安全性参考答案：ABD4.无人机自动飞行控制中，PID控制器的作用包括？A、提高飞行速度B、稳定飞行姿态C、减少飞行误差D、增加续航时间参考答案：BC5.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行控制的反馈机制？A、传感器数据B、飞行指令C、环境监测D、通信信号参考答案：AC6.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的调试工具包括？A、示波器B、万用表C、三维建模软件D、逻辑分析仪参考答案：ABD7.无人机自动飞行控制中，飞行控制算法通常包括？A、位置控制B、速度控制C、重量计算D、姿态控制参考答案：ABD8.无人机自动飞行控制系统中，飞行控制器的核心功能包括？A、数据处理B、信号传输C、执行控制指令D、图像识别参考答案：AC9.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的开发平台包括？A、ArduinoB、STM32C、WindowsD、Linux参考答案：AB10.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的编程语言包括？A、CB、JavaC、C++D、HTML参考答案：AC11.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行器的运动自由度？A、俯仰B、滚转C、偏航D、上下移动参考答案：ABC12.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的开发工具包括？A、MATLABB、PythonC、C++D、Word参考答案：ABC13.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的组成包括？A、传感器模块B、控制模块C、通信模块D、电源模块参考答案：ABC14.无人机自动飞行模式包括以下哪些类型？A、手动模式B、GPS定位模式C、自动返航模式D、云台跟随模式参考答案：ABC15.无人机自动飞行控制系统中，飞控软件的功能包括？A、数据采集B、决策控制C、外部通信D、电源管理参考答案：ABC16.无人机自动飞行控制中，飞行控制算法的更新频率通常为？A、10HzB、100HzC、1000HzD、10000Hz参考答案：ABC17.无人机自动飞行控制中，下列哪些是飞行控制的基本要素？A、安全性B、精确性C、成本D、可靠性参考答案：ABD18.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是控制输出的执行机构？A、电机B、传感器C、舵机D、电池参考答案：AC19.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是常用的通信协议？A、MAVLinkB、CAN总线C、RS-232D、TCP/IP参考答案：ABD20.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行状态参数？A、高度B、速度C、方向D、电量参考答案：ABC21.无人机自动飞行控制中，下列哪些属于飞行控制的目标？A、保持稳定飞行B、实现精准定位C、提高飞行速度D、降低能耗参考答案：AB22.无人机自动飞行控制中，PID控制器的作用包括？A、提高飞行稳定性B、减少误差C、增加飞行速度D、调整飞行姿态参考答案：ABD23.下列哪些传感器常用于无人机的自动飞行控制系统？A、加速度计B、气压计C、红外传感器D、GPS接收器参考答案：ABD24.无人机自动飞行控制中，下列哪些是飞行控制的输入信号？A、飞行器姿态B、GPS坐标C、电机转速D、任务指令参考答案：ABD25.无人机自动飞行控制中，飞行模式切换时需要考虑的因素包括？A、当前飞行状态B、飞行员心情C、环境条件D、任务需求参考答案：ACD26.无人机自动飞行控制系统中，常见的控制模式包括？A、定高模式B、定点悬停模式C、手动模式D、追踪模式参考答案：ABD27.无人机自动飞行控制系统中，下列哪些属于控制输入？A、飞行指令B、传感器数据C、遥控器信号D、环境信息参考答案：AC28.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的测试内容包括？A、功能测试B、性能测试C、美观测试D、安全测试参考答案：ABD29.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的维护包括？A、软件更新B、硬件检查C、外观清洁D、电池更换参考答案：ABD30.无人机自动飞行控制中，下列哪些属于反馈机制？A、遥控器信号B、姿态传感器数据C、GPS数据D、电机转速参考答案：BCD31.无人机自动飞行控制中，可能影响飞行安全的因素包括？A、电磁干扰B、传感器故障C、飞行员经验D、通信延迟参考答案：ABD32.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的实时性要求包括？A、数据采集频率B、控制指令响应时间C、飞行器重量D、通信带宽参考答案：AB33.无人机自动飞行控制中，以下哪些是飞行控制算法的类型？A、PID控制B、神经网络控制C、机械控制D、模糊控制参考答案：ABD34.无人机自动飞行控制中，需要进行校准的传感器包括？A、陀螺仪B、磁罗盘C、摄像头D、加速度计参考答案：ABD35.无人机自动飞行控制中，下列哪些属于控制指令的来源？A、遥控器B、飞行计划C、飞行员语音D、传感器反馈参考答案：AB36.下列哪些是无人机自动飞行控制中常用的控制方法？A、位置控制B、速度控制C、力矩控制D、温度控制参考答案：ABC37.无人机自动飞行控制系统的主要功能包括？A、姿态稳定B、自动导航C、手动操控D、飞行路径规划参考答案：ABD38.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的硬件组成包括？A、主控芯片B、传感器C、通信模块D、电池参考答案：ABC39.下列哪些是无人机自动飞行控制中常见的控制策略？A、PID控制B、模糊控制C、专家控制D、人工控制参考答案：ABC40.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的通信协议包括？