广东省职业技能等级证书认定考试 22.无人机装调检修工理论知识评价要点

无人机装调检修工中高级理论知识评价要点

注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为9（）分钟，技能考试

时间不少于90分钟。

一、基本要求（权重比例30%）

（一）职业道德

1、职业道德基本知识

001职业道德的概念

002职业道德的内涵

003职业道德的社会作用

004职业道德的规范

2、职业守则

001职业责任基础知识

002职业纪律基础知识

003职业态度基础知识

004职业荣誉基础知识

005爱岗敬业的基本要求

006团结合作的基本要求

（二）基础知识

1、安全生产基础知识

001消防安全的基础知识

002用电安全基础知识

003环境保护基础知识

004安全生产法律法规基础知识

005设备及工具使用、管理一般知识

006劳动保护相关知识

2、电工电子基础知识

001电路的基础知识

002欧姆定律、电功、电功率相关知识

003电磁感应的基础知识

004电机的基础知识

005直流电、交流电的概念

006电子元器件的基础知识

007PWM信号的基础知识

008电路的基础分析

3、空气动力学常识

001大气的组成

002大气的状态参数和状态方程

003大气的粘性、可压缩性

004牛顿第三定律在空气动力学中应用

005伯努利定理的应用

006连续性定理的应用

4、无人机飞行原理基础知识

001无人机相关概念

002无人机升力的影响因素

003无人机基本飞行性能的分类

004气象环境对飞行安全的影响

005无人机H行原理

006无人机阻力的影响因素

5、无人机结构组成基础知识

001多旋翼无人机结构基础知识

002多旋翼无人机布局基础知识

003无人机材料基础知识

004多旋翼无人机轴距基础知识

005多旋翼无人机轴距、轴数、螺旋桨的尺寸配型

006电动动力系统的原理与组成

007锂电池基础知识

008固定桨距螺旋桨基础知识

009无刷电机种类与型号

010无刷电机与电子调速器的配型

011舵机、分电板的配型

012充电装置的基础知识

013飞行控制系统（自驾仪）的种类

014飞行控制系统（自驾仪）的组成

015飞行控制系统（自驾仪）的特点

001水平尺在无人机装配中的使用方法

002焊接工具基础知识

003焊接材料基础知识

004零部件焊接基础知识

005电源线、信号线布线基础知识

006无人机机身的装配方法

007无人机机臂的装配方法

008无人机脚架的装配方法

009多旋翼无人机螺旋桨的装配方法

010电机的装配方法

011电机座的装配方法

012电池的装配方法

013电子调速器（电调）安装基础知识

014接收机安装基础知识

015全球导航卫星系统（GNSS）安装基础知识

016飞行控制系统（自驾仪）安装基础知识

017无线数据传输（无线数传）系统安装基础知识

018超声波传感器的安装方法

019光流定位传感器的安装方法

020移动通信模块的安装方法

021激光雷达模块的安装方法

022整机结构装配方法

023动力系统整体装配方法

024通信导航系统整体装配方法

025任务载荷系统整体装配方法

026整机装配检查方法

2、任务载荷装配

001第一人称视角（FPV）系统的装配方法

002航拍系统的装配方法

003运载系统的装配方法

004抓取系统的装配方法

005热红外成像系统的装配方法

006气体监测系统的装配方法

007植保喷洒系统的装配方法

008喊话系统的装配方法

009照明系统的装配方法

010多光谱相机的装配方法

3、装配报告

001多旋翼无人机装配报告的填写方法

002多旋翼无人机动力系统装配报告的填写方法

003多旋翼无人机飞行控制系统装配报告的填写方法

004多旋翼无人机任务载荷系统装配报告的填写方法

（二）调试

1、动力系统调试

001动力系统调试基础知识

002电机调试基础知识

003电调调试基础知识

004电机与电调的联调

005舵机调试基础知识

006固定桨距螺旋桨调试基础知识

007固定桨距螺旋桨的动平衡调试方法

008固定桨距螺旋桨的静平衡调试方法

2、飞行控制系统调试

001多旋翼无人机飞行控制系统调试基础知识

002多旋翼无人机飞行控制系统调试软件的安装方法

003多旋翼无人机飞控调试软件的固件升级方法

004多旋翼无人机磁罗盘的调试方法

005多旋翼无人机加速度计的调试方法

006多旋翼无人机陀螺仪的调试方法

007多旋翼无人机油门曲线的调试方法

