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某重物提升机的制动设计计算案例TOC\o"1-3"\h\u14726某重物提升机的制动设计计算案例195661.1起重机的制动器的选用26681.2制动器的计算1.1起重机的制动器的选用制动器是制力矩来维护起重的安全,其要应满足以下公式:(6-1)式中:—制动的安全系数,查表(表4-1),查出制动器的制动的安全的系数所用=1.9;—制动轮的制动的静力矩,根据所需的制动的力矩,得到额定制动转矩为:(6-2)式中:—额定的制动转矩,N.m。制动器的主要性能及尺寸由《起重运输与吊装技术》表4-2和4-3,可从中选取所需要类型的标准制动器的规格。1.2制动器的计算(1)根据制动原理,平衡圆周力制动的力矩的直径为取其宽的尺寸为计算张力的公式为(6-3)式中:μ—摩擦的系数,a—制动带绕上包角(rad),一般包角取通常为取,[P]=0.4N/mm,。D选取最小值时,ψ=0.5D≥600mm,选择D=650mm。P=2Mz/D=2×300×1000/650=923.08kg/Nkg(2)起重机的制动的宽度为b,(见表)。计算制动的张力的压力公式为:(6-4)式中:[q]—许用力的压力比,查表得,符合要求。制动带的厚度的张力,即:(6-5)式中:d—铆钉的直径,,选择。Z—铆钉的值:[σ]1—许用的应力,45钢的材料,;。制动的尺寸查表4-7:制动的压力比不是很稳定,P随着张力压力增大(6-6)式中:D—制动轮直径,B—制动带宽度。(3)验算制动力矩(6-7)式中:—制动力矩,N.mm—制动带最小拉力摩擦公式,制动轮转动时;(6-8)式中a—制动带上的包角;ᶙ—摩擦的因数(《起重运输与吊装技术》表4-5);e—自然对数的底数;在各种摩擦因数ᶙ下的值见表4-6。代入(6-8)数据得将上(6-7)和(6-8)两式合并得(6-9)由于(6-10)式中:—许用单位最大压力,查表4-4Ψ—带宽系数,一般取Ψ=0.2~0.4。代入(6-10)数据得:(4)上闸力上闸力的P大小为:(6-11)式中Ƞ—杠的效率,Ƞ=0.95代入参数:(5)松闸和行程制动的最小闸间隙为制动的最大松闸间隙为由公式(6-12)取a=104mm代入公式(6-12)得:(6)起动和制动时间的验算提升起重机的工作周期分别为开始,稳定性的运动,还有制动停止,制动运动会产生惯性力及加速度。1起动时间启动小型提升机时会产生较大的力矩,所以原动件的轴上力定平衡的方程式为。(6-13)式中:—启动电动机平均力矩;力矩见表7-12。—静力矩;—贯性力矩;(6-14)起动时间为:(6-15)式中:—起重的动力(N/m)查表取。起重机的起升的速不能太大,=0.6~2s,当起重机起升速度不小于0.6m/s为过载起重。其选择提升机的升降速度的时间为=2s2制动时间计算下降时的制动的时间公式为
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