工业机器人考试模拟题

工业机器人考试模拟题

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1、用叠加原理计算复杂电路，就是把一个复杂电路化为（）电路进行计

算的。

A、R、L

B、单电源

C、较小

D、较大

正确答案：B

2、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约

束.

A、R轴

B、Y轴

C、Z轴

D、X轴

正确答案：C

3、基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是

指（）

A、公差

B、上偏差

C、下偏差

D、上下两个偏差中近零线的那个偏差

正确答案：D

4、一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的（）必须相同。

A、模数和压力角

B、齿数

C、模数和齿数

D、分度圆直径

正确答案：A

5、按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）。①

直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节

型机器人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：D

6、（）是可编程序控制器的编程基础。

A、位置图

B、逻辑图

C、功能表图

D、梯形图

正确答案：D

7、机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于

这三个问题之一（）。

A、逆解可能不存在

B、求解方法多样性

C、逆解的多重性

D、求解的实时性不足

正确答案：D

8、正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或

熄，否则就是有故障。其原因可能是（）。

A、输出元件短路

B、开路

C、烧毁

D、以上都是

正确答案：D

9、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍，则阻值为原来的（）倍。

A、3

B、1/9

C、1/3

D、9

正确答案：D

10、（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执

行机器人下一步任务的能力。

A、控制

B、决策

C、通信

D、运算

正确答案：B

11、单相降压变压器的输出（）。

A、电压低、电流大

B、电压高、电流大

C、电压高、电流小

D、电压低、电流小

正确答案：A

12、外螺纹牙底圆的投影用（）表示。

A、细虚线

B、细实线

C、粗实线

D、细点划线

正确答案：B

13、产生串联谐振的条件是（）。

A、XLeXc

B、XL<Xc

C、XL>Xc

D、XL=Xc

正确答案：D

14、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、接触觉传感器

D、热敏电阻

正确答案：D

15、可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了

继电器控制的（）。

A^主电路

B、硬接线

C、软接线

D、控制电路

正确答案：B

16、星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。

B、驱动系统

C、机械结构系统

D、人机交互系统

正确答案：A

22、工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）

两种。

A、旋转式

B、移动式

C、行走式

D、电动式

正确答案：B

23、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、电压

B、力和力矩

C、亮度

D、距离

正确答案：B

24、工业机器人（）适合夹持不规则工件。

A、V型手指

B、尖指

C、平面指

D、特型指

正确答案：D

25、手臂的运动中，（）指的是机器人绕铅垂轴的转动。

A、偏摆运动

B、回转运动

C、垂直运动

D、径向运动

正确答案：B

26、机械图样中，常用的图线线形有粗实线、（）、细虚线、波浪线等。

A、轮廓线

B、轨迹线

C、细实线

D、边框线

正确答案：C

27、电荷的基本单位是（）。

A、千克

B、库仑

C、安培

D、安秒

正确答案：B

28、PLC是在（）基础上发展起来的。

A、继电控制系统

B、单片机

C、工业电脑

D、机器人

正确答案：A

29、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、定位

B、释放

C、触摸

D、固定

正确答案：B

30、一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm,齿数分别是19和

41,则两齿轮的中心距为（）mmo

A、44

B、60

C、22

D、120

正确答案：B

31、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、固定

B、运动

C、手爪

D、工具

正确答案：D

32、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）。

A、手腕俯仰

B、手腕回转

C、手腕偏摆

D、手腕伸缩

正确答案：B

33、三视图的投影规律中主视图与（）关系是高平齐。

A、后视图

B、俯视图

C、左视图

D、右视图

正确答案：C

34、电容器在直流稳态电路中相当于（）。

A、高通滤波器

B、开路

C、低通滤波器

D、短路

正确答案：B

35、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。

A、操作人员劳动强度大

B、容易产生废品

C、操作人员安全问题

D、占用生产时间

正确答案：D

36、在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为（）。

A、2:1

B、1:2

C、4:1

D、1:3

正确答案：A

37、以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。

A、翻转

B、加速

C、偏转

D、俯仰

正确答案：B

38、工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和（）组成。

A、计算机

B、感知系统

C、气动系统

D、机柜

正确答案：B

39、角接触球轴承，内径100mm,其代号可能为（）.

