CN119423609A 任务执行方法、装置、机器人、系统及存储介质 （北京云迹科技股份有限公司）

质根据所述配置信息在每个周期内定时执行所述机器人针对不同时间或地点自动切换执行模式2根据每个地点在不同时间的任务目标以及电子设备状6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征创建模块，用于根据每个地点在不同时间的任规划模块，用于在根据所述配置信息在每个周期内定时执行配置调整模块，用于对历史任务的执行数据进行分析，路径调整模块，用于对历史任务的执行数据进行分析，并所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算3述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1_7中任一所述的45[0022]规划模块，用于在根据所述配置信息在每个周期内定时执行所6[0044]图1为本发明实施例一提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例可适用于通所述定时任务，可使机器人针对不同时间或地点自动切换执行模式并定时执行相应任务，[0052]图2为本发明实施例二提供的一种任务执行方法的流程图，本实施例在上述实施7足够整洁卫生(如需要使用精细的清扫模式)、定时任务需要最大化资源利用率(如同时使末及节假日每天早上5:00开始(7:00之前清扫完毕)；式清扫)可以单独设置一个执行周期(如每隔一天执行一次湿式清扫)；[0061]执行模式：对楼层1的酒店大堂以及各楼层中的指定区域需要先干式清扫再湿式过卫星信号确定位置，地面控制系统则负责处理信号和指令。机器人在使用GPS定位系统8本等)、执行效率(如任务执行速度及耗时)和/或执行质量(如整洁卫生程度和用户体验反[0073]图3为本发明实施例三提供的一种任务执行装置的结构示意图。本实施例提供的[0074]获取模块310，用于获取周期性定时任务的配置信息，所述配置信息包括执行时[0080]规划模块，用于在根据所述配置信息在每个周期内定时执行所9[0086]本发明实施例三提供的任务执行装置可以用于执行上述任意实施例提供的任务[0090]所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器410执行，使得所述一个或多个处[0091]该机器人中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多从而执行机器人的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的任务执行方[0093]并且，当上述机器人中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410[0096]输入装置440可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与机器人的用户设置[0097]通信装置530可以包括接收器和发送器。通信装置530设置为根据处理器410的控[0100]图5为本发明实施例五提供的一种任务执行系统的结构示意图。本实施例提供的520根据所述配置信息，基于自主导航系统规划每个周期内的任务执行路径。在一实施例期内的任务执行路径。在一实施例中，调整任务执行路径的步骤也可以通过服务器510实[0107]本发明实施例五提供的任务执行装置可以用于执行上述任意实施例提供的任务[0109]当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的数据存储方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的中，如计算机的软盘、只读存储器(Read_OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random本发明不限于这