CN119414393A 露天煤矿采空区探测设备和采空区探测方法 （煤炭科学技术研究院有限公司）

露天煤矿采空区探测设备和采空区探测方法本发明提出一种露天煤矿采空区探测设备天煤矿采空区探测设备具有便于对采空区进行2多个伸缩支撑部，每个所述伸缩支撑部包括伸缩控置可控制所述支撑杆向下伸出，多个所述伸缩支撑部的所述伸缩控制装置与所述车架相数据集成显示装置，所述数据集成显示装置用于接收和处理采空钻孔电视模块，所述钻孔电视模块用于对采空区进行成像和线可将探测视频数据传输给所述数据集成显示装置进三维激光扫描探测部，所述三维激光探测部包括三维激光数据接收声呐数据接收器设在所述车架上，所述声呐探测模块用于对采空区内的积水空腔进行扫线设在所述第三绞车上以便所述第三绞车可收放所述第三传输线上的所述声呐探测模块，所述第三传输线可配合在所述滑轮上以便所述声呐探测模块可穿过所述探测孔并伸入采所述车架上设有用于放置所述钻孔电视模块、所述三维激光扫描模块所述滑轮与所述第一绞车、所述第二绞车和所述第三绞车中的每一3所述车架为矩形车架，所述车架在所述第二方向上的两侧具有第一边侧和第二边侧，所述车架在所述第一方向上的两侧具有第三边侧和所述第一边侧的一部分内凹以便限定出所述探测孔，在垂直于上下方向的横截面上，所述安装槽在所述第二方向上位于所述滑轮与所述第一绞车所述第一方向上沿远离所述第三边侧的方向依所述钻孔电视模块可拆卸地与所述第一传输线相连，所述三维激所述车架上设有第一架体，所述第一架体限定出第二安装槽，所述第一所述车轮包括主动轮和传动轮，所述车架的底部设有驱动器，所所述第一绞车、所述第二绞车和所述第三绞车中的每9.一种利用根据权利要求1_8任一项所述的露天煤矿采空区探测设备的采空区探测方所述车架移动至采空区钻孔处且使得所述车架上的探测孔与采空区多个所述伸缩支撑部的所述支撑杆向下伸出至地面并相互配合以使得所述车架的上4利用第一绞车和第一传输线将钻孔电视模块通过述钻孔电视模块可通过所述第一传输线将探测视频数据发送至数据集便所述三维激光扫描模块可通过所述第二传输线将探测数据发送至三维激光数据接收器，所述三维激光数据接收器将探测数据发送至所述数据集对于含水的采空区，利用第三绞车和第三传输线将声呐探测模块通所述第一绞车、所述第二绞车和所述第三绞车中的每56传输线可将探测视频数据传输给所述数据集成显示装输线设在所述第三绞车上以便所述第三绞车可收放所述第三传输线上的所述声呐探测模7安装槽的长度方向均为所述第二方向，所述第二绞车在所述第一方向上邻近所述第三边光数据接收器和所述数据集成显示装置在所述第二方向上依次间隔设置且邻近所述第四[0035]多个所述伸缩支撑部的所述支撑杆向下伸出至地面并相互配合以使得所述车架便所述钻孔电视模块可通过所述第一传输线将探测视频数据发送至数据[0037]利用第二绞车和第二传输线将三维激光扫描模块通过所述探测孔下放至采空区8与其配合的数据传输电机，所述数据传输电机可将下放数据传输给所述数据集成显示装垂直于上下方向的横截面上，探测孔11的投影在第二方向上背向第二边侧14的一侧敞开。9第一传输线51与数据集成显示装置4相连，第一传输线51设在第一绞车52上以便第一绞车模块5可穿过探测孔11并伸入采空区钻孔内，第一传输线51可将探测视频数据传输给数据可将第一传输线51挂设在滑轮3的凹槽上，将钻孔电视模块5(第一传输线51)穿过探测孔设在第二绞车63上以便第二绞车63可收放第二传输线62上的三维激光扫描模块6，第二传第二传输线62输送至三维激光数据接收器61后传输至数据集成显示装块7可穿过探测孔11并伸入采空区钻孔内，声呐数据接收器可将数据传输给数据集成显示通过第三传输线71输送至声呐数据接收器后传输至数据集成显示装维激光扫描探测部和声呐探测部，从而便于工作人员将设备移动至相应的采空区钻孔处。[0078]本发明还提出了一种利用根据本发明实施例的露天煤矿采空区探测设备的采空[0079]车架1移动至采空区钻孔处且使得车架1上的探测孔11与采空区钻孔对齐。具体[0080]多个伸缩支撑部2的支撑杆22向下伸出至地面并相互配合以使得车架1的上表面9探测采空区钻孔的孔口处的温度与有毒有害气体数据。并通过无线传输的方式实现与数[0082]利用第一绞车52和第一传输线51将钻孔电视模块5通过探测孔11下放至采空区内，以便钻孔电视模块5可通过第一传输线51将探测视频数据发送至数据集成显示装置4。数据传输电机可将采空区顶板底板的测量米数传输给数据集成显[0083]利用第二绞车63和第二传输线62将三维激光扫描模块6通过探测孔11下放至采空区内，以便三维激光扫描模块6可通过第二传输线62将探测数据发送至三维激光数据接收首尾坐标校准模块相应位置完成初始坐标校准之后，驱动第二绞车63上的数据传输电机，[0084]对于含水的采空区，利用第三绞车72和第三传输线71将声呐探测模块7通过探测孔11下放至采空区内，以便声呐探测模块7可通过第三传输线71将探测数据发送至声呐数声呐探测模块7在第三绞车72(数据传输电机)和第三传输线71的控制下，下放至达采空区部扫描的采空区顶板深度，三维激光首尾坐标校准模块和三维激光扫描模块6的测量数据绞车52的数据传输电机可将孔口至采空区顶板底板