运动控制基础-自动化12级(B)

2014〜2015学年第二学期运动控制基础科目考试试题B卷

开卷考试；时间120（J）分钟；可以使用没有记忆功能的普通计算器：是

使用班级（老师填写）：自动化12-1、2考务电话：2923688

题号—-1三四五七八九总分

得分

阅卷人

一、填空题（共20分，每空1分）

1、双闭环直流调速系统的两个环分别是（）和（），其中

（）动态特性以跟随为主，工程设计时开环传函校正成（）系统;

野（）动态特性以抗扰为主，工程设计时开环传函校正成（）

系统。

—

(

2、常用的可调直流电源有（)、(）0

筑3、运动控制系统由（)、()、(）及相应的

（）等构成。

赭

i4、数字测速中，T法测速适用于（）,M法测速适用于（）。

ff汨i5、双闭环直流调速系统的起动过程分为（）阶段、（）阶段和

(）三个阶段。

弱

摇6、异步电动机具有非线性、（）、多变量、高阶的性质，要获得良好的调速性能,

*

必须从动态模型出发。（）和（）是两种基于动态模型的高

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性能的交流电动机调速系统。

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整

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建二、单项选择题（20分，每题2分）

1、双闭环直流调速系统,ASR.ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（)o

)

A、实现转速无静差B、对负载变化起抗扰作用

C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D、对电网电压波动及时抗扰

窗2、典型I型系统与典型n型系统相比，（）。

A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者

B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者

C、前者跟随性能好，抗扰性能差

D、前者跟随性能差，抗扰性能好

3、一个典型II型系统的标准开环传递函数为（）o

A.W(s)=K^^K(M+1)

B.W(s)=

52(7i+1)

K

C.W(s)=D.W(s)=

b(7S+1)7\+l

4、在各类调节器中，能够消除被控制量稳态误差的为（）。

A、比例调节落B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器

5、对于V-M系统中的平均环流，可以采用（）方法加以限制。

A.滤波电容B.a=6配合控制C.环流电抗器D.平波电抗器

6、绕线式异步电动机串级调速系统属于如下哪种类型？（）

A电磁功率回馈型；B转差功率回馈型；

C转差功率不变型；D转差功率消耗型

7、属于交流异步电动机转差功率不变型的调速方法是（）0

A.降电压调速B.变频变压调速C.转子串电阻调速D.串级调速

8、属于直流调速系统的稳态性能指标的是（）。

A.调节时间B,超调量C.稳态速降D.动态降落

9、如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（）

A.电动机的转速小于旋转磁场的转速；

B.定子电压频率大于电动机的旋转频率；

C.定子绕组和转子绕组之间的互感是变量；

D.转差率在0—1之间

10、对异步电动机的控制，属于恒功率控制的控制方式是（）。

A.基频以卜•的变压-变频调速B.基频以上的恒压变频调速

C.恒流供电变压变频调速D.降电压调速

三、简答题（20分，每题5分）

1、分析单闭环直流调速系统与双闭环直流调速系统比较，系统的动态性能有那些方面得到了

改善。

2、说明变频调速的基本原理，并简述变频调速的基本控制方式。

而

和3、简述矢量控制和直接转矩控制的基本原理，比较两种控制系统的异同。

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辑4、在双闭环直流调速系统中，ASR和ACR为什么采用PI调节器？它们的输出限幅值如何整

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五、综合分析题（15分）

如图为双闭环直流调速系统原理结构框图，试完成如下问题:

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