CN119416160A 多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法及系统 （山东大学）_第1页
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李相厚杜志贞葛玉宁邓建营多源异构数据融合的路面荷载空间分布定目前无法全面监测路面全尺度空间的应变分布获取设定路段各个时刻的路面激光雷达数据及2获取设定路段各个时刻的路面激光雷达数据及路面力学数据；其从路面激光雷达数据中拟合地面并将其移除，基于移除拟合地面后通过分析各个立方体的点密度变化情况，基于直方图自适应调整点密度阈值的上限和下激光雷达数据中的点云与路面力学数据中的应力利用卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的数据融合算法处理解耦的车辆位置与路面应力以及多源异构数据获取模块，其用于获取设定路段各个时车辆识别与跟踪模块，其用于从路面激光雷达数据中拟合应力与荷载分布图生成模块，其利用有限元力学分析法从路面3所述激光雷达用于采集设定路段各个时刻的路面激光雷达数据并传送至所述分布式光纤传感器埋设在设定路段的路基下，用于采集设定路所述数据处理器被配置为执行如权利要求1_7中任一项所述的多源异构数据融合的路4[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技本发明的第一个方面提供了一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方[0009]作为一种实施方式，当任一立方体的点密度高于全部立5[0014]本发明的第二个方面提供了一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位系[0015]在一个或多个实施例中，一种多源异构数据融合的路面[0017]在另一个实施例中一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位系统，其包所述激光雷达用于采集设定路段各个时刻的路面激光雷达数据并传送至数据处所述数据处理器被配置为执行如上述所述的多源异构数据融合的路面荷载空间6图1为本发实施例的多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法流程图。根7给出了本实施例在处理激光雷达数据时的雷达点云数据平[0031]图4给出了本实施例的道路结构横断面的传感器布设示意图，采用分布式光纤传[0038]在本实施例中，基于移除拟合地面后的路面激光雷达数据，采用欧式聚类（EuclideanClusterExtraction根据点之间的距离进行聚类，聚类出的每一组点代表[0039]在聚类识别出车辆类型的过程中，还根据移除拟合地面8车辆的位置信息，将路面激光雷达数据中的点云与路面力学数据中的应力数据进行匹配。图5给出了实施例利用力学推导解耦车辆荷载空间zr=rxa(k)+ur是比9表示k-1时刻的误差协方差。粒子滤波通过多个粒子来表示系统状态的概率[0066]粒子权重更新：根据分布式光纤传感器的观测值zt和每个粒子对应的观测预测。在一个或多个实施例中，一种多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位系统，块与上述实施例一的多源异构数据融合的路面荷载空间分布定位方法中的各个步骤一一所述激光雷达用于采集设定路段各个时刻的路面激光雷达数据并传送至数据处所述数据处理器被配置为执行如

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