A、CANB、I2CC、HTTPD、UART参考答案：ABD41.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的开发流程通常包括？A、需求分析B、系统设计C、代码编写D、产品包装参考答案：ABC42.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的软件架构通常包括？A、数据采集层B、控制逻辑层C、用户界面层D、电源管理层参考答案：ABC43.下列哪些因素会影响无人机自动飞行的稳定性？A、风速B、飞行高度C、飞行员经验D、电池电压参考答案：ABD44.无人机自动飞行控制中，飞行控制器的主要功能包括？A、数据采集B、决策制定C、电源管理D、飞行控制参考答案：ABD45.无人机自动飞行控制中，下列哪些属于外部干扰因素？A、磁场干扰B、风速变化C、飞行器重量D、通信延迟参考答案：ABD46.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行控制的优化目标？A、提高稳定性B、降低能耗C、增加飞行速度D、改善响应性参考答案：ABD47.无人机自动飞行控制系统通常包括哪些组成部分？A、飞控计算机B、陀螺仪C、GPS模块D、电机参考答案：ABC48.下列哪些是无人机自动飞行控制中常用的传感器？A、气压计B、磁罗盘C、光电传感器D、电容式传感器参考答案：AB49.下列哪些是无人机自动飞行控制的输入信号？A、飞行员遥控指令B、环境温度C、姿态传感器数据D、航空地图数据参考答案：AC50.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行控制的执行方式？A、电机控制B、舵机控制C、人工操作D、程序控制参考答案：ABD51.下列哪些是无人机自动飞行控制中常见的控制方式？A、开环控制B、闭环控制C、人工控制D、半自动控制参考答案：AB52.无人机自动飞行控制中，导航系统的主要功能包括？A、定位B、路径规划C、图像识别D、动力分配参考答案：AB53.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的开发环境包括？A、KeilB、EclipseC、PhotoshopD、VisualStudio参考答案：ABD54.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的测试设备包括？A、飞行模拟器B、信号发生器C、电焊机D、示波器参考答案：ABD55.无人机自动飞行时，可能影响其飞行稳定性的因素包括？A、风速变化B、电池电压波动C、传感器精度D、飞行高度参考答案：ABC56.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的调试阶段需要关注？A、系统稳定性B、代码效率C、用户体验D、故障恢复参考答案：ABD57.下列哪些是无人机自动飞行控制中常用的数据传输方式？A、WiFiB、蓝牙C、串口通信D、以太网参考答案：ABC58.无人机自动飞行控制中，姿态稳定系统通常包含哪些部件？A、加速度计B、电子调速器C、陀螺仪D、空速传感器参考答案：AC59.无人机自动飞行控制系统中，以下哪些是飞行器的姿态角？A、俯仰角B、横滚角C、航向角D、高度角参考答案：ABC60.无人机自动飞行控制中，飞行控制系统的可靠性设计包括？A、冗余设计B、故障诊断C、用户培训D、通信加密参考答案：AB判断题1.无人机在自动飞行时，无法改变飞行方向。A、正确B、错误参考答案：B2.无人机在自动飞行过程中，若失去GPS信号，将立即失控。A、正确B、错误参考答案：B3.无人机在自动飞行过程中，无法改变飞行速度。A、正确B、错误参考答案：B4.自动飞行控制系统能够自动调整飞行高度以适应地形变化。A、正确B、错误参考答案：B5.无人机的自动飞行模式适用于所有飞行环境。A、正确B、错误参考答案：B6.无人机在自动飞行时，飞行速度由飞行员手动设定。A、正确B、错误参考答案：B7.无人机的自动飞行控制只能通过遥控器操作实现。A、正确B、错误参考答案：B8.无人机的自动飞行控制功能对电池电量不敏感。A、正确B、错误参考答案：B9.无人机在自动飞行模式下，仍然需要飞行员监控飞行状态。A、正确B、错误参考答案：A10.无人机的自动飞行控制功能仅适用于特定品牌机型。A、正确B、错误参考答案：B11.无人机在自动飞行时，无法调整飞行姿态。A、正确B、错误参考答案：B12.自动飞行控制系统的响应速度与飞控处理器性能无关。A、正确B、错误参考答案：B13.无人机在自动飞行过程中，飞行高度不会发生变化。A、正确B、错误参考答案：B14.无人机在自动飞行过程中，飞行速度由飞控系统自动调节。A、正确B、错误参考答案：A15.无人机的自动飞行控制功能在夜间无法正常工作。A、正确B、错误参考答案：B16.无人机在自动飞行时，不需要飞行员监控。A、正确B、错误参考答案：B17.自动飞行控制系统的稳定性与飞控软件版本无关。A、正确B、错误参考答案：B18.无人机的自动飞行控制功能在所有天气条件下都能正常工作。A、正确B、错误参考答案：B19.无人机在自动飞行过程中，无法进行图像采集。A、正确B、错误参考答案：B20.无人机在自动飞行过程中，不会受到外部干扰的影响。A、正确B、错误参考答案：B21.无人机的自动飞行控制仅适用于固定翼飞机。A、正确B、错误参考答案：B22.无人机的自动飞行控制仅依赖于陀螺仪数据。A、正确B、错误参考答案：B23.无人机的自动飞行控制功能不受飞行环境限制。A、正确B、错误参考答案：B24.自动飞行控制系统中的姿态传感器包括加速度计和陀螺仪。A、正确B、错误参考答案：A25.自动飞行控制系统可依据风速和风向调整飞行路径。A、正确B、错误参考答案：A26.无人机在自动飞行时，无法根据实时环境调整飞行路径。A、正确B、错误参考答案：B27.无人机的自动飞行控制功能在所有飞行阶段都有效。A、正确B、错误参考答案：B28.无人机的自动飞行控制主要依靠姿态传感器来保持平衡。A、正确B、错误参考答案：A29.无人机的自动飞行控制功能需要依赖于无线通信链路。A、正确B、错误参考答案：A30.无人机的自动飞行控制功能可以完全替代飞行员的操作。A、正确B、错误参考答案：B31.自动飞行控制系统可以实现精准的定点悬停。A、正确B