CN119422323A 用于电动加工工具的无刷直流马达的操作方法 （喜利得股份公司）_第1页
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2024.12.24PCT/EP2023/0710572023.07.28WO2024/033120DE2024.02.15用于电动加工工具的无刷直流马达的操作制动模式下用基于中间电路的中间电路电压的2或该中间电路电压的控制偏差且/或该控制器的控制输出变量是该参考变量，以用于控制其特征在于，该马达电流幅度在该制动模式下对应于与该D其特征在于，用该参考变量在制动模式下控制该DC马达，其方式使动期间反馈到该中间电路中的发电机功率等于在该DC马达其特征在于，该中间电路电压是基于由反电动势引起的该无其特征在于，该无刷DC马达借助于向量控制来控制，并且该参其特征在于，该驱动单元被设计成在该制动模式下基于马3[0002]这种类型的方法原则上从现有技术中是已知的。为了将BLDC马达快速制动到静上通常不可能将旋转能量反馈到电压源中，或者反馈能量的瞬时功率和持续时间受到限方式使得在BLDC马达的制动期间反馈到中间电路中的发电机功率等于在BLDC马达中转换4在DC马达的制动期间反馈到中间电路中的发电机功率等于在DC马达中转换的电阻功率损控制器，该控制器的控制输入变量是中间电路电压的控制偏差且/或该控制器的控制输出便地单独考虑这些特征并且组合这些特征以形成合理的进5[0023]在下文中，使用转子固定的d/q坐标系(帕克变换)基于磁场定向马达控制来描述流控制器11和q电流控制器13提供。在d电流控制器11和q电流控制器13上游是用于在该方[0027]计算块50具有作为输入变量的马达电流幅度IS(参见图2的定子电流空间向量SRZ量角控制器60的限制器中向下和/或向上限制。举例来说被设计为PI控制器的电流空间向量角控制器60的控制输入变量是连接在BLDC马达(此处未示出)上游的中间电路的指定设[0029]为了进一步解释该方法，图2示出了具有四个象限I至IV的转子固定的d/q坐标系中的示例性BLDC马达的马达特性。(变换所需的转子角度可以例如通过霍尔传感器或通过6制动模式下被选择成使得不超过逆变器的电流测量范围和载流容量。逆变器的电流极限和q电流达到MTPA(最大力矩/果不从电压源汲取功率，则可以可选地沿着MTPA特性缩短定子电流空间向量SRZ的马达电[0035]框图200具有用于BLDC马达的脉宽调制控制的PWM块10。PWM块10的输入变量由电换块20连接在电流控制器15和角度预设[0036]速度控制器40和用于输出恒定换向角的恒定角度块70连接在切换块20上游、在标称速度可以例如由加工工具的操作旋钮指定。向角控制器80的控制输入变量(如在图1的示例性实施例中)是连接在BLDC马达(此处未示有恒定换向角的电流控制器幅度(操作模式)还是使用具有可变换向角的恒定电流控制器7DqSUUUU8

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