008多旋翼无人机有桨、无桨调试基础知识

009多旋翼无人机遥控器飞行模式的调试方法

010多旋翼无人机遥控器辅助通道的调试方法

011多旋翼无人机遥控器油门曲线的调试方法

012多旋翼无人机PID参数的调试方法

3、通信导航系统调试

001通信导航系统调试基础知识

002遥控器参数的设置调试方法

003遥控器接收机与发射机的对频调试方法

004遥控器操纵杆模式的设置调试方法

005无线数据传输系统（无线数传）的调试方法

006无线图像传输系统（无线图传）的调试方法

007无线数据传输系统、无线图像传输系统的综合调试方

008通信频道的设置调试方法

009惯性导航系统的调试方法

010卫星导航系统的调试方法

011定位系统的调试方法

012导航系统的综合调试方法

4、任务载荷系统联调

001第一人称视角（FPV）系统眼镜的调试方法

002第一人称视角（FPV）系统运动相机的调试方法

003第一人称视角（FPV）系统的联调方法

004航拍系统三轴云台调试方法

005航拍系统光学相机调试方法

006航拍系统的联调方法

007抓取系统的联调方法

008运载系统的联调方法

（三）测试

1、零部件测试

001多旋翼无人机测试工具量具、仪器仪表的使用方法

002固定桨距螺旋桨的静平衡、动平衡测试方法

003电池的测试方法

004电机的转速、拉力测试方法

2、整机测试

001多旋翼无人机续航时间的测试方法

002多旋翼无人机续航时间的测试内容

003多旋翼无人机续航时间的测试步骤

004多旋翼无人机载重量的测试方法

005多旋翼无人机载重量的测试内容

006多旋翼无人机载重量的测试步骤

007多旋翼无人机飞行高度的测试方法

008多旋翼无人机飞行高度的测试步骤

009多旋翼无人机飞行速度的测试方法

010多旋翼无人机飞行速度的测试步骤

011多旋翼无人机飞行距离的测试方法

012多旋翼无人机飞行距离的测试步骤

013多旋翼无人机抗雨性能的测试方法

014多旋翼无人机抗风性能的测试方法

3、测试报告

001多旋翼无人机整机测试报告的填写方法

002任务载荷系统测试报告的填写方法

（四）检修

1、故障检测

001多旋翼无人机故障检测工具量具、仪器仪表的使用方

002多旋翼无人机飞行控制系统故障的检测方法

003多旋翼无人机动力系统故障的检测方法

004多旋翼无人机通信导航系统故障的检测方法

005多旋翼无人机动力系统故障的分析与诊断方法

006多旋翼无人机任务载荷系统故障的检测方法

007多旋翼无人机通信导航系统故障的分析与诊断方法

008多旋翼无人机飞行控制系统故障的分析与诊断方法

009多旋翼无人机任务载荷系统故障的分析与诊断方法

2、故障维修

001故障维修工具量具、仪器仪表的使用方法

002多旋翼无人机动力系统零部件的更换方法

003多旋翼无人机机体平台零部件的更换方法

004多旋翼无人机通信导航系统零部件的更换方法

005多旋翼无人机任务载荷系统零部件的更换方法

006多旋翼无人机动力系统的维修方法

007多旋翼无人机机体平台的维修方法

008多旋翼无人机飞行控制系统的维修方法

009多旋翼无人机通信导航系统的维修方法

010多旋翼无人机任务载荷系统的维修方法

011多旋翼无人机机体平台维修后的测试方法

012多旋翼无人机动力系统维修后的测试方法

013多旋翼无人机通信导航系统维修后的测试方法

014多旋翼无人机飞行控制系统维修后的测试方法

015多旋翼无人机任务载荷系统维修后的测试方法

3、检修报告

001多旋翼无人机检修报告的填写方法

002多旋翼无人机检修报告的编制方法

（五）维保

1、整机检查性维护保养

001多旋翼无人机整机日常维护保养的方法

002多旋翼无人机整机日常维护保养的内容

003多旋翼无人机整机日常维护保养的步骤

004机体平台的日常维护保养方法

005电池的日常维护保养方法

006电机的日常维护保养方法

007螺旋桨的日常维护保养方法

008电子调速器（电调）的日常维护保养方法

009多旋翼无人机整机定期维护保养的内容

010多旋翼无人机整机定期维护保养的方法

011电池的定期维护保养方法

012机体平台的定期维护保养方法

013电机的定期维护保养方法

014螺旋桨的定期维护保养方法

015任务载荷系统的日常维护保养方法

016任务载荷系统的定期维护保养方法

017多旋翼无人机飞行前检查与飞行后维保方法

018多旋翼无人机的年度检查方法

2、任务载荷维护保养

001任务载荷维护的概念

002任务载荷维护的主要环节