A、7205

B、7220

C、7230A

D、7210B

正确答案：B

40、两只额定电压相同的电阻串联接在电路中，其阻值较大的电阻发热

（）。

A、较小

B、较大

C、相同

D、较小

正确答案：B

二、多选题（共20题，每题1分，共20分）

1、服务机器人主要从事工作有（）。

A、清洁

B、监护

C、保安

D、焊接

正确答案：ABC

2、装配图尺寸标注只需标出（）及其它重要的尺寸等。

A、装配尺寸

B、总体尺寸

C、性能尺寸

D、安装尺寸

正确答案：ABCD

3、传感器的感知形式有（）。

A、接触式

B、压阻式

C、非接触式

D、压电式

正确答案：ACD

4、以下传感器属于机器人内部传感器的包括（）传感器。

A、位置

B、速度

C、力或力矩

D、加速度

正确答案：BCD

5、关于凸轮机构叙述正确的是（）。

A、凸轮机构不适用传递力较大的场合

B、凸轮机构中凸轮为主动件

C、凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成

D、凸轮机构结构简单、紧凑

正确答案：ABCD

6、在轴上，常用周向定位零件的方法有（）。

A、平键连接

B、花键连接

C、销连接

D、过盈配合

正确答案：ABCD

7、机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A、图像恢夏

B、输出或显示

C、图像的获取

D、图像的处理和分析

正确答案：BCD

8、RV减速器主要由1）、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。

A、行星轮

B、中心轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

正确答案：ABCD

9、不可拆连接是指至少必须毁坏连接件中某一部分才能拆开的连接，其

方法有（）等。

A、螺纹连接

B、抑接

C、粘接

D、焊接

正确答案：BCD

10、对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成

危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人有无动作异常

B、机器人紧急停止装置是否有效

C、机器人外部电缆线外皮有无破损

D、机器人制动装置是否有效

正确答案：ABCD

11、螺纹连接防松方法包括摩擦防松、机械防松和其它方法防松，下列

属于机械防松方法的是（）。

A、双螺母防松

B、开口销防松

C、冲点法防松

D、止动垫圈防松

正确答案：BD

12、机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。

A、屈伸式

B、机座式

C、立柱式

D、横梁式

正确答案：ABCD

13、示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成,

可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器

人操作可通过示教器来完成？（）。

A、编写、测试和运行机器人程序

B、设定机器人参数

C、查阅机器人状态

D、点动机器人

正确答案：ABCD

14、带电设备着火时应使用（）。

A、干粉

B、泡沫灭火器

C、二氧化碳灭火器

D、1211

正确答案：ACD

15、工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动和（）驱动。

A、电机

B、自动

C、气压驱动

D、电力驱动

正确答案：CD

16、工业机器人的机械部分主要由机身、（）和手部构成。

A、立柱

B、腕部

C、腰部

D、臂部

正确答案：BD

17、触摸屏的基础特性指标包括（）。

A、反光性

B、清晰度

C、色彩失真度

D、透明度

正确答案：ABCD

18、视图通常有（）等几种。

A、斜视图

B、向视图

C、局部视图

D、基本视图

正确答案：BCD

19、变电站（所）控制室内信号一般分为（）。

A、电压信号

B、电阻信号

C、电流信号

D、电感信号

正确答案：ABC

20、由一系列齿轮组成的传动装置称为轮系，轮系可分为（）。

A、定轴轮系

B、周转轮系

C、混合轮系

D、其他轮系

正确答案：ABC

三、判断题（共40题，每题1分，共40分）

1、可编程序控制器只具有数字量或模拟量输入输出控制的能力。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、三相负载作星形连接时，线电流等于相电流。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、Iphone的触摸屏采用的是Multi-TouchAll-Point的检测方式。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、尺寸公差是指尺寸允许的变动量。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用

R表示移动关节。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、正弦交流电中的角频率就是交流电的频率。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

8、交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不用频率的交流

电，不能说超前和滞后。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、链传动是靠摩擦力传递动力和运动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、电动势的实际方向规定为从正极指向负极。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使

得图像效果清晰和颜色分明。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、目前大部分触摸屏手机全是电阻式触摸屏手机。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，

电流与电压成正比。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通

过可编程序动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

16、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、钱链四连杆机构为高副机构。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似

于余弦波形的变化。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、有两个频率和初相位不同的正弦交流电压ul和u2,若它们的有效值

相同，则最大值也相同。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

20、因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代

机器人，它的基本工作原理是示教再现。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境

下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、SCARA型机器人最适宜于平面定位，以及在水平方向上进行装配，所

以又称为装配机器人。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、螺纹联接是不可拆联接。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、由于没有原点，电容触摸屏的漂移是累积的，在工作现场也经常需

耍校准。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、电阻触摸屏共同的缺点是因为宴合薄膜的外层采用塑胶材料，不知道

的人太用力或使用锐器触摸可能划伤整个触摸屏而导致报废。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、零件草图不必具有零件图应有的全部内容。（）

A、正确

B、错误