003第一人称视角（FPV）系统眼镜的维护方法

004第一人称视角（FPV）系统运动相机的维护方法

005航拍系统三轴云台的维护方法

006航拍系统光学相机的维护方法

007航测系统的维护方法

008抓取系统的维护方法

009运载系统的维护方法

010植保喷泗系统的维护

3、日常维保报告单编制

001多旋翼无人机日常维保报告的填写方法

002多旋翼无人机日常维保报告的编制方法

无人机装调检修工（高级）理论知识评价要点

注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试

时间不少于120分钟。

一、基本要求（权重比例15%）

（一）职业道德

1、职业道德基础知识

001职业道德的概念

002职业道德的内涵

003职业道德的社会作用

004职业道德的规范

2、职业守则

001职业责任基础知识

002职业纪律基础知识

003职业态度基础知识

004职业荣誉基础知识

005爱岗敬业的具体要求

006团结合作的基本要求

（二）基础知识

1、安全生产基础知识

001消防基础知识

002安全生产基础知识

003环境保护基础知识

004相关法律法规知识

005设备及工具使用基础知识

006劳动保护相关知识

2、电工电子基础知识

001电流、阻抗、电压的概念

002欧姆定律、电功、电功率相关知识

003电磁感应常识

004电机的基础知识

005直流电、交流电的概念

006二极管、三极管、MOS管基础知识

007PWM信号基础知识

008H桥式电路、三相六臂全桥驱动电路的原理

3、空气动力学常识

001大气的组成

002大气的状态参数和状态方程

003大气的粘性、可压缩性

004牛顿第三定律在空气动力学中应用

005连续性定理的应用

006伯努利定理的应用

4、无人机基础知识

001无人机定义及分类

002无人机升力、阻力的影响因素

003飞机的基本飞行性能的分类

004气象环境对飞行的影响

005固定翼无人机飞行原理

006固定翼无人机基本结构与系统

5、无人机相关法律法规

001《中华人民共和国民用航空法》的相关知识

002《中华人民共和国无线电管理条例》的相关知识

003《中华人民共和国飞行基本规则》的相关知识

004《轻小无人机运行规定（试行）》的相关知识

005《民用无人机驾驶员管理规定》的相关知识

006《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》的相关

知识

007《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》的相

关知识

008《通用航空飞行管制条例》的相关知识

二、相关知识要求（权重比例85%）

（-）配置选型

1、机体结构

001固定翼无人机布局类型

002固定翼无人机机身构造特点

003固定翼无人机机翼构造分类

004固定翼无人机尾翼种类

005固定翼无人机起落架类型

006固定翼无人机起落架应用场景分类

2、动力系统

001电机的工作原理

002电机的配型原则

003螺旋桨的配型原则

004动力系统元器件的配型原则

005电池的工作原理

006电池的配型原则

007舵机的工作原理

008舵机的配型原则

3、飞控系统

001飞行控制系统（自驾仪）的组成

002常见开源飞行控制系统（自驾仪）的特点

003常见闭源商品飞行控制系统（自驾仪）的特点

004常见飞行控制系统（自驾仪）的应用场景分类

005飞行控制系统（自驾仪）地面站软件的组成

006飞行控制系统（自驾仪）地面站软件的应用场景分类

4、导航系统

001无线电导航系统的组成与工作原理

002图像匹配导航系统基础知识

003天文导航系统基础知识

004常见民用组合导航系统基础知识

005陀螺仪的基础知识

006磁罗盘的基础知识

5、机载链路系统

001遥控器基础知识

002无线数据传输（无线数传）系统基础知识

003无线图像传输（无线图传）系统基础知识

004天线基础知识

005无线数据传输（无线数传）系统的配型方法

006无线图像传输（无线图传）系统的配型方法

6、起飞着陆系统

001起飞系统基础知识

002着陆系统基础知识

003起落架滑跑系统的组成

004起落架滑跑系统的工作原理

7、任务载荷系统

001常见智能传感器基础知识

002常见智能传感器的配型方法

003常见任务载荷系统基础知识

004常见任务载荷系统的配型方法

（-）装配

1、整机装配

001水平尺的使用方法

002焊接材料的选用方法

003焊接工具的使用方法

004零部件焊接方法

005电源线、信号线的布线方法

006固定翼无人机机身的装配方法

007固定翼无人机起落架的安装方法

008固定翼无人机螺旋桨的装配方法

009空速管的安装方法

010电机的装配方法

011电子调速器（电调）的安装方法

012电池的安装方法

013飞行控制系统（自驾仪）的安装方法

014全球导航卫星模块（GNSS）的安装方法

015接收机的安装方法

016无线数据传输（无线数传）系统的安装方法

017超声波传感器的安装方法

018光流定位传感器的安装方法

019降落伞的折叠和装配方法

020弹射架的装配方法

021舵机的装配方法

022舵面的装配方法

2、任务载荷装配

001避障传感器的装配方法

002航测系统的装配方法

003植保喷洒系统的装配方法

004喊话系统的装配方法

005照明系统的装配方法

006多光谱相机的装配方法

007航拍系统的装配方法

008激光雷达系统的装配方法

009第一人称视角（FPV）系统的装配方法

010运载系统的装配方法

011抓取系统的装配方法

012投放系统的装配方法

013热红外成像系统的装配方法

014气体监测系统的装配方法

3、装配报告

001固定翼无人机装配报告的编制方法

002固定翼无人机动力系统装配报告的填写方法

003固定翼无人机飞行控制系统装配报告的填写方法

004固定翼无人机任务载荷系统装配报告的填写方法

（三）调试

1、动力系统调试

001电机的调试方法

002电机动力输出调试方法

003电调的校准方法

004电调的调试方法

005舵机的调试方法

006固定桨距螺旋桨的调试方法

007固定翼无人机舵面调试方法

008固定翼无人机舵面综合调试方法

2、飞行控制系统调试

001固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）安装位置的调

试方法

002固定翼无人机舵量调试方法

003固定翼无人机调试软件的安装方法

004固定翼无人机调试软件的配置方法

005固定翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级流程

006固定翼无人机加速度计的调试方法

007固定翼无人机磁罗盘的调试方法

008固定翼无人机陀螺仪的调试方法

009固定翼无人机遥控器辅助通道的调试方法

010固定翼无人机遥控器飞行模式的调试方法

011固定翼无人机遥控器油门曲线的调试方法

012固定翼无人机PID参数的调试方法

3、通信导航系统调试

001无线电导航系统的调试方法

002图像匹配导航系统的调试方法

003天文导航系统的调试方法

004组合导航系统的调试方法

4、起飞着陆系统调试

001起降系统的调试方法

002弹射起飞系统的调试方法

003发射系统调试方法

004起落架滑跑起飞系统的调试方法

005滑跑系统调试方法

006起飞发射系统调试方法

007起落架滑跑着陆系统的调试方法

008降落伞回收系统的调试方法

5、任务载荷系统联调

001避障系统的调试方法

002航拍系统三轴云台的调试方法

003航拍系统光学相机的调试方法

004航测系统的调试方法

005植保喷洒系统的调试方法

006巡线系统的调试方法

007照明系统的调试方法

008喊话系统的调试方法

（四）测试

1、零部件测试

001固定翼无人机测试工具量具、仪器仪表的使用方法

002机体结构件的测试方法

003机体紧固件的测试方法

004电子电气零部件的测试方法

2、整机测试

001固定翼无人机续航时间的测试方法

002固定翼无人机飞行高度及速度的测试方法

003固定翼无人机飞行距离的测试方法

。04固定翼无人机抗风性、抗雨性的测试方法

3、测试报告

001固定翼无人机整机测试报告的编制方法

002任务载荷系统测试报告的编制方法

（五）检修

1、故障检测

001故障检测工具、量具、仪器、仪表等的使用方法

002固定翼无人机动力系统故障的检测方法

003固定翼无人机飞控系统故障的检测方法

004固定翼无人机通信导航系统故障的检测方法

005固定翼无人机起飞着陆系统故障的检测方法

006固定翼无人机任务载荷系统故障的检测方法

007固定翼无人机动力系统故障的分析与诊断方法

008固定翼无人机飞控系统故障的分析与诊断方法

009固定翼无人机通信导航系统故障的分析与诊断方法

010固定翼无人机起飞着陆系统故障的分析与诊断方法

011固定翼无人机任务载荷系